一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明专利技术提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明专利技术基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统
本专利技术涉及列车牵引控制
，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。
技术介绍
普通货运车辆为了便于列车通过曲线以及编组/解挂，车钩连接部位都会留有一定的自由间隙，而在某些状态下，列车牵引力/制动力变化较大时，该自由间隙的存在将导致重载列车产生严重的纵向冲动。由于重载货运列车编组长、载重大，列车的驾驶操作难度大，且司机在驾驶时完全依靠以往经验，难以准确知晓列车当前状态。而牵引力/电制力变化过快将导致列车纵向冲动甚至是断钩等严重事故的发生，严重影响列车运行安全，过慢则影响列车运行效率，容易导致列车晚点。国内外对重载铁路运输的运行管理己有较多的研究成果，但针对性都比较强，传统列车平稳性控制只是针对某些特定地点对司机提出一些相应提示，导致列车实际平稳性控制效果较差。中国专利技术CN201610216628.4公开了一种重载列车平稳操纵优化系统及方法，其可根据列车的运行数据及标准操纵曲线对司机的操纵进行实时的指导提示、或对所述标准操纵曲线进行优化以减小列车冲动。将列车实际操纵曲线与标准操纵曲线进行比较从而指导列车平稳运行的方法，若两者差异超出了限值，则提示司机，若在实际操纵曲线下列车冲动小于标准操纵曲线时则替换为标准操纵曲线。上述方法是将列车操纵与现有认为较优的操纵曲线进行对比，给出司机相应操纵提示，从而实现列车平稳运行，针对性较强，标准曲线的准确程度直接影响控制运行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统，解决现有技术的重载货运列车难以进行平稳运行控制的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。在一实施例中，所述步骤S1，进一步包括以下步骤：S11、采集各车钩缓冲器状态参数值；S12、通过分析处理各车钩缓冲器状态得出列车状态。在一实施例中，所述步骤S2，进一步包括以下步骤：根据列车状态或各车加速度，采用以牵引力调节基准斜率为单位的斜率调节牵引力，调节斜率与拉伸状态的强度或各车加速度相对应。在一实施例中，所述步骤S2中列车状态包括大拉伸、中拉伸、小拉伸和自由状态，进一步包括以下步骤：列车状态为自由状态时，采用不超过牵引力调节基准斜率1倍的斜率调节牵引力；列车状态为小拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率1.5倍的斜率调节；列车状态为中拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率2倍的斜率调节；列车状态为大拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率3倍的斜率调节。在一实施例中，所述步骤S2，进一步包括以下步骤：根据列车状态或各车加速度，采用以电制动力调节基准斜率为单位的斜率调节电制动力，调节斜率与压缩状态的强度或各车加速度相对应。在一实施例中，所述步骤S2中列车状态包括小压缩、中压缩、大压缩和自由状态，进一步包括以下步骤：列车状态为自由状态时，采用不超过电制动力调节基准斜率1倍的斜率调节电制动力；列车状态为小压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率1.5倍的斜率调节；列车状态为中压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率2倍的斜率调节；列车状态为大压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率3倍的斜率调节。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种重载货运列车平稳运行的控制系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上述任一项所述的方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，其中当计算机指令被处理器执行时，执行如上述任一项所述的方法。本专利技术提出一种控制重载货运列车平稳运行的控制方法及系统，基于列车状态动态，以牵引力/电制力幅值及其变化率形成的调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，使得平稳性控制更为准确，在保证列车运行平稳性的同时实现力的快速调节，提升列车运行效率，保障列车运行安全。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本专利技术一实施例的重载货运列车平稳运行的控制方法流程图；图2揭示了根据本专利技术一实施例的重载货运列车平稳运行的控制方法的详细流程图；图3揭示了根据本专利技术一实施例的重载货运列车平稳运行的控制系统的框图。图中各附图标记的含义如下：301内部通信总线；302处理器；303只读存储器；304随机存取存储器；305通信端口；306输入/输出；307硬盘。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释专利技术，并不用于限定专利技术。图1揭示了根据本专利技术一实施例的重载货运列车平稳运行的控制方法流程图，如图1所示，本专利技术提出了一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。图2揭示了根据本专利技术一实施例的重载货运列车平稳运行的控制方法的详细流程图，结合图1和图2所示的重载货运列车平稳运行的控制方法，步骤S1进一步包括：S11、采集各车钩缓冲器状态参数值；S12、通过分析处理各车钩缓冲器状态得出列车状态。通过对相关状态数据的处理，得出列车状态。相关状态数据包括但不限于车辆间隙、车钩力等状态参数值。步骤S2，进一步包括以下步骤：根据列车状态或各车加速度，采用以牵引力调节基准斜率为单位的斜率调节牵引力，调节斜率与拉伸状态的强度或各车加速度相对应。其中，调节斜率为牵引力幅值及其变化率形成。列车整体处于拉伸状态时，同一编组列车在平直道路持续大牵引力加速状态下，列车中各车辆之间车钩会产生拉钩力，相邻车辆间的距离会比自由间隙大。例如，列车完全处于拉伸状态，此时列车又需要提速，则可以较迅速的增大牵引力，如增大牵引力调节斜率，而不至于引起列车纵向冲动。所述步骤S2，进一步包括以下步骤：根据列车状态或各车加速度，采用以电制动力调节基准斜率为单位的斜率调节电制动力，调节斜率与压缩状态的强度或各车加速度相对应。其中，调节斜率为电制力幅值及其变化率形成。列车整体处于压缩状态时，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、实时检测列车状态或各车加速度；/nS2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；/nS3、发出牵引/电制力指令；/nS4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、实时检测列车状态或各车加速度；
S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；
S3、发出牵引/电制力指令；
S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。


2.根据权利要求1所述的重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，所述步骤S1，进一步包括以下步骤：
S11、采集各车钩缓冲器状态参数值；
S12、通过分析处理各车钩缓冲器状态得出列车状态。


3.根据权利要求1所述的重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，所述步骤S2，进一步包括以下步骤：
根据列车状态或各车加速度，采用以牵引力调节基准斜率为单位的斜率调节牵引力，调节斜率与拉伸状态的强度或各车加速度相对应。


4.根据权利要求3所述的重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中列车状态包括大拉伸、中拉伸、小拉伸和自由状态，进一步包括以下步骤：
列车状态为自由状态时，采用不超过牵引力调节基准斜率1倍的斜率调节牵引力；
列车状态为小拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率1.5倍的斜率调节；
列车状态为中拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率2倍的斜率调节；
列车状态为大拉伸时，采用不超过牵引力调节基准斜率3倍的斜率调节。


5.根据权利要求1所述的重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，所述步骤S2，进一步包括以下步骤：
根据列车状态或各车加速度，采用以电制动力调节基准斜率为单位的斜率调节电制动力，调节斜率与压缩状态的强度或各车加速度相对应。


6.根据权利要求5所述的重载货运列车平稳运行的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中列车状态包括小压缩、中压缩、大压缩和自由状态，进一步包括以下步骤：
列车状态为自由状态时，采用不超过电制动力调节基准斜率1倍的斜率调节电制动力；
列车状态为小压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率1.5倍的斜率调节；
列车状态为中压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率2倍的斜率调节；
列车状态为大压缩时，采用不超过电制动力调节基准斜率3倍的斜率调节。


7.一种重载货运列车平稳运行的控制系统，其特征在于，包括，存储器，用于存储可由处理器执行的指令；
处理器，用于执行指令以实现以...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘韦韦，郭维，周黄标，罗源，张征方，邵跃虎，蒋杰，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43