一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机制造技术

本分案申请提供一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机，PCB激光打标机包括固定框、PCB激光打标机构、水平移动装置、z轴升降机构、视觉检测机构、和PCB板固定装置。PCB激光打标机构，用于在PCB板上打标。水平移动装置设置在固定框上，用于PCB激光打标机构的水平方向上的位移。z轴升降机构设置在水平移动装置上，用于PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降。视觉检测机构，设置在PCB激光打标机构上，用于检测打标位置。PCB板固定装置，设置在固定框上，用于固定PCB板。本发明专利技术通过设置视觉检测机构和z轴升降机构实现打标机的精准的打标，提高了打标机的精度，同时也提高了打标机打标的效率。同时也提高了打标机打标的效率。同时也提高了打标机打标的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号为：“202010699792.1”、申请日为：“2020年07月20日”专利技术名称为：“一种PCB激光打标机”。


[0002]本专利技术涉及打标机领域，特别涉及一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机。

技术介绍

[0003]目前，激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
[0004]现有的激光打标进行打标时，效率低下，因此，需要提供一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种PCB激光打标机构及相应的PCB激光打标机，PCB激光打标机通过设置视觉检测机构和z轴升降机构实现打标机的精准的打标，提高了打标机的精度，同时也提高了打标机打标的效率，解决了PCB板激光打标器打标效率低下的问题。
[0006]一种PCB激光打标机构，其用于对PCB板固定装置上的PCB板进行打标，所述PCB激光打标机构包括：
[0007]激光器，用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口；
[0008]反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；
[0009]摄像机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄像机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；
[0010]所述PCB板固定装置上设置有预设打标位；
[0011]所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。
[0012]在本专利技术中，所述摄像机和所述激光器用连接架连接；所述连接架为长方形结构，包括与所述激光器头部固定的激光固定部，和与所述反射镜固定的反射固定部；所述反射固定部一侧面设置有长方形结构的摄像固定部，所述摄像固定部与所述摄像机固定设置；
[0013]所述摄像机通过支撑板和所述摄像固定部固定，所述支撑板包括与所述摄像固定部固定的第一L型支撑板，和第一边与所述第一L型支撑板固定，第二边与所述摄像机固定的第二L型支撑板；
[0014]其中，所述摄像固定部设置有z轴凹槽，所述第二L型支撑板第一边设置有x轴凹槽，所述第二L型支撑板第二边设置有y轴凹槽；
[0015]所述第一L型支撑板通过所述z轴凹槽与所述连接架固定，用于微调所述摄像机沿
z轴方向的位置；
[0016]所述第一L型支撑板通过所述x轴凹槽与第二L型支撑板固定，用于微调所述摄像机沿x轴方向的位置；
[0017]所述摄像机通过所述y轴凹槽与所述第二L型支撑板固定，用于微调所述摄像机沿y轴方向的位置。
[0018]其中，所述y轴凹槽包括第一长形凹槽、第二长形凹槽、设置在第一长形凹槽和第二长形凹槽内侧的第一短形凹槽和第二短形凹槽，所述摄像机通过连接在所述第一长形凹槽、所述第二长形凹槽、所述第一短形凹槽和所述第二短形凹槽内的螺钉与所述第二L型支撑板固定。
[0019]在本专利技术中，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；
[0020]所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄像机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；
[0021]所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述PCB板进行打标；所述摄像机透过所述反射镜检测所述预设检测位。
[0022]进一步的，所述三棱柱型固定架的第四侧下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在三棱柱型固定架的第四侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第四侧的四个边的中部位置；
[0023]所述检测光源包括与连接杆连接的第一连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二聚光端直径相等。
[0024]本专利技术还包括一种PCB激光打标机，其包括上述PCB激光打标机构，还包括：
[0025]固定框，所述固定框上设置有壳体，壳体对应进板口和出板口的位置上设置有便拆壳块；
[0026]水平移动装置，设置在所述固定框上，用于所述PCB激光打标机构的水平方向上的位移；
[0027]z轴升降机构，设置在所述水平移动装置上，用于所述PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降；
