一种鞋架传递装置及具有其的传送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋架传递装置，包括承载架以及垂向滑动安装于承载架的伸缩块，所述承载架设有驱动伸缩块作上升和下降的驱动装置。还公开了一种传送机构，包括机架、设于机架的第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置用于将鞋架输送入箱体内，所述第一输送装置包括第一移动架以及设于第一移动架的上述鞋架传递装置；所述第二输送装置用于将鞋架输送出箱体外，所述第二输送装置包括第二移动架以及设于第二移动架的上述鞋架传递装置。通过伸缩块的设置使鞋架输送时更稳定，且结构简单，在控制系统的操作下，方便控制；且伸缩块的设置可根据鞋机的个数进行调整，在输送过程中鞋架运行稳定，不会出现倾斜的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋架传递装置及具有其的传送机构
本技术涉及制鞋生产设备
，特别涉及一种鞋架传递装置及具有其的传送机构。
技术介绍
在现有的自动化制鞋生产设备（特别烘干箱）中，为了有效减少机器的占用空间，降低设备的生产成本，一般采用循环式传送机构，通过将用于放置鞋品的鞋架（或称托盘）放置于传送机构实现循环传送（入箱——烘干——出箱），其中传送机构一般采用拉进气缸将鞋架从入箱箱口拉入至箱体内，待烘干完成后通过推出气缸将鞋架从出箱箱口推出，一般来说拉进气缸和推出气缸之间还设有衔接装置。但是，此种传送方式不利于形成闭环的循环区间，在传送中，拉进气缸拉进一组或一个托盘时，存在着时间的断层，降低了生产效率。例如中国专利CN206964158U采用钩子机构进行推拉托盘，但是采用此种传送方式在拉或推多个托盘时，会产生偏移，导致产品掉落或者传送停止。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种鞋架传递装置及具有其的传送机构，旨在使传送机构在输送托盘时，行程更流畅，且传送机构结构简单，稳定性好。为实现上述目的，本技术提出一种鞋架传递装置，包括承载架以及垂向滑动安装于承载架的伸缩块，所述承载架设有驱动伸缩块作上升和下降的驱动装置。本技术还提出一种传送机构，包括机架、设于机架的第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置用于将鞋架输送入箱体内，所述第一输送装置包括第一移动架以及设于第一移动架的上述鞋架传递装置；所述第二输送装置用于将鞋架输送出箱体外，所述第二输送装置包括第二移动架以及设于第二移动架的上述鞋架传递装置。本技术技术方案在承载架设置可伸缩设置的伸缩块，当鞋架放置于第一输送装置或第二输送装置时，驱动装置驱动伸缩块上升，在第一输送装置时，驱动块将鞋架推入箱体内，当鞋架推入相应位置时伸缩块下降，由横向输送装置输送鞋架在箱体烘干；当横向输送装置将鞋架输送在第二输送装置时，上升的伸缩块将鞋架拉出至箱体外。通过伸缩块的设置使鞋架输送时更稳定，且结构简单，在控制系统的操作下，方便控制；且伸缩块的设置可根据鞋机的个数进行调整，在输送过程中鞋架运行稳定，不会出现倾斜的问题。附图说明图1为鞋架传递装置立体示意图；图2为鞋架传递装置安装于第一输送装置或第二输送装置后立体示意图一；图3为鞋架传递装置安装于第一输送装置或第二输送装置后立体示意图二；图4为自动化制鞋生产设备隐藏箱体上部后立体示意图；图5为自动化制鞋生产设备立体示意图。图中，1为承载架，10为通孔，2为伸缩块，3为伸缩电缸，30为中间件，4为第一输送装置，41为第一支撑柱，42为第一限位架，43为第一压条，5为第二输送装置，51为第二支撑柱，52为第二限位架，53为第二压条，6为鞋架，61为卡槽，7为横向输送装置，71为横向推杆，8为第一移动架/第二移动架。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种鞋架传递装置。本技术实施例中，如图1至5所示，该鞋架传递装置，包括承载架1以及垂向滑动安装于承载架1的伸缩块2，所述承载架1设有驱动伸缩块2作上升与鞋架6相抵和下降与鞋架6相分离的驱动装置。