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本实用新型公开了一种基于机器视觉的铸造件智能精确打磨加工装置，包括磨台、第一图像采集设备、第二图像采集设备、打磨机械手、数据处理模块；待打磨铸造件安装在磨台上；各图像采集相机以磨台中心点为基准呈均匀对称分布；打磨机械手包括设于机械手前端部的...
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