一种热水器顶盖压接自动抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及热水器顶盖压接技术领域，具体涉及一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架和安装板，还包括控制器、压机、输送架、顶升机构、激光检测机构和固定机构，本实用新型专利技术通过将热水器顶盖与内胆放置两个转动轮上，一是顶升热水器筒体后，激光装置自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，二是自动控制抓取机构上下行程，针对不同直径产品也能保证轴线高度与端盖一致，三是电磁吸附装置为四块带弧形的八字形安装的电磁铁，以根据不同工件直径调整倾斜角度，以便达到最大贴合面和吸取力度顶升热水器并操纵控制器即可对热水器顶盖进行压接，操作简单，精确可控，极大提高了热水器顶盖的装配加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种热水器顶盖压接自动抓取设备
本技术涉及热水器顶盖压接
，具体涉及一种热水器顶盖压接自动抓取设备。
技术介绍
热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置，热水器顶盖装配于热水器的外缘，它起到美观、防尘、防水、简易保温的作用，顶盖内壁面就是发泡层，与冰箱里面的材质是一样的，这个塑料盖起到一定隔离电源作用，防止操作时误碰伤人，二是作为一个构件可以装上一些操作件，三是装饰作用，使整个机器更美观。而热水器顶盖一般需要从侧部进行压接处理，从而得到好的机械强度和连续性，目前热水器顶盖压接方式较难自动寻找正出水口，自动化程度较弱，不能自动对中，因而有必要设计一种热水器顶盖压接自动抓取设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种热水器顶盖压接自动抓取设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架和安装板，还包括控制器、压机、输送架、顶升机构、激光检测机构和固定机构，所述搭载架呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板固定设置于搭载架的一侧，所述控制器固定设置于搭载架顶部一侧，所述压机固定设置于搭载架底部一端，所述输送架设置于搭载架底部并位于压机旁侧，所述顶升机构位于输送架底端中部，顶升机构包括升降组件和托举组件，所述升降组件固定设置于搭载架底部并位于输送架正下方，所述托举组件固定设置于升降组件的顶部，所述激光检测机构设置于搭载架顶部另一侧并与搭载架固定连接，所述固定机构包括下压组件、平移组件和抓取组件，所述平移组件对称并固定设置于搭载架顶部一端两侧，所述下压组件设置于平移组件顶部并与平移组件螺纹连接，所述抓取组件设置于下压组件的底部并与下压组件转动连接，所述升降组件、托举组件、下压组件、平移组件、抓取组件和激光检测机构与控制器均为电性连接。优选的，所述激光检测机构包括第一电机、第一螺纹杆、条形座、衔接板、滑块、激光装置、两个延伸块和三个固定片，三个所述固定片呈阵列状固定设置于搭载架顶部一侧，所述条形座固定设置于三个固定片上，两个所述延伸块对称并固定设置于条形座两端，所述第一电机呈水平状态固定设置于对应一个延伸块上，并且第一电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个延伸块并与两个延伸块转动连接，所述滑块滑动设置于条形座上，并且滑块与第一螺纹杆螺纹连接，所述衔接板呈L形设置，并且衔接板一端固定设置于滑块的一侧，所述衔接板的另一端延伸至搭载架顶部底端，所述激光装置固定设置于位于搭载架顶部底端衔接板的底端，所述第一电机与控制器为电性连接。优选的，所述升降组件包括底台、气缸、承托板和四个第一导向柱，所述底台固定设置于搭载架底部并位于压机旁侧，所述气缸呈正立状固定设置于底台底部，并且气缸的输出轴穿过底台顶部与承托板固定连接，所述承托板设置于底台正上方，四个所述导向柱滑动设置于底台顶部四角，并且四个导向柱的一端穿过底台顶部与承托板固定连接，所述气缸与控制器为电性连接。优选的，所述托举组件包括立座和两个转动轮，所述立座设置于承托板的顶部并与承托板固定连接，两个所述转动轮对称并固定设置于立座顶部两端，所述输送架顶部呈直线阵列状设有若干限位片，若干所述限位片与输送架均焊接，所述安装板与压机对应一侧固定设有压盘。