一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，涉及PCB加工技术领域，包括收集装置机体，和安装在收集装置机体内的收集装置控制柜，收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。本发明专利技术具有较高的自动化和机械化，通过旋转机构，可以将PCB工件从分料机构中转移到固定料槽中，从而可以防止PCB工件直接与固定料槽进行接触。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置
本专利技术涉及PCB加工
，具体涉及一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置。
技术介绍
目前，市场上的收料装置均是简单的传送带配合收料盒使用，加装至无心磨床后端，使用起来自动化程度较低。因此，需要在无心磨收料装置上提高自动化程度。目前市场上最常见的收料装置，容易在收集过程中造成堵料，积料，且会造成很多碰撞缺口。运行不畅，维护和更换的成本较高。因此，需要配合收料机使用多传感器控制，自动排查产品缺陷造成的收集积料，堵料等，有效的防止物料加工过程中的端面碰伤。目前市场上最常见的无心磨收料装置，只能将工件送出机床，无法对其整齐的排序，收集。尤其对小规格大批量的产品，难以做到稳定持续收集。因此需要在机构上进行专利技术改进，保证其长时间稳定整齐收集。对于无心磨一般收料方式，是靠棒料自然落下，存在棒料相互碰撞造成损伤缺口等现象，对加工造成的损失极大。因为在新的专利技术机构上还有保证棒料之间无相互碰撞造成的损伤。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，主要解决以下部位：1、现有装置在回收PCB工件时容易对其造成损伤；2、现有装置的结构单一，功能较少。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，包括收集装置机体，所述收集装置机体包括收集装置框架，所述收集装置框架的内部固定连接有收集装置控制柜，所述收集装置控制柜的内部固定连接有垂直调机升降器，所述垂直调机升降器的一端延伸至收集装置控制柜的外侧，所述垂直调机升降器位于收集装置控制柜的外侧部位安装有收集装置工作平台，且垂直调机升降器的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏，所述收集装置工作平台的外侧固定连接有收集装置接水盘，所述垂直调机升降器外侧靠近垂直升降机构的上侧安装有水平移动收料排列机构，且垂直调机升降器外侧靠近水平移动收料排列机构的上侧安装有旋转机构，所述垂直调机升降器外侧且紧贴在旋转机构的下侧安装有分料机构。作为本专利技术进一步的方案：所述垂直调机升降器包括驱动电机、第一螺杆以及若干个滑杆，螺杆与若干个滑杆之间呈矩形分布，驱动电机固定连接在收集装置控制柜的内部，螺杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，且螺杆的另一端与PLC人机界面触摸控制屏转动连接，若干个滑杆的两端分别与收集装置控制柜和PLC人机界面触摸控制屏固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述垂直升降机构包括垂直升降机构控制步进电机和垂直升降机构平台，所述垂直升降机构控制步进电机的输出端通过联轴器固定连接有竖直状态的第二螺杆，所述垂直升降机构平台设置在垂直升降机构控制步进电机的上侧，且垂直升降机构平台的侧壁与各个滑杆滑动连接，所述垂直升降机构平台的一端与第二螺杆螺纹连接，且垂直升降机构平台内部的一端固定连接有水平移动控制步进电机，所述垂直升降机构平台的上表面固定连接有两组对称分布的滑轨，且垂直升降机构平台上表面位于两组滑轨之间转动连接有丝杆。作为本专利技术进一步的方案：所述水平移动收料排列机构包括与垂直升降机构平台一侧固定连接的侧板和固定料槽，所述侧板的两侧分别固定连接有水平移动左限位感应装置和水平移动右限位感应装置，且侧板的上表面位于水平移动左限位感应装置和水平移动右限位感应装置之间固定连接有水平移动步距光栅，所述固定料槽的下表面与丝杆螺纹连接，且固定料槽的下表面与滑轨滑动连接，所述固定料槽的内部嵌入连接有PCB收集料盒，且固定料槽的一侧固定连接有步进光栅感应装置，所述步进光栅感应装置与水平移动步距光栅处于同一水平高度。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转机构包括旋转机构轴承座，所述旋转机构轴承座与螺杆螺纹连接，且旋转机构轴承座与各个滑杆滑动连接，所述旋转机构轴承座的上表面固定连接有旋转机构防护钣金罩，所述旋转机构防护钣金罩的上表面固定连接有旋转机构感应装置，且旋转机构防护钣金罩的后表面固定连接有旋转机构步进电机，所述旋转机构防护钣金罩的下表面固定连接有旋转机构出料口，所述旋转机构出料口位于PCB收集料盒的正上侧，所述旋转机构防护钣金罩的一侧固定连接有旋转机构进料槽，且旋转机构防护钣金罩的内部转动连接有旋转滚轮，所述旋转机构步进电机的输出端延伸至旋转机构防护钣金罩的内部且与旋转滚轮固定连接，所述旋转滚轮的外表面开内设有若干个等距分布的拨动槽。作为本专利技术进一步的方案：所述分料机构包括基座，所述基座与螺杆螺纹连接且与滑杆滑动连接，且基座的一端延伸至旋转机构的一端外侧，所述基座位于旋转机构外侧一端的上表面固定连接有分料机构进料调机装置，所述分料机构进料调机装置上表面的高度与旋转机构进料槽进料口的高度相同，且分料机构进料调机装置上表面靠近旋转机构进料槽进料口的一侧固定连接有分料推料装置，所述分料机构进料调机装置上表面靠近分料推料装置的一侧固定连接有分料机构感应装置，且分料机构进料调机装置上表面靠近分料推料装置的一侧固定连接有分料气缸。