下载一种激光焊缝跟踪机器人的技术资料

文档序号:27967505

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本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪机器人,包括焊接机器人本体、焊枪和激光扫描器,所述激光扫描器与焊枪连接,焊枪与焊接机器人本体连接,激光扫描器与焊枪之间设置有跟踪支架,所述跟踪支架包括依次连接的夹持组件、连接板和固定支架,所述夹持组件夹持在焊...
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