优选的，所述平移组件包括第二电机、第二螺纹杆、滑座、两个滑轨、两个条形板和两组固定座，两组所述固定座与两个条形板和两个滑轨呈对应设置，并且两组固定座两两对称固定设置于搭载架顶部一端，每个所述条形板固定设置于两个固定座之间，每个所述滑轨固定设置于对应条形板的顶部，所述第二电机呈水平状态固定设置于对应一个固定座一侧，并且第二电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆一端固定连接，所述第二螺纹杆的另一端分别穿过对应两个固定座并与两个固定座转动连接，所述滑座设置于两个滑轨上并与两个滑轨滑动连接，所述滑座的顶部一侧设有一个连接座，所述连接座与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二电机与控制器为电性连接。优选的，所述下压组件包括第三电机、第一减速器、杆套、第三螺纹杆、底板和四个第二导向柱，所述第三电机与减速器均固定设置于滑座顶部一侧，并且第三电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，所述减速器的输出端与第三螺纹杆啮合连接，所述第三螺纹杆的一端穿过滑座与底板固定连接，所述底板位于滑座的正下方，所述螺纹杆的另一端与杆套螺纹连接，四个所述第二导向柱的一端穿过滑座的四角与底板固定连接，四个所述第二导向柱与滑座均滑动连接，所述第三电机与控制器为电性连接。优选的，所述抓取组件包括外箱、第四电机、第二减速器、第四螺纹杆、矩形板、两个铰接块、两组铰接杆、两个推座和两个电磁铁，所述外箱固定设置于底板的底部，并且外箱底部设有安装槽，两个所述铰接块一端对称并固定设置于安装槽内壁顶部两端，所述矩形板固定设置于安装槽内壁顶部，两个所述铰接块与矩形板均滑动连接，两组所述铰接杆对应两个铰接块设置，每两个铰接杆对称铰接于对应铰接块的另一端两侧，两个所述推座对应两个铰接杆另一端铰接，并且两个推座与对应一个电磁铁固定连接，两个所述电磁铁呈对称设置，并且两个电磁铁顶部一侧铰接于安装槽内壁对称两侧，所述第四电机和减速器均呈水平状态固定设置于外箱外壁一侧，并且第四电机的输出轴与第二减速器的输入端固定连接，所述第二减速器输出端与第四螺纹杆一端固定连接，所述第四螺纹杆另一端穿过外箱与两个铰接块螺纹连接，两个所述电磁铁与控制器均为电性连接。有益效果：本技术通过将热水器顶盖与内胆放置两个转动轮上，一是顶升热水器筒体后，激光装置自动找正出水口，保证顶盖压接方向正确，二是自动控制抓取机构上下行程，针对不同直径产品也能保证轴线高度与端盖一致，三是电磁吸附装置为四块带弧形的八字形安装的电磁铁，以根据不同工件直径调整倾斜角度，以便达到最大贴合面和吸取力度顶升热水器并操纵控制器即可对热水器顶盖进行压接，操作简单，精确可控，极大提高了热水器顶盖的装配加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中的附图作简单地介绍。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的输送架立体结构示意图；图4为本技术的顶升机构立体结构示意图；图5为本技术的升降组件局部拆分示意图；图6为本技术的托举组件立体结构示意图；图7为本技术的固定机构立体结构示意图；图8为本技术的平移组件立体结构示意图；图9为本技术的下压组件局部拆分示意图；图10为本技术的抓取组件局部拆分示意图；图11为图10中A处的放大示意图；图12为本技术的激光检测机构立体结构示意图；图13为图12中B处的放大示意图；图中：搭载架1、安装板2、压盘20、控制器3、压机4、输送架5、限位片50、顶升机构6、升降组件60、底台600、气缸601、承托板602、第一导向柱603、托举组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架(1)和安装板(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、压机(4)、输送架(5)、顶升机构(6)、激光检测机构(7)和固定机构(8)，所述搭载架(1)呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板(2)固定设置于搭载架(1)的一侧，所述控制器(3)固定设置于搭载架(1)顶部一侧，所述压机(4)固定设置于搭载架(1)底部一端，所述输送架(5)设置于搭载架(1)底部并位于压机(4)旁侧，所述顶升机构(6)位于输送架(5)底端中部，顶升机构(6)包括升降组件(60)和托举组件(61)，所述升降组件(60)固定设置于搭载架(1)底部并位于输送架(5)正下方，所述托举组件(61)固定设置于升降组件(60)的顶部，所述激光检测机构(7)