一种工业机器人用转向装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用转向装置及其使用方法，包括移动结构，移动结构设有横向导轨和纵向导轨，纵向导轨连接在横向导轨上，纵向导轨上连接有转向结构，转向结构上连接有机器人，转向结构的侧壁内连接有主齿轮，机器人的底端连接有从动齿轮，从动齿轮与主齿轮啮合连接，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：通过移动结构能够带动转向结构进行全方位的移动，使机器人的位置能够根据实际的需要进行灵活的调整，有效的增加机器人使用的灵活性和实用性；通过电机、主齿轮和从动齿轮之间的连接传动，能够有效带动机器人进行全角度的调整，无需进行额外的转向调整，且通过电机驱动能够使转向控制更加的便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用转向装置及其使用方法
本专利技术涉及工业机器人相关结构
，具体为一种工业机器人用转向装置及其使用方法。
技术介绍
随着科技的进步现在工业生产都会使用机器人代替人工劳动，使用机器人生产能够有效的提高工业生产的效率，尤其是在会对人体造成损伤的岗位上，通过机器人进行生产操作，不仅可以避免对人体造成损伤，还能够有效的提高生产的效率。现在的工业机器人大多使固定在指定的位置上的，通过多轴转动实现工业生产或者搬运，随着智能科技的发展，现在的工业机器人也能够完成一些比较复杂的工作，现在的工业机器人统一存在转向不灵活的问题，或者转向的幅度不够，需要额外调节转动幅度的问题，这些缺陷会直接影响机器人的工作效率，且现在的机器人大多都是固定在指定的位置上，这会直接降低机器人的实用性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用转向装置，能够有效的解决上述
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用转向装置，包括移动结构，所述移动结构设有横向导轨和纵向导轨，所述纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用转向装置，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）设有横向导轨（12）和纵向导轨（16），所述纵向导轨（16）连接在横向导轨（12）上，所述纵向导轨（16）上连接有转向结构（2），所述转向结构（2）上连接有机器人（23），所述转向结构（2）的侧壁内连接有主齿轮（213），所述机器人（23）的底端连接有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）与主齿轮（213）啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用转向装置，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）设有横向导轨（12）和纵向导轨（16），所述纵向导轨（16）连接在横向导轨（12）上，所述纵向导轨（16）上连接有转向结构（2），所述转向结构（2）上连接有机器人（23），所述转向结构（2）的侧壁内连接有主齿轮（213），所述机器人（23）的底端连接有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）与主齿轮（213）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述移动结构（1）包括底座（11），所述横向导轨（12）固定连接在底座（11）上，所述横向导轨（12）设立有两个，所述横向导轨（12）两侧侧壁开设有滑槽（13），所述滑槽（13）内滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的外侧壁固定连接有对联动板（15），所述纵向导轨（16）固定连接在联动板（15）的顶端上，所述纵向导轨（16）上开设有驱动槽（17），所述驱动槽（17）内滑动连接有固定板（18），所述转向结构（2）连接在固定板（18）的顶端上。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述滑块（14）位于滑槽（13）内的底部侧壁上固定连接有对接板（141），所述对接板（141）的底端固定连接有双头电机（142），所述双头电机（142）的输出端连接有滚轮（143），所述滑槽（13）的底部侧壁开设有底槽（144），所述滚轮（143）滚动连接在底槽（144）内。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述转向结构（2）包括衔接板（21），所述衔接板（21）的顶部侧壁中间开设有凹槽（22），所述衔接板（21）的一侧侧侧壁中间开设有安装槽（211），所述安装槽（211）内底部连接有电机（212），所述电机（212）的输出端固定连接有主齿轮（213）。


5.根据权利要求1或4所述的一种工业机器人用转向装置，其特征在于，所述凹槽（22）内设立有从动齿轮（221），所述从动齿轮（221）的底部侧壁固定连接有转盘（222），所述转盘（222）的底部侧壁中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32