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一种弧焊设备用夹持定位装置制造方法及图纸

技术编号:27921531 阅读:27 留言:0更新日期:2021-04-02 13:58
本实用新型专利技术涉及弧焊设备技术领域,具体揭示了一种弧焊设备用夹持定位装置,包括空心箱,空心箱底部的死角均固定连接有支撑脚,空心箱的顶部固定连接有顶板,顶板顶部的左侧固定连接有步进电机,顶板顶部左右两侧的中央均固定连接有固定块。本实用新型专利技术通过电动伸缩杆与推板之间的结构设计,能够使推板可以推动被夹住原料进行在固定板上进行上下活动,同时通过控制器与步进电机以及电动伸缩杆之间的结构设计,能够使该弧焊设备用夹持定位装置可以无需工作人员进行手动调整,从而使弧焊设备用夹持定位装置能够具有精确定位的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种弧焊设备用夹持定位装置
本技术涉及弧焊设备
,具体为一种弧焊设备用夹持定位装置。
技术介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同,在20世纪80年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。目前,现有的弧焊设备在进行焊接工作时,一般都是之间通过夹具将其夹住,并送入到弧焊设备的底部进行焊接,但是现有的夹持设备都无法进行调整和定位,只能工作人员手动对其进行调整和定位,但是该方法不仅效率低,且精确度也不够准确。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种弧焊设备用夹持定位装置,具备能够无需工作人员手动进行调整等优点,解决了现有的夹持设备都无法进行调整和定位,只能工作人员手动对其进行调整和定位的问题。本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,包括空心箱,空心箱底部的死角均固定连接有支撑脚,空心箱的顶部固定连接有顶板,顶板顶部的左侧固定连接有步进电机,顶板顶部左右两侧的中央均固定连接有固定块,固定块块身的中央螺纹连接有连接板,连接板的中央开设有圆孔,该圆孔的内腔固定连接有轴承,该轴承的内环固定套接有丝杆,丝杆的杆身上活动套接有套杆,套杆的顶部固定连接有固定板,顶板顶部中央的背部固定连接有弧焊器,空心箱正面顶部的左侧固定连接有控制器。本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,其中步进电机右侧顶部的输出轴与丝杆的左侧传动连接,丝杆与连接板内的轴承固定套接,该设计有益于步进电机能够带动丝杆在连接板内进行旋转。本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,其中固定板顶部板身的正面与背部均开设有滑槽,滑槽的内腔滑动连接有滑块,该滑块的顶部固定连接有夹板,该设计有益于夹板能够在滑槽内进行左右滑动。本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,其中固定板顶部左右两侧的中央固定连接有连接块,连接块顶部的中央固定连接有螺纹环,螺纹环环身内螺纹连接有螺纹杆,该设计有益于螺纹环能够推动夹板夹住原料。螺纹杆靠近固定板中央的一侧与夹板转动连接,固定板顶部正面与背部的中央均固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆靠近固定板中央的一侧固定连接有推板,该设计有益于推板能够推动原料在固定板上进行前后活动。本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,其中电动伸缩杆与步进电机以及控制器之间电连接,夹板正面的形状为“L”形,且夹板相互靠近的一侧固定连接有固定贴合有橡胶垫,该设计有益于夹板能够在夹住原料时可以减少对远离的伤害。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术通过连接板与丝杆之间的结构设计,能够使丝杆可以在连接板内进行旋转,再通过步进电机与丝杆以及套杆之间的结构设计,能够使套杆可以在丝杆上进行左右滑动,从而使套杆上的固定板可以位于弧焊器的底部,再通过连接块与螺纹环以及螺纹杆之间的结构设计,能够使螺纹杆可以推动夹板在滑槽内进行左右滑动,从而使夹板可以从左右两侧一起夹住需要进行弧焊原料,再通过电动伸缩杆与推板之间的结构设计,能够使推板可以推动被夹住原料进行在固定板上进行上下活动,同时通过控制器与步进电机以及电动伸缩杆之间的结构设计,能够使该弧焊设备用夹持定位装置可以无需工作人员进行手动调整,从而使弧焊设备用夹持定位装置能够具有精确定位的能力。