一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装制造技术

本实用新型专利技术提出了一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括支撑组件和定位组件，支撑组件包括底板，定位组件包括支架、前板、挡块和下槽块，支架固定连接于工作台上，前板固定连接于支架朝向底板的侧面，挡块固定连接于底板板面底部，下槽块固定连接于挡块上，下槽块顶端面成对开设有下限位槽，下限位槽垂直于底板板面，孔板板面紧贴于底板上板面，耳板固定于孔板板面和前板板面之间且同时垂直于二者板面，耳板底端耦合于下限位槽内；设置倾斜的底板承载孔板，并限位于挡块上，对孔板进行了有效的定位固定，使两块耳板卡固于下限位槽内，对耳板进行了有效的定位固定，使孔板和耳板的连接处的内外侧能够完全暴露于视野内。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装
本技术涉及焊接固定
，尤其涉及一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装。
技术介绍
焊接机器人在应用时，一般需要用到悬挂钢构进行悬挂固定。如图3所示，小挂座5由作为主体的孔板51和成对的垂直焊接于耳板52组成。由于其异形结构，因此目前对小挂座5进行焊接作业时，一般需要人手借助某些固定夹具将孔板51和耳板52进行固定后，再从二者的连接处的内外侧分别进行焊接，即人工进行焊接时，需要对连接处的外侧进行焊接，再对里侧进行焊接，因此工艺流程步骤繁琐，操作难度大，危险指数高。但在目前的固定方式下，内侧的焊接部位的视野常常受到遮挡，导致难以适用于工业自动化焊接生产线，进而造成工作效率极为低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种不会对孔板和耳板连接处的内外侧的视野造成遮挡，能够适用于工业自动化焊接生产线的焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台和小挂座，小挂座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台(1)和小挂座(5)，小挂座(5)包括孔板(51)和两块耳板(52)，其特征在于：还包括支撑组件(2)和定位组件(3)；/n所述支撑组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)倾斜的固定连接于工作台(1)上；/n所述定位组件(3)包括支架(31)、前板(32)、挡块(34)和下槽块(35)，所述支架(31)固定连接于工作台(1)上，且所述支架(31)位于底板(21)上板面的朝向侧，所述前板(32)固定连接于支架(31)朝向底板(21)的侧面，所述挡块(34)固定连接于底板(21)板面底部，且所述挡块(34)朝向底板(21)一侧紧贴于孔板...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，包括工作台(1)和小挂座(5)，小挂座(5)包括孔板(51)和两块耳板(52)，其特征在于：还包括支撑组件(2)和定位组件(3)；
所述支撑组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)倾斜的固定连接于工作台(1)上；
所述定位组件(3)包括支架(31)、前板(32)、挡块(34)和下槽块(35)，所述支架(31)固定连接于工作台(1)上，且所述支架(31)位于底板(21)上板面的朝向侧，所述前板(32)固定连接于支架(31)朝向底板(21)的侧面，所述挡块(34)固定连接于底板(21)板面底部，且所述挡块(34)朝向底板(21)一侧紧贴于孔板(51)底端，所述下槽块(35)固定连接于挡块(34)上，所述下槽块(35)顶端面成对开设有下限位槽(37)，所述下限位槽(37)垂直于底板(21)板面；
所述孔板(51)板面紧贴于底板(21)上板面，所述耳板(52)固定于孔板(51)板面和前板(32)板面之间且同时垂直于二者板面，所述耳板(52)底端耦合于下限位槽(37)内。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用小挂座钢构焊接用的固定工装，其特征在于：所述支撑组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，刘义庭，
申请(专利权)人：武汉市晖腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42