辊体制造技术

本发明专利技术涉及一种辊体，其保持磁性标记，所述磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述辊体包括：带状的载片；以及磁性标记，其呈片状且在表背两面中铺设时面向路面的面设有作为与该路面接合的粘接剂发挥功能的接合层，以在所述带状的载片的长度方向上分开且所述接合层成为相反侧的方式在表面载置有多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。

【技术实现步骤摘要】
辊体本申请是申请日为2017年2月8日、申请号为201780010523.6(国际申请号PCT/JP2017/004527)、专利技术名称为“磁性标记的施工方法和作业车辆系统”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及铺设在道路上的磁性标记。
技术介绍
以往，公知有通过安装在车辆上的磁传感器来检测铺设在道路上的磁性标记的车辆用的磁性标记检测系统(例如参照专利文献1。)。根据这种磁性标记检测系统，例如除了能够实现例如利用沿着车道铺设的磁性标记的自动转向控制或车道偏离警报等各种驾驶支援以外，可能还能够实现自动驾驶。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-202478号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，例如为了实现车道偏离警报的驾驶支援，需要以比较短的间隔铺设磁性标记，成本的抑制成为课题。本专利技术是鉴于所述现有问题而完成的，提供对成本的抑制有用的磁性标记、磁性标记的保持方法、磁性标记用的作业装置以及磁性标记的施工方法。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式在于一种磁性标记，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，针对磁性材料的粉末即磁粉分散在基材中的磁性层层叠有包含纤维的保护层。本专利技术的一个方式在于磁性标记的保持方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，在带状的载片的表面，在长度方向上分开载置多个片状的磁性标记，在将该载片卷绕成辊状的辊体的状态下保持磁性标记。本专利技术的一个方式在于一种磁性标记用的作业装置，其用于在道路上铺设磁性标记，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述作业装置具有如下装置：保持将在长度方向上分开载置多个片状的磁性标记而得到的带状的载片卷绕成辊状的辊体，能够卷出所述载片并取出所述磁性标记。本专利技术的一个方式在于磁性标记的施工方法，该磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，所述施工方法实施以下工序：在道路的表面配置磁性标记的配置工序；以及对已经配置在道路的表面且在表面侧形成有包含道路的铺装用材料的层的磁性标记进行加热的后加热工序。专利技术效果在针对磁性层层叠有包含纤维的保护层的磁性标记中，包含纤维的保护层保护磁性层，有助于提高磁性标记的耐久性。在将载置片状的磁性标记而得到的载片卷绕而成辊体中，磁性标记在卷入载片中的状态下被保护，因此，能够预先避免在保管或运送中破裂或缺损等故障。如果在对已经配置在道路的表面且在表面侧形成有包含道路的铺装用材料的层的磁性标记进行加热的施工方法，则能够通过加热使形成成为表面侧的层的铺装用材料接近熔融状态。例如，如果在该熔融状态下对磁性标记进行加压，则能够与成为周围的路面的铺装用材料接近浑然一体并调平表面，能够抑制在磁性标记中产生故障的可能性。如上所述，本专利技术对于与磁性标记相关的成本的抑制有用。附图说明图1是例示利用车辆的磁传感器检测磁性标记的状况的说明图。图2是例示铺设有磁性标记的车道的说明图。图3是磁性标记的俯视图和侧视图。图4是示出磁性标记的截面构造的剖视图。图5是示出磁性标记的铅直方向的磁场分布的曲线图。图6是示出制作磁性标记的工序的前半部分的说明图。图7是示出制作磁性标记的工序的后半部分的说明图。图8是示出生成辊体的状况的说明图。图9是示出卷绕保持有磁性标记的载片的状况的说明图。图10是示出作业车辆的说明图。图11是示出磁性标记的施工的步骤的流程图。