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本技术正面整体结构示意图;图2为本技术固定板俯视面结构示意图。图中:1、空心箱;2、顶板;3、步进电机;4、丝杆;5、套杆;6、固定板;7、弧焊器;8、控制器;9、固定块;10、连接板;11、滑槽;12、螺纹杆;13、连接块;14、螺纹环;15、夹板;16、电动伸缩杆;17、推板。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-2,本技术的一种弧焊设备用夹持定位装置,包括空心箱1,空心箱1底部的死角均固定连接有支撑脚,空心箱1的顶部固定连接有顶板2,顶板2顶部的左侧固定连接有步进电机3,顶板2顶部左右两侧的中央均固定连接有固定块9,固定块9块身的中央螺纹连接有连接板10,连接板10的中央开设有圆孔,该圆孔的内腔固定连接有轴承,该轴承的内环固定套接有丝杆4,丝杆4的杆身上活动套接有套杆5,套杆5的顶部固定连接有固定板6,顶板2顶部中央的背部固定连接有弧焊器7,空心箱1正面顶部的左侧固定连接有控制器8。步进电机3右侧顶部的输出轴与丝杆4的左侧传动连接,丝杆4与连接板10内的轴承固定套接,该设计有益于步进电机3能够带动丝杆4在连接板10内进行旋转。固定板6顶部板身的正面与背部均开设有滑槽11,滑槽11的内腔滑动连接有滑块,该滑块的顶部固定连接有夹板15,该设计有益于夹板15能够在滑槽11内进行左右滑动。固定板6顶部左右两侧的中央固定连接有连接块13,连接块13顶部的中央固定连接有螺纹环14,螺纹环14环身内螺纹连接有螺纹杆12,该设计有益于螺纹环14能够推动夹板15夹住原料。螺纹杆12靠近固定板6中央的一侧与夹板15转动连接,固定板6顶部正面与背部的中央均固定连接有电动伸缩杆16,电动伸缩杆16靠近固定板6中央的一侧固定连接有推板17,该设计有益于推板17能够推动原料在固定板6上进行前后活动。电动伸缩杆16与步进电机3以及控制器8之间电连接,夹板15正面的形状为“L”形,且夹板15相互靠近的一侧固定连接有固定贴合有橡胶垫,该设计有益于夹板15能够在夹住原料时可以减少对远离的伤害。在使用本技术时:工作人员先将需要进行弧焊的原料放入到固定板6顶部的中央,并转动两个螺纹杆12使两个螺纹杆12推动夹板15向靠近固定板6中央的一侧移动移动,从而使两个夹板15能够抵住原料的左右两侧,此时工作人员通过控制控制器8使步进电机3开始工作,从而使丝杆4被步进电机3带动进行旋转,从而使丝杆4上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧焊设备用夹持定位装置,包括空心箱(1),其特征在于:所述空心箱(1)底部的死角均固定连接有支撑脚,所述空心箱(1)的顶部固定连接有顶板(2),所述顶板(2)顶部的左侧固定连接有步进电机(3),所述顶板(2)顶部左右两侧的中央均固定连接有固定块(9),所述固定块(9)块身的中央螺纹连接有连接板(10),所述连接板(10)的中央开设有圆孔,该圆孔的内腔固定连接有轴承,该轴承的内环固定套接有丝杆(4),所述丝杆(4)的杆身上活动套接有套杆(5),所述套杆(5)的顶部固定连接有固定板(6),所述顶板(2)顶部中央的背部固定连接有弧焊器(7),所述空心箱(1)正面顶部的左侧固定连接有控制器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧焊设备用夹持定位装置,包括空心箱(1),其特征在于:所述空心箱(1)底部的死角均固定连接有支撑脚,所述空心箱(1)的顶部固定连接有顶板(2),所述顶板(2)顶部的左侧固定连接有步进电机(3),所述顶板(2)顶部左右两侧的中央均固定连接有固定块(9),所述固定块(9)块身的中央螺纹连接有连接板(10),所述连接板(10)的中央开设有圆孔,该圆孔的内腔固定连接有轴承,该轴承的内环固定套接有丝杆(4),所述丝杆(4)的杆身上活动套接有套杆(5),所述套杆(5)的顶部固定连接有固定板(6),所述顶板(2)顶部中央的背部固定连接有弧焊器(7),所述空心箱(1)正面顶部的左侧固定连接有控制器(8)。


2.根据权利要求1所述的一种弧焊设备用夹持定位装置,其特征在于:所述步进电机(3)右侧顶部的输出轴与丝杆(4)的左侧传动连接,所述丝杆(4)与连接板(10)内的轴承固定套接。


3.根据权利要求1所述的一种弧焊设备用夹持定位装置,其特征在于:所述固定板(6)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员:王少辉
申请(专利权)人:王少辉
类型:新型
国别省市:广东;44

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