一种螺栓自动拧紧系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元，所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固定板，所述角度调节单元包含第一伺服电机、连接杆、安装板和转动杆，所述第一伺服电机安装在下侧的固定板的下侧面上，所述第一伺服电机的输出端固定在连接杆的下端面上，所述连接杆的上端面固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面固定有转动杆，所述转动杆的上端转动连接在上侧的固定板的下侧面上，通过角度调节单元对连接单元的角度进行调整，能够有效避免人工拧紧，并且能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动拧紧系统
本技术涉及工业机器人生产
，具体为一种螺栓自动拧紧系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在生产过程中需要将多种机械零件进行组合，在进行零件组合的过程中螺栓是必不可少的一部分，在实际作业工程中，工人往往都是采用手动对螺栓进行拧紧，十分麻烦，而且有时候由于环境的特殊性，工人的手无法伸入，因此会对拧紧作业造成极大的困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螺栓自动拧紧系统，能够有效避免人工拧紧，并且能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元；连接板：所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：包括连接板(1)、角度调节单元(3)、长度调节单元(4)、转动单元(5)、连接单元(6)和固定单元(7)；/n连接板(1)：所述连接板(1)的上下侧面上固定有两个相对应的固定板(2)；/n角度调节单元(3)：所述角度调节单元(3)包含第一伺服电机(31)、连接杆(32)、安装板(33)和转动杆(34)，所述第一伺服电机(31)安装在下侧的固定板(2)的下侧面上，所述第一伺服电机(31)的输出端固定在连接杆(32)的下端面上，所述连接杆(32)的上端面固定在安装板(33)的下侧面上，所述安装板(33)的上侧面固定有转动杆(34)，所述转动杆(34)的上端转动...

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：包括连接板(1)、角度调节单元(3)、长度调节单元(4)、转动单元(5)、连接单元(6)和固定单元(7)；
连接板(1)：所述连接板(1)的上下侧面上固定有两个相对应的固定板(2)；
角度调节单元(3)：所述角度调节单元(3)包含第一伺服电机(31)、连接杆(32)、安装板(33)和转动杆(34)，所述第一伺服电机(31)安装在下侧的固定板(2)的下侧面上，所述第一伺服电机(31)的输出端固定在连接杆(32)的下端面上，所述连接杆(32)的上端面固定在安装板(33)的下侧面上，所述安装板(33)的上侧面固定有转动杆(34)，所述转动杆(34)的上端转动连接在上侧的固定板(2)的下侧面上；
长度调节单元(4)：所述长度调节单元(4)包含第二伺服电机(41)、转盘(42)和电动伸缩杆(43)，所述第二伺服电机(41)安装在安装板(33)的左侧面上，所述第二伺服电机(41)的输出轴固定在转盘(42)的左端面上，所述转盘(42)的右端面上安装有电动伸缩杆(43)；
转动单元(5)：所述转动单元(5)包含安装块(51)和电机(52)、转轴(53)，所述安装块(51)的左侧面连接电动伸缩杆(43)的伸缩臂，所述安装块(51)的后侧面上安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴固定在转轴(53)的后端面上；
连接单元(6)：所述连接单元(6)安装在转轴(53)的前端；
固定单元(7)：所述固定单元(7)套接在转轴(53)的圆周面上；
其中：还包括控制开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王缪芳，刘玮，厉冯鹏，万益东，经成，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32