视觉检测机构及PCB激光打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及打标机领域，特别涉及一种视觉检测机构及其PCB激光打标机。一种视觉检测机构，包括：激光器、反射镜、和摄相机。反射镜设置在激光出射口一侧。PCB板固定装置设置在激光器的一侧，包括固定PCB板的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位。摄相机设置在反射镜上方，摄相机预设的检测打标激光打标的位置为预设检测位。其中，预设打标位的范围在预设检测位的范围内。在本实用新型专利技术中通过激光器、反射镜和摄像机的位置设置，实现了在激光器对PCB板进行打标的同时，摄像机对打标的位置进行同步的检测，提高了打标的效率，节约了时间成本。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测机构及PCB激光打标机
本技术涉及打标机领域，特别涉及视觉检测机构及PCB激光打标机。
技术介绍
目前，激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。现有的PCB板激光打标机，在打标后才能检测打标位置，有滞后性。因此，需要提供一种视觉检测机构及PCB激光打标机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种视觉检测机构，通过反射镜、摄像机和激光器的位置设置，解决了PCB激光打标装置不能在对PCB板进行打标的同时，摄像机对PCB激光打标装置打标的位置进行检测的问题。一种视觉检测机构，包括：激光器，用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口；反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；PCB板固定装置，设置在所述激光器的一侧，包括固定所述PCB板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位；摄相机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄相机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；其中，所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。在本技术所述的视觉检测机构中，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄相机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述PCB板进行打标，所述摄相机透过所述反射镜检测所述预设检测位。在本技术所述的视觉检测机构中，所述三棱柱型固定架的下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在所述三棱柱型固定架的第三侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第三侧的四个边的中部位置。在本技术所述的视觉检测机构中，所述检测光源包括与连接杆连接的所述连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二聚光端直径相等。在本技术所述的视觉检测机构中，所述摄像机和所述激光器用连接架连接；所述连接架包括与所述激光器固定的激光固定部和与所述反射镜固定的反射固定部；所述反射固定部和所述激光固定部上设置有减负凹槽，所述反射固定部和所述激光固定部的连接部分也设置有减负凹槽。在本技术所述的视觉检测机构中，所述反射固定部上方设置有与所述摄相机固定的相机固定凸起和相机固定板；所述相机固定凸起与所述反射固定部为一体结构，且设置有固定长槽；所述摄像机通过相机固定凸起和相机固定板与所述连接架固定；所述摄像机通过所述固定长槽可调整的设置在所述相机固定凸起上。在本技术所述的视觉检测机构中，相机固定板包括：第一相机固定板和第二相机固定板；所述第一相机固定板为L型结构，第一边与所述相机固定凸起固定，第二边与所述第二相机固定板第一边固定；所述第二相机固定板第二边与所述摄像机固定；所述第二相机固定板的第一边设置有第一调整凹槽；所述第二相机固定板和第一固定板沿所述第一调整凹槽可调整的固定为一个整体。在本技术所述的视觉检测机构中，所述第二相机固定板的第二边设置有第二调整凹槽，所述摄像机沿所述第二调整凹槽可调整的设置在所述第二相机固定板上。在本技术所述的视觉检测机构中，所述三棱柱型固定架的第一侧、第二侧和第三侧通过三角形塑料骨架固定。一种PCB激光打标机，包括视觉检测机构。本技术相较于现有技术，其有益效果为：在本技术中通过激光器、反射镜和摄像机的位置设置，实现了在激光器对PCB板进行打标的同时，摄像机对打标的位置进行同步的检测，提高了打标的效率，节约了时间成本。其中，通过将第一固定板固定在第一调整凹槽的相应位置，对摄像机13的位置进行调整，也可以将摄像机固定在第二调整凹槽上的相应位置，根据具体的情况对相机的位置进行调整，提高打标位置准确性，提高了打标的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的视觉检测机构的部分结构示意图。图2为本技术的视觉检测机构的检测光源的结构示意图。图3为本技术的视觉检测机构的连接架的结构示意图。图4为本技术的视觉检测机构的摄相机及相机固定板的结构示意图。图5本技术的视觉检测机构的结构示意图。其中，激光器11、反射镜12、摄相机13、连接架14、三棱柱型固定架15、检测光源16、连接杆17、激光出射口111、连接部161、聚光部162、第一聚光端162a、第二聚光端162b、激光固定部141、反射固定部142、减负凹槽14a、相机固定凸起143、相机固定板131、固定长槽143a、第一相机固定板131a、第一相机固定板131a、第二相机固定板131b、第一调整凹槽131b1、第二调整凹槽131b2、第一固定板181、第二固定板182、预设打标位18a。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的视觉检测机构的优选实施例。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。本技术提供的视觉检测机构的优选实施例为：请参考图1和图5，一种视觉检测机构，包括：激光器11、反射镜12、摄相机13和固定装置。激光器11用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口111。反射镜12设置在激光出射口111一侧，用于传导打标激光。PCB板固定装置设置在激光器的一侧，包括固定PCB板的第一固定板181和第二固定板182，第一固定板181和第二固定板182之间设置有预设打标位18a。摄相机13设置在反射镜12上方，用于检测打标激光打标的位置，摄相机13预设的检测打标激光打标的位置为预设检测位。其中，预设打标位18a的范围在预设检测位的范围内。在实施例中通过激光器、反射镜和摄像机的位置设置，实现了在激光器对PCB板进行打标的同时，摄像机对打标的位置进行同步的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：/n激光器，用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口；/n反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；/nPCB板固定装置，设置在所述激光器的一侧，包括固定所述PCB板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位；/n摄相机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄相机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；/n其中，所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：
激光器，用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口；
反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；
PCB板固定装置，设置在所述激光器的一侧，包括固定所述PCB板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有预设打标位；
摄相机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄相机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；
其中，所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。


2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；
所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄相机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；
所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述PCB板进行打标；所述摄相机透过所述反射镜检测所述预设检测位。


3.根据权利要求2所述的视觉检测机构，其特征在于，所述三棱柱型固定架的下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在所述三棱柱型固定架的第三侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第三侧的四个边的中部位置。


4.根据权利要求3所述的视觉检测机构，其特征在于，所述检测光源包括与连接杆连接的连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二聚光端直径相等。

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，姜钧，
申请(专利权)人：深圳市中科激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44