一种膝关节康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种膝关节康复机器人，涉及医疗康复设备技术领域。本实用新型专利技术包括MCU电路、电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP‑M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块、肌电流采集模块和HMI串口触摸屏；ESP‑M1无线模块通过RS‑485总线将HMI串口触摸屏与MCU进行通信连接；人机交互模块用于人与机器的可视化交互、训练模式的选择。本实用新型专利技术通过可视化人机交互的方式对康复机器人的康复策略进行选择，患者直接通过触摸显示屏实现对被动训练、主动训练、主动加阻抗训练三种模式的选择，使患者足不出户即可完成康复训练，避免患者去医院做康复的麻烦，同时减轻患者痛苦，降低了医疗成本。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复机器人
本技术属于医疗康复设备
，特别是涉及一种膝关节康复机器人。
技术介绍
脑卒中又称脑血管意外或中风，是由大脑血管异常所造成的突发性神经功能损害，包括脑梗死、脑出血和蛛网膜下腔出血。临床主要表现为偏瘫、视觉缺损、失语及认知障碍等。脑卒中具有发病率高、高致残率、高死亡率等特点，给家庭和社会带来沉重的负担。根据相关统计表明：中国每年患得脑中风的病人达到200万，现幸存中风病人700万，其中450万病人不同程度丧失劳动力甚至生活不能自理，致残率高达75％。同时，已得过脑中风的患者，还易复发，每复发一次，加重一次，所以更需要采取有效的措施进行预防。近年的相关研究表明，由脑卒中造成的偏瘫可利用人体的中枢神经系统具有可塑性进行康复医疗。原因在于脑卒中患者发病后造成神经细胞及组织坏死，导致患者各类偏瘫症状，而干细胞是一种易再生的细胞，移植的干细胞可以自我分辨并迁移到损伤的神经部位，通过细胞替代作用更换机体已经死亡或受损伤的神经细胞，修复受损神经网络。所以对于脑卒中患者，及时地进行康复训练不仅可以减少中枢神经的损失，降低并发症的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节康复机器人，包括MCU电路、电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP-M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块、肌电流采集模块和HMI串口触摸屏；其特征在于：/n所述ESP-M1无线模块用于实现无线通讯并传输数据；所述ESP-M1无线模块通过RS-485总线将HMI串口触摸屏与MCU进行通信连接；所述人机交互模块用于人与机器的可视化交互、训练模式的选择；所述步进电机驱动模块用于驱动步进电机实现电机运动方式的控制；/n所述MUC分别与电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP-M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块和肌电流采集模块通过串口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复机器人，包括MCU电路、电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP-M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块、肌电流采集模块和HMI串口触摸屏；其特征在于：
所述ESP-M1无线模块用于实现无线通讯并传输数据；所述ESP-M1无线模块通过RS-485总线将HMI串口触摸屏与MCU进行通信连接；所述人机交互模块用于人与机器的可视化交互、训练模式的选择；所述步进电机驱动模块用于驱动步进电机实现电机运动方式的控制；
所述MUC分别与电源供电模块、人机交互模块、步进电机驱动模块、ESP-M1无线模块、电机电流检测模块、电机测速模块和肌电流采集模块通过串口连接。


2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复机器人，其特征在于，所述MCU选用STM32F373RBT6作为主控芯片；所述STM32F373RBT6的Cortex-M4引脚实现电机的驱动、串口功能以及数据包的推送。


3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复机器人，其特征在于，所述人机交互模块为USARTHMI智能串口屏；所述USARTHMI智能串口屏内部设置有GUI，用于通过串口通信对控件...

【专利技术属性】
技术研发人员：包倪荣，杨凯，韩雅慧，陈万群，
申请(专利权)人：南京艾提瑞精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32