本发明专利技术公开了一种工业机器人用转向装置及其使用方法，包括移动结构，移动结构设有横向导轨和纵向导轨，纵向导轨连接在横向导轨上，纵向导轨上连接有转向结构，转向结构上连接有机器人，转向结构的侧壁内连接有主齿轮，机器人的底端连接有从动齿轮，从动齿轮与主齿轮啮合连接，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：通过移动结构能够带动转向结构进行全方位的移动，使机器人的位置能够根据实际的需要进行灵活的调整，有效的增加机器人使用的灵活性和实用性；通过电机、主齿轮和从动齿轮之间的连接传动，能够有效带动机器人进行全角度的调整，无需进行额外的转向调整，且通过电机驱动能够使转向控制更加的便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用转向装置及其使用方法
本专利技术涉及工业机器人相关结构
，具体为一种工业机器人用转向装置及其使用方法。
技术介绍
随着科技的进步现在工业生产都会使用机器人代替人工劳动，使用机器人生产能够有效的提高工业生产的效率，尤其是在会对人体造成损伤的岗位上，通过机器人进行生产操作，不仅可以避免对人体造成损伤，还能够有效的提高生产的效率。现在的工业机器人大多使固定在指定的位置上的，通过多轴转动实现工业生产或者搬运，随着智能科技的发展，现在的工业机器人也能够完成一些比较复杂的工作，现在的工业机器人统一存在转向不灵活的问题，或者转向的幅度不够，需要额外调节转动幅度的问题，这些缺陷会直接影响机器人的工作效率，且现在的机器人大多都是固定在指定的位置上，这会直接降低机器人的实用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用转向装置，能够有效的解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用转向装置，包括移动结构，所述移动结构设有横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨连接在横向导轨上，所述纵向导轨上连接有转向结构，所述转向结构上连接有机器人，所述转向结构的侧壁内连接有主齿轮，所述机器人的底端连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主齿轮啮合连接。在进一步的实施例中，所述移动结构包括底座，所述横向导轨固定连接在底座上，所述横向导轨设立有两个，所述横向导轨两侧侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的外侧壁固定连接有对联动板，所述纵向导轨固定连接在联动板的顶端上，所述纵向导轨上开设有驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有固定板，所述转向结构连接在固定板的顶端上，通过横向导轨和纵向导轨能够驱动转向结构进行全方位的移动，横向导轨与纵向导轨的驱动方式相同，便于工作人员进行调整。在进一步的实施例中，所述滑块位于滑槽内的底部侧壁上固定连接有对接板，所述对接板的底端固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端连接有滚轮，所述滑槽的底部侧壁开设有底槽，所述滚轮滚动连接在底槽内，设立底槽能够使滚珠运动的更加顺畅，双头电机能够通过时驱动两个滚轮转动，提高运动的效率。在进一步的实施例中，所述转向结构包括衔接板，所述衔接板的顶部侧壁中间开设有凹槽，所述衔接板的一侧侧侧壁中间开设有安装槽，所述安装槽内底部连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主齿轮，电机带动出齿轮转动，电机连接在安装槽便于后期的维护检修，主齿轮带动从动齿轮转动。在进一步的实施例中，所述凹槽内设立有从动齿轮，所述从动齿轮的底部侧壁固定连接有转盘，所述转盘的底部侧壁中间转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接在凹槽内底部侧壁中间，所述转轴设立有立柱，所述立柱的顶端中间转动连接有从动轮，所述立柱固定连接在凹槽内底部侧壁上，立柱能够对转盘进行支撑，从动轮能够保证转盘旋转顺畅，转轴保证转盘稳定转动在凹槽内。在进一步的实施例中，所述凹槽内壁且靠近底部的位置上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有卡板，所述卡板通过一侧固定连接在转盘的外侧壁上，所述卡板的一端侧壁转动连接有滚珠，限位槽和卡板能够使转盘稳定的转动连接在凹槽内，设立的滚珠能够使卡板在限位槽内转动的更加顺畅。在进一步的实施例中，所述纵向导轨驱动原理与横向导轨相同，所述转向结构与移动结构拆卸连接，拆卸连接便于后期对转向结构进行拆卸检修。优选的，基于上述一种工业机器人用转向装置的转向方法，具体包括如下步骤：S1.首先启动双头电机，双头电机驱动滚轮转动，滚轮顺着底槽带动滑块顺着滑槽移动，滑块的的移动也会带动联动板同步运动，联动板带动纵向导轨顺着横向导轨移动；S2.纵向导轨移动到指定的位置后启动其内部的双头电机，纵向导轨通过与横向导轨相同的驱动原理带动转向结构顺着纵向导轨移动，横向导轨与纵向导轨能够驱动转向结构进行全方位的移动；S3.转向结构停止移动后启动电机，电机带动与其输出端固定连接的主齿轮转动，主齿轮带动从动齿轮同步转动，从动齿轮带动与其连接的机器人转动控制机器人的转向；S4.立柱与从动轮能够支撑转盘，从动轮能够转盘顺利的转动，限位槽和卡板能够对转盘进行限位，使转盘转动的更加平稳，通过转盘能够使从动齿轮和机器人转向驱动的更加顺畅。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过移动结构能够带动转向结构进行全方位的移动，使机器人的位置能够根据实际的需要进行灵活的调整，有效的增加机器人使用的灵活性和实用性；2.