[0028]视觉检测机构，设置在所述PCB激光打标机构上，用于检测打标位置；
[0029]PCB板固定装置，设置在所述固定框上，用于固定PCB板；
[0030]翻转装置，设置在所述PCB板固定装置两侧，用于翻转所述PCB板固定装置；
[0031]所述翻转装置包括设置在所述PCB板固定装置第二侧的主动翻转抓手，和设置在PCB板固定装置第一侧的从动反转抓手，所述主动翻转抓手通过带轮驱动所述从动反转抓手；所述主动翻转抓手和从动反转抓手带动所述PCB板固定装置翻转；
[0032]所述PCB板固定装置的两端分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块对应的所述固定框位置设置有与第一限位块配合用限制所述PCB板固定装置翻转的第三限位块；所述第二限位块对应的所述固定框位置设置有与第二限位块配合用限制所述PCB板固定装置翻转的第四限位块；
[0033]所述第一限位块上方对应设置有第一限位轮，所述第二限位块上方对应设置有第
二限位轮；
[0034]所述第一限位轮与所述固定框滑动连接；所述第二限位轮与所述固定框滑动连接，所述第一限位轮和所述第二限位轮用于防止固定装置往回翻转；
[0035]所述PCB板固定装置包括三个状态：
[0036]当所述PCB板固定装置位于第一状态时，所述第一限位块与所述第一限位轮接触，所述第二限位块与所述第二限位轮远离；
[0037]当所述PCB板固定装置位于第二状态时，所述第一限位块与所述第一限位轮远离，所述第二限位块与所述第二限位轮远离；
[0038]当所述PCB板固定装置位于第三状态时，所述第一限位块与所述第二限位轮远离，所述第二限位块与所述第一限位轮接触。
[0039]在本专利技术中，所述z轴升降机构包括控制所述PCB激光打标机构沿z轴升降的升降杆、和与支撑固定所述PCB激光打标机构的固定杆；所述升降杆第一端与所述水平移动装置上端面固定，第二端与所述PCB激光打标机构下端面固定；所述固定杆第一端与所述水平移动装置上端面固定，第二端与所述PCB激光打标机构下端面固定；
[0040]z轴升降机构还包括：
[0041]x轴模组接触板，固定在所述水平移动装置上端面；
[0042]打标模组接触板，固定在所述PCB激光打标机构下端面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB激光打标机构，其特征在于，用于对PCB板固定装置上的PCB板进行打标，所述PCB激光打标机构包括：激光器，用于发射打标激光，对PCB板进行打标，包括激光出射口；反射镜，设置在所述激光出射口一侧，用于传导所述打标激光；摄像机，设置在所述反射镜上方，用于检测所述打标激光打标的位置，所述摄像机预设的检测所述打标激光打标的位置为预设检测位；所述PCB板固定装置上设置有预设打标位；所述预设打标位的范围在所述预设检测位的范围内。2.根据权利要求1所述的PCB激光打标机构，其特征在于，所述摄像机和所述激光器用连接架连接；所述连接架为长方形结构，包括与所述激光器头部固定的激光固定部，和与所述反射镜固定的反射固定部；所述反射固定部一侧面设置有长方形结构的摄像固定部，所述摄像固定部与所述摄像机固定设置；所述摄像机通过支撑板和所述摄像固定部固定，所述支撑板包括与所述摄像固定部固定的第一L型支撑板，和第一边与所述第一L型支撑板固定，第二边与所述摄像机固定的第二L型支撑板；其中，所述摄像固定部设置有z轴凹槽，所述第二L型支撑板第一边设置有x轴凹槽，所述第二L型支撑板第二边设置有y轴凹槽；所述第一L型支撑板通过所述z轴凹槽与所述连接架固定，用于微调所述摄像机沿z轴方向的位置；所述第一L型支撑板通过所述x轴凹槽与第二L型支撑板固定，用于微调所述摄像机沿x轴方向的位置；所述摄像机通过所述y轴凹槽与所述第二L型支撑板固定，用于微调所述摄像机沿y轴方向的位置。3.根据权利要求2所述的PCB激光打标机构，其特征在于，所述y轴凹槽包括第一长形凹槽、第二长形凹槽、设置在第一长形凹槽和第二长形凹槽内侧的第一短形凹槽和第二短形凹槽，所述摄像机通过连接在所述第一长形凹槽、所述第二长形凹槽、所述第一短形凹槽和所述第二短形凹槽内的螺钉与所述第二L型支撑板固定。4.根据权利要求2所述的PCB激光打标机构，其特征在于，所述反射镜通过三棱柱型固定架固定在所述激光出射口一侧；所述三棱柱型固定架的第一侧与所述激光出射口固定，第二侧上固定有所述反射镜，所述摄像机设置在所述三棱柱型固定架的第二侧上方；所述三棱柱型固定架的第一侧与第二侧相对，且呈锐角设置，所述打标激光通过所述反射镜反射至所述预设打标位，对所述PCB板进行打标；所述摄像机透过所述反射镜检测所述预设检测位。5.根据权利要求4所述的PCB激光打标机构，其特征在于，所述三棱柱型固定架的第四侧下方设置有检测光源，所述检测光源通过连接杆连接在三棱柱型固定架的第四侧下方，且所述连接杆的一端分别设置在所述三棱柱型固定架第四侧的四个边的中部位置；所述检测光源包括与连接杆连接的第一连接部和用于聚拢检测光源光线的聚光部；所述聚光部包括第一聚光端和第二聚光端；所述第一聚光端的直径逐渐变大，并与所述第二
聚光端直径相等。6.一种PCB激光打标机，其特征在于，包括权利要求1
‑
5中任一所述的PCB激光打标机构，还包括：固定框，所述固定框上设置有壳体，壳体对应进板口和出板口的位置上设置有便拆壳块；水平移动装置，设置在所述固定框上，用于所述PCB激光打标机构的水平方向上的位移；z轴升降机构，设置在所述水平移动装置上，用于所述PCB激光打标机构沿z轴方向上的升降；视觉检测机构，设置在所述PCB激光打标机构上，用于检测打标位置；PCB板固定装置，设置在所述固定框上，用于固定PCB板；翻转装置，设置在所述PCB板固定装置两侧，用于翻转所述PCB板固定装置；所述翻转装置包括设置在所述PCB板固定装置第二侧的主动翻转抓手，和设置在PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜钧，许闪星，李锐，
申请(专利权)人：深圳市中科激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：