符号说明1磁性标记10辊体100层叠体104A磁性片104B中间片11磁性层12保护层15防滑层16接合层2磁传感器3冲裁模34保持架4作业车辆(作业装置、作业车辆系统)40片辊400载片411、412加热装置42供给装置43配置装置45磁化装置47检测装置5车辆53路面具体实施方式对本专利技术的优选方式进行说明。可以采用对配置在道路上的磁性标记进行磁化的施工方法。在采用该施工方法的情况下，在配置磁性标记时，不会产生事前确认磁极性等的劳力和时间。另外，不会产生由于弄错磁极性配置磁性标记而取下磁性标记进行再次配置的作业。另外，在该施工方法中，在铺设后的磁性标记由于某些情况而消磁等时，通过再次磁化，能够恢复初始性能。例如不需要挖掘被埋设等的磁性标记并将其更换为新品等的作业，因此，包括维护在内，能够降低磁性标记的施工成本。另外，具有朝向道路的路面作用磁场的磁化装置的作业装置也有用。根据该作业装置，能够高效地实施配置在道路上的所述磁性标记的磁化。进而，可以在作业装置设置检测磁性标记产生的磁的检测装置。利用该作业装置，能够完成从磁性标记的磁化到磁化后的磁特性的确认为止的一连串作业。对已经配置在道路上的磁性标记进行磁化的工序可以是对已磁化的所述磁性标记进行再次磁化的工序。该情况下，能够进行用于变更所述磁性标记的磁极性的磁化、由于铺设后的时间经过或外部磁场的作用等而消磁的所述磁性标记的磁化。这样，如果能够在铺设状态下对已磁化的磁性标记进行再次磁化，则能够降低包括铺设后的维护在内的施工成本。本专利技术的作业车辆系统可以是由一台作业车辆构成的系统，也可以是由2台以上的多个作业车辆构成的系统。例如如果是利用2台作业车辆构成作业车辆系统的情况，则在一台作业车辆中设置所述磁化装置，在另一台作业车辆中设置所述检测装置，在磁化作业时，使设置有所述磁化装置的作业车辆先行即可。实施例(实施例1)本例是涉及以车辆的驾驶操作的支援、自动驾驶、信息提供等为目的而铺设在道路上的磁性标记1的例子。参照图1～图11对其内容进行说明。图1和图2的磁性标记1例如沿着铺设线530L铺设成一列，该铺设线530L是沿着车辆5行驶的车道530的中央的假想线。这样铺设在路面53上的磁性标记1例如能够通过安装在车辆5的底面50上的磁传感器2等进行检测。磁传感器2对磁性标记1的检测信号例如被输入到车辆5侧的未图示的ECU等，能够用于车道保持用的自动转向控制、车道偏离警报等驾驶支援控制、自动行驶控制等各种车辆侧的控制。如图3和图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊体，其保持磁性标记，所述磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，/n所述辊体包括：/n带状的载片；以及/n磁性标记，其呈片状且在表背两面中铺设时面向路面的面设有作为与该路面接合的粘接剂发挥功能的接合层，/n以在所述带状的载片的长度方向上分开且所述接合层成为相反侧的方式在表面载置有多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。/n

【技术特征摘要】
20160210 JP 2016-0236351.一种辊体，其保持磁性标记，所述磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，其特征在于，
所述辊体包括：
带状的载片；以及
磁性标记，其呈片状且在表背两面中铺设时面向路面的面设有作为与该路面接合的粘接剂发挥功能的接合层，
以在所述带状的载片的长度方向上分开且所述接合层成为相反侧的方式在表面载置有多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。


2.根据权利要求1所述的辊体，其特征在于，
在磁性标记的与设有所述接合层的一侧相反侧的面设有防滑层，以所述防滑层成为内侧的方式在表面载置有所述多个片状的磁性标记的带状的载片卷绕成辊状。


3.根据权利要求1或2所述的辊体，其特征在于，
所述防滑层含有聚集体。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的辊体，其特征在于，
在所述带状的载片载置的磁性标记由作为与所述路面接合的粘接...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP