一种吊具、门架小车以及双小车岸桥制造技术

本申请提供了一种吊具、门架小车以及双小车岸桥，解决了现有技术中双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱转运效率低的技术问题。本申请实施例提供的吊具，包括安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及固定在所述吊具本体的下方的接箱支撑装置；通过打开所述翻转旋锁装置以及扣合所述接箱支撑装置，落入所述空腔内的集装箱被固定在所述吊具内；通过扣合所述翻转旋锁装置以及打开所述接箱支撑装置，所述吊具固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱，实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具、门架小车以及双小车岸桥
本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊具、门架小车以及双小车岸桥。
技术介绍
近年来随着港口物流的快速发展，集装箱运输在港口装卸中占的比重越来越大。随着码头货物装卸的需求，出现了大型的巴拿马型集装箱船舶，可以实现大容量装载，为适应超大型巴拿马型集装箱船舶的装卸要求，出现了超大型双小车集装箱岸桥，超大型双小车集装箱岸桥在设计和制造中正朝着更高、更大、更重的趋势发展。为承载越来越重的岸桥，码头的基础建设成本也相应增加。双小车岸桥在装卸集装箱过程中，利用设置在岸桥大梁上的主小车和设置在门架中间的门架小车，经过一个中转平台，实现集装箱在岸边的集卡和海上的集装箱船之间的接力转运，因而比普通的只有一个主小车直接在岸边集卡和船直接装卸集装箱的岸桥效率更高，且更容易实现自动化。现有技术中，双小车岸桥在装卸集装箱的工作过程中，岸桥所使用的吊具都是从集装箱上表面去抓住和放置的，所以门架小车和主小车之间的传递必须经过中转平台。但是正因为需要有中转平台，一般双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱需要在中转平台中转，一个装卸集装箱过程比普通岸桥多了一次抓放集装箱过程，降低了集装箱转运效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种吊具、门架小车、双小车岸桥以及控制器，解决了现有技术中双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱转运效率低的技术问题。为使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请作进一步详细说明。>根据本申请的一个方面，本申请提供了一种吊具，包括：吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及接箱支撑装置，所述接箱支撑装置固定在所述吊具本体的下方；其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。在一种可能的实现方式中，所述翻转旋锁装置包括：翻转机构，所述翻转机构安装在所述吊具本体上，所述翻转机构相对所述吊具本体旋转；以及旋锁，所述旋锁与所述翻转机构固定连接，所述旋锁用于固定所述集装箱；所述翻转机构配置为接收到所述落箱指令时打开，以使得所述集装箱落入所述空腔内；所述翻转机构配置为接收到所述抓箱指令时扣合，且所述旋锁在接收到所述抓箱指令时将所述集装箱固定。在一种可能的实现方式中，所述接箱支撑装置包括：第一连杆，所述第一连杆与所述小车主体转动连接；第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；以及第三连杆，所述第三连杆固定在所述小车主体的下端，且所述第三连杆与所述第二连杆转动连接。在一种可能的实现方式中，所述吊具，还包括：导向结构，所述导向结构固定在所述吊具本体上；其中，所述导向结构用于将所述集装箱导入所述空腔内。在一种可能的实现方式中，所述吊具本体包括：相对设置的两个横杆；以及相对设置的两个竖杆，其中所述竖杆与所述横杆固定，所述横杆和所述竖杆围成的空间为所述空腔；其中，所述横杆为可伸缩横杆；和/或所述竖杆为可伸缩竖杆。作为本申请的另一方面，本申请提供了一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，所述门架小车包括：小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；以及设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具的结构采用前述所述的吊具的结构。本申请还提供了一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，所述门架小车包括：小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具包括：吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；以及安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及接箱支撑装置，所述接箱支撑装置固定在所述小车主体上；其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。在一种可能的实现方式中，所述门架小车还包括：升降结构，所述升降结构固定在所述小车主体上；所述升降结构配置为带动所述吊具相对于所述小车主体进行上下运动。在一种可能的实现方式中，所述升降结构包括：定滑轮；固定滑轮，所述固定滑轮固定在所述小车主体上；移动滑轮，所述移动滑轮固定在所述吊具本体上；以及钢丝绳，所述钢丝绳有序缠绕在所述定滑轮、所述固定滑轮以及所述移动滑轮上。作为本申请的第三方面，本申请提供了一种双小车岸桥，包括：陆侧门框；海侧门框；横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁；设置于主梁下方的岸桥联系横梁；主小车，所述主小车沿着所述主梁移动；以及门架小车，所述门架小车沿着所述岸桥联系横梁移动；其中，所述门架小车的结构采用上述所述的门架小车的结构；其中，所述主小车将集装箱送至所述门架小车的所述吊具的正上方；所述翻转旋锁装置接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；所述翻转旋锁装置接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。本申请提供的吊具，包括安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及固定在所述吊具本体的下方的接箱支撑装置；其中，通过打开所述翻转旋锁装置以及扣合所述接箱支撑装置，落入所述空腔内的集装箱被固定在所述吊具内；通过扣合所述翻转旋锁装置以及打开所述接箱支撑装置，所述吊具固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。即通过翻转旋锁装置以及接箱支撑装置的互相配合，吊具可以抓取从吊具正上方落下的集装箱，当抓取到集装箱之后，即可对集装箱进行输送。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱，实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。附图说明图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具的俯视图；图2所示为图1所示的吊具沿着A1-2的截面图；图3a为本申请吊具在抓取集装箱的第一个抓取过程的结构示意图；图3b为本申请吊具在抓取集装箱的第二个抓取过程的结构示意图；图3c为本申请吊具在抓取集装箱的第三个抓取过程的结构示意图；图4所示为本申请另一实施例提供的一种吊具中的翻转旋锁装置的结构示意图；图5所示为本申请另一实施例提供的一种吊具中的接箱支撑装置的结构示意图；图6所示为本申请另一实施例提供的一种吊具的结构示意图；图7所示本申请另一实施例提供的一种门架小车的俯视图；图8所示为本申请另一实施例提供的一种门架小车的结构示意图；图9a为图8所示的门架小车接集装箱过程的结构示意图；图9b为图8所示的门架小车抓取集装箱过程的结构示意图；图9c为图8所示的门架小车运在运输集装箱的准备过程的结构示意图；图9d为图8所示的门架小车运输集装箱过程的结构示意图；图10所示为本申请另一实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊具，其特征在于，包括：/n吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；/n安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及/n接箱支撑装置，所述接箱支撑装置安装在所述吊具本体的下方，所述接箱支撑装置用于支撑落入所述吊具本体内的所述集装箱；/n其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置配置为接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；/n所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，以使得所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，包括：
吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；
安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及
接箱支撑装置，所述接箱支撑装置安装在所述吊具本体的下方，所述接箱支撑装置用于支撑落入所述吊具本体内的所述集装箱；
其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置配置为接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；
所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，以使得所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。


