模拟应用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟应用机器人，包括底座，底座的顶部通过回转支承与腰关节座连接，模拟应用机器人还包括外壳连接在腰关节座上的第一驱动电机，下端铰接在腰关节座上的大臂、第二驱动电机、第三驱动电机、传动连杆、第四驱动电机、小臂、支撑套管、腕关节座、末端连接座、第五驱动电机和、第六驱动电机，本实用新型专利技术模拟应用机器人，其具有六个转轴，能模拟传统类六轴工业机器人的动作，且其小臂运转由腰关节上第三驱动电机采用传动连杆方式进行驱动，有效减小了小臂末端体积，提升了大臂至小臂的整体负载能力，并使得设备成本降低。

【技术实现步骤摘要】
模拟应用机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种六轴机器人。
技术介绍
传统类六轴工业机器人通常价格高昂、体型庞大，教学实训难以匹配实训人员的专业水准，难以实现高价值、高效率的教学目的。并且由于机器人体积大，运转范围广，极易造成人身伤害，不利于教学实训。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种模拟应用机器人，以解决六轴工业机器人体积庞大，不利于教学实训等技术问题。本技术模拟应用机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部通过回转支承与腰关节座连接，所述回转支承的轴心线竖直布置；所述模拟应用机器人还包括外壳连接在腰关节座上的第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与回转支承同轴布置，且第一驱动电机的转轴端部与底座的顶部连接；所述模拟应用机器人还包括下端铰接在腰关节座上的大臂，大臂下端的铰接轴水平布置，腰关节座上设置有驱动大臂旋转的第二驱动电机，第二驱动电机的转轴与大臂下端的铰接轴同轴布置；大臂的上端与小臂座铰接，大臂下端的铰接轴和大臂上端的铰接轴平行布置；所述模拟应用机器人还包括第三驱动电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟应用机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部通过回转支承与腰关节座连接，所述回转支承的轴心线竖直布置；/n所述模拟应用机器人还包括外壳连接在腰关节座上的第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与回转支承同轴布置，且第一驱动电机的转轴端部与底座的顶部连接；/n所述模拟应用机器人还包括下端铰接在腰关节座上的大臂，大臂下端的铰接轴水平布置，腰关节座上设置有驱动大臂旋转的第二驱动电机，第二驱动电机的转轴与大臂下端的铰接轴同轴布置；大臂的上端与小臂座铰接，大臂下端的铰接轴和大臂上端的铰接轴平行布置；/n所述模拟应用机器人还包括第三驱动电机和传动连杆，所述第三驱动电机设置在腰关节座上，且第二驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种模拟应用机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部通过回转支承与腰关节座连接，所述回转支承的轴心线竖直布置；
所述模拟应用机器人还包括外壳连接在腰关节座上的第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与回转支承同轴布置，且第一驱动电机的转轴端部与底座的顶部连接；
所述模拟应用机器人还包括下端铰接在腰关节座上的大臂，大臂下端的铰接轴水平布置，腰关节座上设置有驱动大臂旋转的第二驱动电机，第二驱动电机的转轴与大臂下端的铰接轴同轴布置；大臂的上端与小臂座铰接，大臂下端的铰接轴和大臂上端的铰接轴平行布置；
所述模拟应用机器人还包括第三驱动电机和传动连杆，所述第三驱动电机设置在腰关节座上，且第二驱动电机和第三驱动电机分别设置在腰关节座的两侧，且第二驱动电机和第三驱动电机的转轴同轴布置；所述传动连杆由依次铰接的第一杆段、第二杆段和第三杆段组成，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚炜，沈道军，李军凯，
申请(专利权)人：重庆市树德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50