一种关节康复机械手制造技术

一种关节康复机械手，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远端通过螺钉与底座二固定；骨架二的安装形式同骨架一，远端连杆二的安装同连杆一。本实用新型专利技术实现手指关节辅助训练，协助患者完成指骨的屈伸运动。

【技术实现步骤摘要】
一种关节康复机械手
本技术涉及一种外骨骼康复机械手，属于医疗康复训练器械

技术介绍
近些年来，随着老年人口的增长，各种神经肌肉紊乱如中风等导致偏瘫，功能丧失是越发常见的。同时现代交通的发展导致了事故的增多，由事故引起的功能障碍也越来越多，如不得到及时有效的康复治疗，错过了最佳康复时期，会造成永久性损伤，严重影响了患者的个人自理能力，给社会和家庭造成较大负担。研究表明除必要的药物介入外，适当的运动训练对患者肢体功能的恢复有很大的辅助作用。机器人装置被引入以协助患者完成运动训练。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，最终目标是恢复人体肌体组织的运动功能，实现肌体组织的自然化动作。由于手掌能够提供相当多的日常生活行为(如触摸，感觉，握持，抓握，打字，书写，模仿等与物与人之间的互动)，而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能，所以在所有部位的康复中，手指关节恢复成为了患者最高的呼声。这就使得手指关节康复器械有了来自于患者的迫切需要。
技术实现思路
为了克服已有技术的不足，本技术提供了一种指关节康复机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节康复机械手，其特征在于，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二前连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二后连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远端通过螺钉与底座二固定；/n骨架二底部有螺纹孔，通过螺钉与底座二连接，骨架二后连接轴用于固定对称安装的骨架二，连杆片二首尾两端分别...

【技术特征摘要】
1.一种关节康复机械手，其特征在于，包括固定平台、电动推杆、驱动用连杆、连杆一、骨架一连接轴、连杆片一、连杆片连接轴、连杆片二、骨架二前连接轴、骨架二、连杆片三、空心铆钉、骨架二后连接轴、远端连杆二、远端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述电动推杆固定在固定平台上，通过驱动用连杆与连杆一铰接，底座一上开有螺纹通孔，与平台螺栓连接，带导向槽的骨架一安装在底座一上，骨架一连接轴用于固定两侧对称安置的骨架；两个空心铆钉穿过连杆一，可在骨架一的导向槽上运动，连杆一远...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达放，姜伟，裘信国，郑颖，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33