一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置，包括磨台、第一图像采集设备、第二图像采集设备、打磨机械手、数据处理模块；待打磨铸造件安装在磨台上；各图像采集相机以磨台中心点为基准呈均匀对称分布；打磨机械手包括设于机械手前端部的爪头，爪头上设有打磨头，第二图像采集设备安装在的爪头上，并朝向打磨头拍摄；第一图像采集设备和第二图像采集设备与数据处理模块的信号输入端相连，数据处理模块的信号输出端连接打磨机械手的驱动装置。采用图像采集设备对待打磨铸造件进行图像分析，找到待打磨铸造件需要打磨的地方，从而提高打磨效率，仅打磨需要打磨的地方，实现精确打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置
本技术涉及铸造件加工领域，特别涉及一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置。
技术介绍
铸造是将金属原材料通过高温等一系列手段，熔炼成符合一定要求的液体，并浇铸在相应的铸形模具中，经过冷却凝固和处理后得到预先设计的形状、尺寸和性能的铸造工件。铸造是装备制造业的基础，是国民经济中最为重要、基础和不可替代的产业之一，由于铸造行业工艺的特点，铸造产品的生产过程中浇铸完成后得到的毛坯件会产生有：铁豆、飞边、毛刺、分型线（合模线）和浇冒口等需要打磨的冗余部分，当前对于铸造产品主要采用的是手工打磨或是根据产品形态进行全覆盖的打磨，尽管在一定程度上实现了自动化，但因为采用程序化的作业方式，对于零件中不需要打磨的地方也进行了相应的动作流程，这种方式不仅浪费了能源，也耗费了时间，降低了生产效率。同时对于打磨头出现损耗也无法进行及时预警，导致打磨不足、过磨或打磨损坏产品时有流出。因此工厂还需要额外增加打磨后的测量工位对打磨后的零件进行再次测量确认，增加了工厂的生产成本，也不利于工厂提高生产效率。同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置，其特征在于，包括磨台、第一图像采集设备、第二图像采集设备、打磨机械手和数据处理模块；/n待打磨铸造件安装在所述磨台上；/n第一图像采集设备包括至少两个图像采集相机，各所述图像采集相机以所述磨台中心点为基准呈均匀对称分布；/n所述的打磨机械手包括设于机械手前端部的爪头，爪头上设有打磨头，所述的第二图像采集设备安装在所述的爪头上，并朝向所述打磨头拍摄；/n所述第一图像采集设备和第二图像采集设备与所述数据处理模块的信号输入端相连，所述数据处理模块的信号输出端连接所述打磨机械手的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置，其特征在于，包括磨台、第一图像采集设备、第二图像采集设备、打磨机械手和数据处理模块；
待打磨铸造件安装在所述磨台上；
第一图像采集设备包括至少两个图像采集相机，各所述图像采集相机以所述磨台中心点为基准呈均匀对称分布；
所述的打磨机械手包括设于机械手前端部的爪头，爪头上设有打磨头，所述的第二图像采集设备安装在所述的爪头上，并朝向所述打磨头拍摄；
所述第一图像采集设备和第二图像采集设备与所述数据处理模块的信号输入端相连，所述数据处理模块的信号输出端连接所述打磨机械手的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置，其特征在于，所述磨台包括控制所述磨台旋转并复位的驱动部件。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，沈宗辉，吴强，谢文琪，
申请(专利权)人：成都卓识维景科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51