本专利技术还公开了一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：启动驱动电机，驱动电机带动第一螺杆转动，带动收集装置工作平台、垂直升降机构、水平移动收料排列机构、旋转机构和分料机构沿着滑杆滑动，调整位置与机床对接，并移动水平移动收料排列机构，将步进光栅感应装置与水平移动左限位感应装置对准；步骤二：PCB工件从机床落入到分料推料装置中，分料机构感应装置感应到工件后，分料气缸作出相应动作，将PCB工件从分料推料装置中推入到旋转机构进料槽中，PCB工件沿着旋转机构进料槽进入旋转机构中，并在旋转机构内部的旋转滚轮的带动下紧贴旋转机构防护钣金罩旋转通过至旋转机构出料口，PCB工件经过旋转机构感应装置时，旋转机构感应装置产生信号并传递给水平移动收料排列机构和垂直升降机构，垂直升降机构中的水平移动控制步进电机带动丝杆转动，带动固定料槽移动，直至步进光栅感应装置感应水平移动步距光栅中的一格后停止；步骤三：重复上述步骤，直至步进光栅感应装置与水平移动右限位感应装置对准，再启动垂直升降机构控制步进电机，垂直升降机构控制步进电机带动第二螺杆转动，将垂直升降机构平台下降一层，同时启动水平移动控制步进电机，将固定料槽进行复原，直至步进光栅感应装置与水平移动左限位感应装置对准，随后重复步骤二中的工作流程，直至PCB收集料盒中装满PCB工件。作为本专利技术进一步的方案：所述垂直升降机构控制步进电机每次运行的时间相同，每次运行所改变垂直升降机构平台的高度对应垂直升降机构平台移动一层的高度。作为本专利技术进一步的方案：所述的收集装置设有四条调整螺杆，所述的分料机构，旋转机构设定有调整螺母，调整螺杆与调整螺母相互配合，可任意调整垂直位置。作为本专利技术进一步的方案：所述的旋转机构，设有感应装置，在感应至工件转动的同时，可以将信号传递给水平移动收料排列机构。作为本专利技术进一步的方案：所述的水平移动收料排列机构在接受信号同时，单根次移动设定距离，同时将信号传递给垂直升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，包括收集装置机体（1），所述收集装置机体（1）包括收集装置框架（12），所述收集装置框架（12）的内部固定连接有收集装置控制柜（13），所述收集装置控制柜（13）的内部固定连接有垂直调机升降器（16），所述垂直调机升降器（16）的一端延伸至收集装置控制柜（13）的外侧，其特征在于，所述垂直调机升降器（16）位于收集装置控制柜（13）的外侧部位安装有收集装置工作平台（15），且垂直调机升降器（16）的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏（31），所述收集装置工作平台（15）的外侧固定连接有收集装置接水盘（14），所述垂直调机升降器（16）外侧靠近垂直升降机构（2）的上侧安装有水平移动收料排列机构（5），且垂直调机升降器（16）外侧靠近水平移动收料排列机构（5）的上侧安装有旋转机构（4），所述垂直调机升降器（16）外侧且紧贴在旋转机构（4）的下侧安装有分料机构（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，包括收集装置机体（1），所述收集装置机体（1）包括收集装置框架（12），所述收集装置框架（12）的内部固定连接有收集装置控制柜（13），所述收集装置控制柜（13）的内部固定连接有垂直调机升降器（16），所述垂直调机升降器（16）的一端延伸至收集装置控制柜（13）的外侧，其特征在于，所述垂直调机升降器（16）位于收集装置控制柜（13）的外侧部位安装有收集装置工作平台（15），且垂直调机升降器（16）的顶端安装有PLC人机界面触摸控制屏（31），所述收集装置工作平台（15）的外侧固定连接有收集装置接水盘（14），所述垂直调机升降器（16）外侧靠近垂直升降机构（2）的上侧安装有水平移动收料排列机构（5），且垂直调机升降器（16）外侧靠近水平移动收料排列机构（5）的上侧安装有旋转机构（4），所述垂直调机升降器（16）外侧且紧贴在旋转机构（4）的下侧安装有分料机构（3）。


2.根据权利要求1所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述垂直调机升降器（16）包括驱动电机、第一螺杆以及若干个滑杆，螺杆与若干个滑杆之间呈矩形分布，驱动电机固定连接在收集装置控制柜（13）的内部，螺杆的一端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接，且螺杆的另一端与PLC人机界面触摸控制屏（31）转动连接，若干个滑杆的两端分别与收集装置控制柜（13）和PLC人机界面触摸控制屏（31）固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述垂直升降机构（2）包括垂直升降机构控制步进电机（22）和垂直升降机构平台（23），所述垂直升降机构控制步进电机（22）的输出端通过联轴器固定连接有竖直状态的第二螺杆，所述垂直升降机构平台（23）设置在垂直升降机构控制步进电机（22）的上侧，且垂直升降机构平台（23）的侧壁与各个滑杆滑动连接，所述垂直升降机构平台（23）的一端与第二螺杆螺纹连接，且垂直升降机构平台（23）内部的一端固定连接有水平移动控制步进电机（24），所述垂直升降机构平台（23）的上表面固定连接有两组对称分布的滑轨，且垂直升降机构平台（23）上表面位于两组滑轨之间转动连接有丝杆。


4.根据权利要求3所述的一种可防止PCB加工物料碰伤的收集装置，其特征在于，所述水平移动收料排列机构（5）包括与垂直升降机构平台（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，彭辉，田笑，
申请(专利权)人：株洲硬质合金集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43