【技术实现步骤摘要】
一种激光焊缝跟踪机器人
本技术涉及焊接机器人领域，更具体的说涉及一种激光焊缝跟踪机器人。
技术介绍
焊接机器人在许多工业领域都有非常重要的应用，可以在恶劣的工作环境中使用，具有焊接质量稳定、成型美观、工作效率高等优点。然而，传统的焊接机器人都是使用“示教器”，通过操作机器人末端焊枪尖到达焊缝上一个个的示教点，然后编程定义各个示教点之间的运动方式，保存程序之后，机器人按照提前编好的程序运动，完成焊接。这种示教的方式在面对形状不规则或定位误差大的焊接物时，就需要每次提前进行示教，工作量大、耗时长、效率低，且很难保证焊接质量，面对焊接过程中焊缝位置和宽度发生变化的情况则无法工作。现有的专利文件名称为一种应用激光扫描器的焊缝自动识别跟踪焊接装置，专利号为CN201520056679.6，该焊接装置包括工控机和与其连接的激光扫描器、数字化焊接电源、焊接机器人本体，所述焊接机器人本体与焊枪支架连接；所述焊枪支架上平行固定激光扫描器和焊枪，具有无需通过人工操作或者示教模式，实现在正确的位置进行焊缝自动识别实时在线跟踪焊接，提高焊接...
【技术保护点】
1.一种激光焊缝跟踪机器人，包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器，所述激光扫描器与焊枪连接，焊枪与焊接机器人本体连接，其特征在于：激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架，所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架，所述夹持组件夹持在焊枪上，固定支架与激光扫描器连接，所述固定支架与连接板之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括第一滑槽和第一螺钉，所述第一滑槽为半圆形的腰型槽并且设置于连接板上，所述第一螺钉穿过第一滑槽与固定支架连接，连接板上相对于第一滑槽下凹侧处设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过连接板与固定支架连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光焊缝跟踪机器人，包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器，所述激光扫描器与焊枪连接，焊枪与焊接机器人本体连接，其特征在于：激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架，所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架，所述夹持组件夹持在焊枪上，固定支架与激光扫描器连接，所述固定支架与连接板之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括第一滑槽和第一螺钉，所述第一滑槽为半圆形的腰型槽并且设置于连接板上，所述第一螺钉穿过第一滑槽与固定支架连接，连接板上相对于第一滑槽下凹侧处设置有第二螺钉，所述第二螺钉穿过连接板与固定支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板和第三螺钉，所述第一夹板与第二夹板通过第三螺钉连接，所述第一夹板与连接板连接，所述第一夹板与第二夹板的相对侧均设置有半圆形凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊缝跟踪机器人，其特征在于：所述连接板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽为条形槽并且...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，张亮，宓家扬，陆洪，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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