一种伺服抱夹机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服抱夹机，包括横移基座，其上滑动安装有横移滑台，其两端分别滑动安装有一升降基座，两个升降基座对称设置，分别在横移滑台的两端沿第一纵向导轨水平移动，每个升降基座上安装一沿其竖直升降的抱夹机构，包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指和抱夹夹指；两个升降基座中间的横移滑台上固定安装有托料组件；所述托料组件将料片定位好，料片两端分别由两个抱夹机构的夹指组件从两侧将料片夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片卷成圆筒型。消除了设备在加工装配过程中的累计误差，即使两端短边在夹持的时候，不是完全平行状态，在抱圆完成定位的过程中，也可以使料片完全贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服抱夹机
本技术涉及洗衣机内筒加工设备
，尤其是一种伺服抱夹机。
技术介绍
洗衣机产品要具备健康、耐用、环保、安全等特点。当前我国洗衣机内筒制造主要采用传统的折边扣缝工艺：滚筒洗衣机和波轮洗衣机之中使用不锈钢内筒，它由一张平的冲压料片经过多道工序制作完成。其中筒身的扣铆连接作为关键工序，长期存在连接强度不高，尺寸控制不佳，洗衣后脏污残留多等诸多弊病。目前国内的洗衣机内筒焊接机，都是采用的卷圆焊接形式，设备动作流程是：料片进入卷圆机中进行卷圆，然后由机械手移载，进入定位工位，将料片两端的短边进行定位夹持，随后再进入焊接工位，焊接工位中进行拼缝焊接。其缺点为：由于卷圆工艺的存在，设备中的卷圆机调整不便，不好控制，导致了设备整体兼容性不高，柔性化很差；封闭式抱圆焊接一体结构，内部空间狭小，不易装配调试维护，且内部换型十分繁琐；对于尺寸相差有一些大的型号则完全无法兼容；结构无法达到激光焊接的定位要求，激光焊接要求拼缝间隙不超过料厚10％。因此，传统的自动化内筒加工设备，仅能满足自动化生产要求，但对兼容性做出了极大的让步。导致其兼容性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服抱夹机，其特征在于：包括横移基座(1)，其上通过一组第一横向导轨(101)滑动安装有横移滑台(2)，其两端分别滑动安装有一升降基座(3)，两个升降基座(3)对称设置，分别在横移滑台(2)的两端沿第一纵向导轨(201)水平移动，每个升降基座(3)上安装一沿其竖直升降的抱夹机构(4)，所述抱夹机构(4)包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指(403)和抱夹夹指(405)；两个升降基座(3)中间的横移滑台(2)上固定安装有托料组件(5)；所述托料组件(5)将料片(6)定位好，料片(6)两端分别由两个抱夹机构(4)的夹指组件从两侧将料片(6)夹紧定位后进行伺...

【技术特征摘要】
1.一种伺服抱夹机，其特征在于：包括横移基座(1)，其上通过一组第一横向导轨(101)滑动安装有横移滑台(2)，其两端分别滑动安装有一升降基座(3)，两个升降基座(3)对称设置，分别在横移滑台(2)的两端沿第一纵向导轨(201)水平移动，每个升降基座(3)上安装一沿其竖直升降的抱夹机构(4)，所述抱夹机构(4)包括一组对称设置、相互配合的夹指组件，所述夹指组件的结构包括预夹紧夹指(403)和抱夹夹指(405)；两个升降基座(3)中间的横移滑台(2)上固定安装有托料组件(5)；所述托料组件(5)将料片(6)定位好，料片(6)两端分别由两个抱夹机构(4)的夹指组件从两侧将料片(6)夹紧定位后进行伺服抱夹，将平的料片(6)卷成圆筒型。


2.如权利要求1所述的伺服抱夹机，其特征在于：所述抱夹机构(4)的具体结构为：包括基板(410)，其后表面设有沿升降基座(3)上的竖直导轨(301)滑动的滑块组件，前表面中部通过旋转平衡气缸(409)安装一块载板(408)，其前表面两侧对称安装有第二横向导轨(407)，每个第二横向导轨(407)上滑动安装有夹指滑台(411)，两个所述夹指组件分别通过一安装壳(412)滑动安装在所述两个夹指滑台(411)上。


3.如权利要求2所述的伺服抱夹机，其特征在于：夹指组件的安装结构为：包括第一电机(401)，其一旁设有与其输出轴平行设置的齿轮轴，第一电机(401)输出轴上安装有主动齿轮(402)，主动齿轮(402)与齿轮轴上的被动齿轮(404)啮合连接，被动齿轮(404)端部通过抱夹气缸安装所述抱夹夹指(405)；位于抱夹气缸一旁的夹指滑台(411)上通过一预夹气缸安装所述预夹紧夹指(403)。


4.如权利要求3所述的伺服抱夹机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，
申请(专利权)人：无锡艾度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32