【技术实现步骤摘要】
一种弯管旋转变位的柔性夹持工装
本专利技术涉及自动化焊接领域，特别是一种弯管旋转变位的柔性夹持工装。
技术介绍
在船舶、化工、风电等管法兰加工领域，多弯头弯管焊接的生产效率低下，主要表现在：1)普遍使用垫块、手动卡盘等简陋工装，工装调整时费时费力；2)特殊需求时根据弯管空间尺寸定制加工一套仿形放置工装，工装成本高；3)使用半自动焊接专机，一般只能解决一个弯头弯管的旋转变位，适应形不强，无法解决多个弯头弯管的旋转变位。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，利用具有自动调节的柔性夹持工装，提高多弯头弯管旋转变位的适应性。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道；所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯...
【技术保护点】
1.一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，包括开口式变位机(3)、R型变位机(5)、夹持工装(6)和轨道(7)；/n所述开口式变位机(3)用于夹持弯管(4)的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机(5)用于夹持弯管(4)的另一端并旋转变位；所述夹持工装(6)在R型变位机(5)上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机(5)通过滑板(8)安装在轨道(7)上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，包括开口式变位机(3)、R型变位机(5)、夹持工装(6)和轨道(7)；
所述开口式变位机(3)用于夹持弯管(4)的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机(5)用于夹持弯管(4)的另一端并旋转变位；所述夹持工装(6)在R型变位机(5)上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机(5)通过滑板(8)安装在轨道(7)上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管(4)。
2.根据权利要求1所述的弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，所述开口式变位机(3)包括电动卡盘(1)、旋转机构(2)和驱动机构(56)，所述电动卡盘(1)用于夹持弯管(4)，驱动机构(56)驱动电动卡盘(1)旋转实现弯管(4)夹持位置的旋转运动。
3.根据权利要求1所述的弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，所述R型变位机(5)包括旋转圆盘(55)和基座(57)，旋转圆盘(55)安装在基座(57)上，基座(57)通过滑板(8)安装在轨道(7)上方，R型变位机(5)根据不同的弯管长度在轨道(7)自由调节。
4.根据权利要求3所述的弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，所述夹持工装(6)包括一个直线自由度、两个旋转自由度和一个夹持机构，实现不同空间尺寸弯头的弯管(4)柔性夹持。
5.根据权利要求4所述的弯管旋转变位的柔性夹持工装，其特征在于，所述直线自由度包括第一导轨安装板(54)、第二导轨安装板(9)、第一阻挡块(10)、第二阻挡块(12)、第三阻挡块(11)、第四阻挡块(13)、第一导轨(14)、第二导轨(15)、第一滑块(30)、第二滑块(20)、第一滑块夹紧机构(29)、第二滑块夹紧机构(18)、第一滑块夹紧机构操作旋钮(28)、第二滑块夹紧机构操作旋钮(19)、第一安装板(31)和第二安装板(21)；
第一导轨(14)、第一阻挡块(10)和第二阻挡块(12)安装在第一导轨安装板(54)上，第一滑块夹紧机构(29)和第一滑块(30)安装在第一导轨(14)上，第一滑块夹紧机构操作旋钮(28)实现第一滑块夹紧机构(29)和第一滑块(30)在第一导轨(14)上位置锁定；第一安装板(31)安装在第一滑块夹紧机构(29)和第一滑块(30)上方，用于第一旋转自由度运动机构的安装；
第二导轨(15)、第三阻挡块(11)和第四阻挡块(13)安装在第二导轨安装板(9)上，第二滑块夹紧机构(18)和第二滑块(20)安装在第二导轨(15)上，第二滑块夹紧机构操作旋钮(19)实现第二滑块夹紧机构(18)和第二滑块(20)在第二导轨(15)上位置锁定；第二安装板(21)安装在第二滑块夹紧机构(18)和第二滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小伟，徐春广，陆姜全，廖良闯，史超，张锐，李启明，王灿灿，顾伟康，赵娜娜，王成龙，徐伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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