设置于搭载架(1)顶部另一侧并与搭载架(1)固定连接，所述固定机构(8)包括下压组件(80)、平移组件(81)和抓取组件(82)，所述平移组件(81)对称并固定设置于搭载架(1)顶部一端两侧，所述下压组件(80)设置于平移组件(81)顶部并与平移组件(81)螺纹连接，所述抓取组件(82)设置于下压组件(80)的底部并与下压组件(80)转动连接，所述升降组件(60)、托举组件(61)、下压组件(80)、平移组件(81)、抓取组件(82)和激光检测机构(7)与控制器(3)均为电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种热水器顶盖压接自动抓取设备，包括搭载架(1)和安装板(2)，其特征在于，还包括控制器(3)、压机(4)、输送架(5)、顶升机构(6)、激光检测机构(7)和固定机构(8)，所述搭载架(1)呈中部镂空的两个对称矩形框设置，所述安装板(2)固定设置于搭载架(1)的一侧，所述控制器(3)固定设置于搭载架(1)顶部一侧，所述压机(4)固定设置于搭载架(1)底部一端，所述输送架(5)设置于搭载架(1)底部并位于压机(4)旁侧，所述顶升机构(6)位于输送架(5)底端中部，顶升机构(6)包括升降组件(60)和托举组件(61)，所述升降组件(60)固定设置于搭载架(1)底部并位于输送架(5)正下方，所述托举组件(61)固定设置于升降组件(60)的顶部，所述激光检测机构(7)设置于搭载架(1)顶部另一侧并与搭载架(1)固定连接，所述固定机构(8)包括下压组件(80)、平移组件(81)和抓取组件(82)，所述平移组件(81)对称并固定设置于搭载架(1)顶部一端两侧，所述下压组件(80)设置于平移组件(81)顶部并与平移组件(81)螺纹连接，所述抓取组件(82)设置于下压组件(80)的底部并与下压组件(80)转动连接，所述升降组件(60)、托举组件(61)、下压组件(80)、平移组件(81)、抓取组件(82)和激光检测机构(7)与控制器(3)均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述激光检测机构(7)包括第一电机(70)、第一螺纹杆(71)、条形座(72)、衔接板(73)、滑块(74)、激光装置(75)、两个延伸块(76)和三个固定片(77)，三个所述固定片(77)呈阵列状固定设置于搭载架(1)顶部一侧，所述条形座(72)固定设置于三个固定片(77)上，两个所述延伸块(76)对称并固定设置于条形座(72)两端，所述第一电机(70)呈水平状态固定设置于对应一个延伸块(76)上，并且第一电机(70)的输出轴与第一螺纹杆(71)的一端固定连接，所述第一螺纹杆(71)的另一端分别穿过两个延伸块(76)并与两个延伸块(76)转动连接，所述滑块(74)滑动设置于条形座(72)上，并且滑块(74)与第一螺纹杆(71)螺纹连接，所述衔接板(73)呈L形设置，并且衔接板(73)一端固定设置于滑块(74)的一侧，所述衔接板(73)的另一端延伸至搭载架(1)顶部底端，所述激光装置(75)固定设置于位于搭载架(1)顶部底端衔接板(73)的底端，所述第一电机(70)与控制器(3)为电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述升降组件(60)包括底台(600)、气缸(601)、承托板(602)和四个第一导向柱(603)，所述底台(600)固定设置于搭载架(1)底部并位于压机(4)旁侧，所述气缸(601)呈正立状固定设置于底台(600)底部，并且气缸(601)的输出轴穿过底台(600)顶部与承托板(602)固定连接，所述承托板(602)设置于底台(600)正上方，四个所述导向柱滑动设置于底台(600)顶部四角，并且四个导向柱的一端穿过底台(600)顶部与承托板(602)固定连接，所述气缸(601)与控制器(3)为电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种热水器顶盖压接自动抓取设备，其特征在于，所述托举组件(61)包括立座(610)和两个转动轮(611)，所述立座(610)设置于承托板(602)的顶部并与承托板(602)固定连接，两个所述转动轮(611)对称并固定设置于立座(610)顶部两端，所述输送架(5)顶部呈直线阵列状设有若干限位片(50)，若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，殷国兵，
申请(专利权)人：安徽格美机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34