在承载架1设置可伸缩设置的伸缩块2，当鞋架6放置于第一输送装置4或第二输送装置5时，驱动装置驱动伸缩块2上升，在第一输送装置4时，驱动块将鞋架6推入箱体内，当鞋架6推入相应位置时伸缩块2下降，由横向输送装置7输送鞋架6在箱体烘干；当横向输送装置7将鞋架6输送在第二输送装置5时，上升的伸缩块2将鞋架6拉出至箱体外。通过伸缩块2的设置使鞋架6输送时更稳定，且结构简单，在控制系统的操作下，方便控制；且伸缩块2的设置可根据鞋机的个数进行调整，在输送过程中鞋架6运行稳定，不会出现倾斜的问题。在本技术实施例中，所述承载架1设有至少一个通孔10，所述伸缩块2滑动安装于所述通孔10内，所述驱动装置为伸缩电缸3，所述伸缩电缸3直接或通过中间件30驱动伸缩块2作上升或下降的垂向移动。通过通孔10的设置可以对伸缩块2实现导向的作用，同时也可以起到对伸缩块2的支撑，避免伸缩块2在拉推鞋架6时，对伸缩块2或气缸产生机械磨损，以此提高机械寿命。在本技术实施例中，所述伸缩块2设有两个。当然伸缩块2的设置也可以为一个、三个；在具体的烘干箱体积有限，因此设置为两个为较好的实施例。如图1至5所示，本技术还提出一种传送机构，包括机架、设于机架的第一输送装置4以及第二输送装置5，所述第一输送装置4用于将鞋架6输送入箱体内，所述第一输送装置4包括第一移动架以及设于第一移动架的上述鞋架6传递装置；所述第二输送装置5用于将鞋架6输送出箱体外，所述第二输送装置5包括第二移动架以及设于第二移动架的上述鞋架传递装置。在本技术实施例中，所述鞋架6的中部设有与伸缩块2相配合的卡槽61。当鞋架6需要输送时，伸缩块2伸入卡槽61内，从而通过推或拉的方式实现对鞋架6的输送。在本技术实施例中，所述第一输送装置4包括用于支撑鞋架6的第一支撑柱41以及用于对鞋架6两侧限位的第一限位架42；所述第二输送装置5包括用于支撑鞋架6的第二支撑柱51以及用于对鞋架6两侧限位的第二限位架52。通过相应的限位架的设置可以实现鞋架6的平稳输送。在本技术实施例中，所述第一限位架42的至少一侧还设有与鞋架6上壁相抵的第一压条43；所述第二限位架52的至少一侧还设有与鞋架6上壁相抵的第二压条53。通过相应压条的设置可以避免鞋架6在遇到阻力大时，产生倾斜。在本技术实施例中，所述第一移动架包括第一导向杆以及可滑动安装于第一导向杆的第一滑块，所述鞋架传递装置安装于所述第一滑块；所述第二移动架包括第二导向杆以及可滑动安装于第二导向杆的第二滑块，所述鞋架传递装置安装于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋架传递装置，其特征在于,包括承载架以及垂向滑动安装于承载架的伸缩块，所述承载架设有驱动伸缩块作上升和下降的驱动装置；所述承载架设有至少一个通孔，所述伸缩块滑动安装于所述通孔内，所述驱动装置为伸缩电缸，所述伸缩电缸直接或通过中间件驱动伸缩块作上升或下降的垂向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋架传递装置，其特征在于,包括承载架以及垂向滑动安装于承载架的伸缩块，所述承载架设有驱动伸缩块作上升和下降的驱动装置；所述承载架设有至少一个通孔，所述伸缩块滑动安装于所述通孔内，所述驱动装置为伸缩电缸，所述伸缩电缸直接或通过中间件驱动伸缩块作上升或下降的垂向移动。


2.如权利要求1所述的鞋架传递装置，其特征在于：所述伸缩块设有两个。


3.一种传送机构，其特征在于，包括机架、设于机架的第一输送装置以及第二输送装置，
所述第一输送装置用于将鞋架输送入箱体内，所述第一输送装置包括第一移动架以及设于第一移动架的权利要求1或2所述的鞋架传递装置；
所述第二输送装置用于将鞋架输送出箱体外，所述第二输送装置包括第二移动架以及设于第二移动架的权利要求1或2所述的鞋架传递装置。


4.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：所述鞋架的中部设有与伸缩块相配合的卡槽。


5.如权利要求3所述的传送机构，其特征在于：所述第一输送装置包括用于支撑鞋架的第一支撑柱以及用于对鞋架两侧限...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军华，王晓辉，
申请(专利权)人：东莞市巧妙机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44