2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述翻转旋锁装置包括：
翻转机构，所述翻转机构安装在所述吊具本体上，所述翻转机构相对所述吊具本体旋转；以及
旋锁，所述旋锁与所述翻转机构固定连接，所述旋锁用于固定所述集装箱；
所述翻转机构配置为接收到所述落箱指令时打开，以使得所述集装箱落入所述空腔内；
所述翻转机构配置为接收到所述抓箱指令时扣合，且所述旋锁在接收到所述抓箱指令时将所述集装箱固定。


3.根据权利要求1所示的门架小车，其特征在于，所述接箱支撑装置包括：
第一连杆，所述第一连杆与所述吊具本体转动连接；
第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；以及
第三连杆，所述第三连杆固定在所述吊具本体的下端，且所述第三连杆与所述第二连杆转动连接。


4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括：
导向结构，所述导向结构固定在所述吊具本体上；其中，所述导向结构配置为将所述集装箱导入所述空腔内。


5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具本体包括：
相对设置的两个横杆；以及
相对设置的两个竖杆，其中所述竖杆与所述横杆固定，所述横杆和所述竖杆围成的空间为所述空腔；
其中，所述横杆为可伸缩横杆；和/或
所述竖杆为可伸缩竖杆。


6.一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，其特征在于，所述门架小车包括：
小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；
设置在所述小车主体上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦仕持，曾艳祥，吴国锐，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44