【技术实现步骤摘要】
七轴机器人
本技术涉及机器人的
，更具体地说，是涉及一种七轴机器人。
技术介绍
在当前国际社会大背景下，随着人口红利的不断减少，工业生产成本不断提高。为解决这个问题，进一步解放生产力，并再次提高工业生产效率，减少运营成本，传统制造型企业开始重视“智能制造”这一概念，并将其结合实际投入生产环节，而机器人作为其中的主力，越来越广泛地被应用于各种工业生产环节，然而，目前市面上的机器手的运动轴数最多是六轴的，这些六轴机器手的作业半径小，不能灵活适应不同的工作环境，适应性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种七轴机器人。为实现上述目的，本技术提供了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，所述一轴固定底座与二轴连杆臂的一端转动连接，所述一轴固定底座与二轴连杆臂的一端之间设置有第一旋转驱动装置，所述二轴连杆臂的另一端与三轴座转动连接，所述二轴连杆臂与三轴座之间设置有第二旋转驱动装置，所述三轴座与四轴主臂的一端转动连接，所述三轴座...
【技术保护点】
1.一种七轴机器人，其特征在于：包括一轴固定底座(1)、二轴连杆臂(2)、三轴座(3)、四轴主臂(4)、五轴座(5)、六轴前臂(6)和七轴座(7)，所述一轴固定底座(1)与二轴连杆臂(2)的一端转动连接，所述一轴固定底座(1)与二轴连杆臂(2)的一端之间设置有第一旋转驱动装置，所述二轴连杆臂(2)的另一端与三轴座(3)转动连接，所述二轴连杆臂(2)与三轴座(3)之间设置有第二旋转驱动装置，所述三轴座(3)与四轴主臂(4)的一端转动连接，所述三轴座(3)与四轴主臂(4)的一端之间设置有第三旋转驱动装置，所述四轴主臂(4)的另一端与五轴座(5)转动连接，所述四轴主臂(4)的另一...
【技术特征摘要】
1.一种七轴机器人，其特征在于：包括一轴固定底座(1)、二轴连杆臂(2)、三轴座(3)、四轴主臂(4)、五轴座(5)、六轴前臂(6)和七轴座(7)，所述一轴固定底座(1)与二轴连杆臂(2)的一端转动连接，所述一轴固定底座(1)与二轴连杆臂(2)的一端之间设置有第一旋转驱动装置，所述二轴连杆臂(2)的另一端与三轴座(3)转动连接，所述二轴连杆臂(2)与三轴座(3)之间设置有第二旋转驱动装置，所述三轴座(3)与四轴主臂(4)的一端转动连接，所述三轴座(3)与四轴主臂(4)的一端之间设置有第三旋转驱动装置，所述四轴主臂(4)的另一端与五轴座(5)转动连接，所述四轴主臂(4)的另一端与五轴座(5)之间设置有第四旋转驱动装置，所述五轴座(5)与六轴前臂(6)的一端转动连接，所述五轴座(5)与六轴前臂(6)的一端之间设置有第五旋转驱动装置，所述七轴座(7)与六轴前臂(6)的另一端转动连接，所述七轴座(7)与六轴前臂(6)的另一端之间设置有第六旋转驱动装置，所述七轴座(7)上设置有第七旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一伺服电机(11)、第一减速机(12)和齿轮套轴(14)，所述第一减速机(12)安装在一轴固定底座(1)的顶部，所述第一伺服电机(11)安装在二轴连杆臂(2)的一端，所述齿轮套轴(14)安装在第一伺服电机(11)的输出轴上，所述齿轮套轴(14)的齿轮部位与第一减速机(12)上设置的齿轮(121)相啮合。
3.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括第二伺服电机(21)和第二减速机(22)，所述第二减速机(22)安装在二轴连杆臂(2)的另一端设置的凹位中，所述第二伺服电机(21)朝下安装在三轴座(3)的下部腔室中，所述第二伺服电机(21)的输出轴与第二减速机(22)传动连接，以带动三轴座(3)转动。
4.根据权利要求1所述的七轴机器人，其特征在于：所述第三旋转驱动装置包括第三伺服电机(31)和第三减速机(32)，所述第三伺服电机(31)安装在三轴座(3)的前端腔室中，所述第三减速机(32)安装在四轴主臂(4)的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿茂荣，
申请(专利权)人：东莞市尔必地机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。