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本实用新型公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转...
该专利属于东莞市尔必地机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市尔必地机器人有限公司授权不得商用。

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