通过电机、主齿轮和从动齿轮之间的连接传动，能够有效带动机器人进行全角度的调整，无需进行额外的转向调整，且通过电机驱动能够使转向控制更加的便捷；3.通过立柱和从动轮能够使转盘和从动齿轮转动的更加稳定，设立的限位槽和卡板能够使转盘更加稳定的连接在凹槽内，通过滚珠能够使卡板更加顺畅的转动连接在限位槽内。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的导轨平面结构示意图；图3为本专利技术的转向结构内部构示意图；图4为本专利技术的转向结构俯视结构示意图；图5为本专利技术的A处放大结构示意图。图中：1、移动结构；11、底座；12、横向导轨；13、滑槽；14、滑块；141、对接板；142、双头电机；143、滚轮；144、底槽；15、联动板；16、纵向导轨；17、驱动槽；18、固定板；2、转向结构；21、衔接板；211、安装槽；212、电机；213、主齿轮；22、凹槽；221、从动齿轮；222、转盘；223、转轴；224、立柱；225、从动轮；23、机器人；24、限位槽；25、卡板；26、滚珠。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。实施例请参阅图1-5，本实施例提供了一种工业机器人用转向装置及其使用方法，包括移动结构1，移动结构1设有横向导轨12和纵向导轨16，纵向导轨16连接在横向导轨12上，通过横向导轨12能够驱动纵向导轨16顺着横向导轨12进行横向移动，通过纵向导轨16能够带动机器人23进行纵向移动，通过横向导轨12和纵向导轨16的相互配合，能够是机器人23进行全放位的移动，提高机器人移动性能和便利性，纵向导轨16上连接有转向结构2，转向结构2上连接有机器人23，转向结构2的侧壁内连接有主齿轮213，机器人23的底端连接有从动齿轮221，从动齿轮221与主齿轮213啮合连接，因从动齿轮221与主齿轮213为啮合连接在一起的，因此两者之间能够形成一个完成的联动关系，在主齿轮213为电机带动转动时，能够顺利的带动从动齿轮221旋转，从而控制机器人23的转向，能够有效的解决现在机器人转向不便的问题。移动结构1包括底座11，横向导轨12固定连接在底座11上，横向导轨12设立有两个，横向导轨12两侧侧壁开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用转向装置，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）设有横向导轨（12）和纵向导轨（16），所述纵向导轨（16）连接在横向导轨（12）上，所述纵向导轨（16）上连接有转向结构（2），所述转向结构（2）上连接有机器人（23），所述转向结构（2）的侧壁内连接有主齿轮（213），所述机器人（23）的底端连接有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）与主齿轮（213）啮合连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用转向装置，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）设有横向导轨（12）和纵向导轨（16），所述纵向导轨（16）连接在横向导轨（12）上，所述纵向导轨（16）上连接有转向结构（2），所述转向结构（2）上连接有机器人（23），所述转向结构（2）的侧壁内连接有主齿轮（213），所述机器人（23）的底端连接有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）与主齿轮（213）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述移动结构（1）包括底座（11），所述横向导轨（12）固定连接在底座（11）上，所述横向导轨（12）设立有两个，所述横向导轨（12）两侧侧壁开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的外侧壁固定连接有对联动板（15），所述纵向导轨（16）固定连接在联动板（15）的顶端上，所述纵向导轨（16）上开设有驱动槽（17），所述驱动槽（17）内滑动连接有固定板（18），所述转向结构（2）连接在固定板（18）的顶端上。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述滑块（14）位于滑槽（13）内的底部侧壁上固定连接有对接板（141），所述对接板（141）的底端固定连接有双头电机（142），所述双头电机（142）的输出端连接有滚轮（143），所述滑槽（13）的底部侧壁开设有底槽（144），所述滚轮（143）滚动连接在底槽（144）内。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述转向结构（2）包括衔接板（21），所述衔接板（21）的顶部侧壁中间开设有凹槽（22），所述衔接板（21）的一侧侧侧壁中间开设有安装槽（211），所述安装槽（211）内底部连接有电机（212），所述电机（212）的输出端固定连接有主齿轮（213）。
5.根据权利要求1或4所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述凹槽（22）内设立有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）的底部侧壁固定连接有转盘（222），所述转盘（222）的底部侧壁中间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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