【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人
本技术涉及机器人领域，更具体的说涉及一种弧焊机器人。
技术介绍
现有的弧焊机器人，通常包括机器人本体、弧焊枪、防碰撞传感器和法兰工装，弧焊枪或防碰撞传感器都是通过法兰工装与机器人本体连接，但是现有的法兰工装都是设计相对简单，是单独针对某种焊枪而特定研发的，兼容性较差，若需要更换弧焊枪，由于弧焊枪型号的不同，弧焊枪的尺寸也会发生变化，在更换时则需要更换新的防碰撞传感器进而把整个法兰工装换掉，在实际推广过程中很不利。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种弧焊机器人，该弧焊机器人在更换弧焊枪或防碰撞传感器时只需要更换弧焊枪法兰工装便可，不需要更换全部的法兰工装。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。进一...
【技术保护点】
1.一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，其特征在于：所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人，包括依次连接机器人本体、法兰工装、防碰撞传感器和弧焊枪，其特征在于：所述法兰工装包括弧焊枪法兰工装和机器人法兰工装，所述机器人法兰工装通过第一螺栓与机器人本体连接，所述弧焊枪法兰工装通过第二螺栓与机器人法兰工装可拆卸连接，弧焊枪法兰工装与防碰撞传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人，其特征在于：机器人法兰工装与弧焊枪法兰工装连接的一侧设置有第一定位凸台，弧焊枪法兰工装的两端面分别为第一端面和第二端面，所述第二端面上设置有与第一定位凸台相配合的凹槽，所述第一定位凸台伸入凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊枪法兰工装上设置有若干通孔，所述第一定位凸台上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，黄耀南，张亮，宓家扬，李剑，
申请(专利权)人：海宁哈工现代机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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