一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制鞋工具技术领域，且公开了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左右两端活动安装有导杆，所述两个导杆的相对面上固定安装有连接杆，所述连接杆的相对面上活动安装有固定框，所述固定框与连接杆之间活动安装有滚轮。该制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，通过螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置
本专利技术涉及制鞋工具
，具体为一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置。
技术介绍
制造业是指机械工业时代利用某种资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现一个国家的生产力水平，去区别发展中国家和发达国家的重要因素，制鞋也是属于制造业中的一种行业。在制造鞋子过程中，需要将鞋子从固定地方放置设备上，然后在设备上进行加工，在这个过程中，就需要大量的人力，而且制鞋工厂生产成本加大，完全依靠人力去实现拿取，工作效率低，无法满足工厂高效生产的要求，而且人重复同一个动作，容易出现疲劳，造成工厂生产安全事故。针对上述提出的问题，现在急需一种不仅可以在制鞋过程中，自动将鞋子从固定地方放置在制鞋设备上，而且在放下的过程中，部分皮革橡胶鞋子不会出现在粘在抓取装置上下不来。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，具备自动抓取鞋子，提高工作效率，且可以防止皮革橡胶类的鞋子粘在抓取装置上等优点，解决了现有技术中在制鞋过程中，需要人工拿取鞋子，效率低，容易出现疲劳现象，造成安全事故的问题。(二)技术方案为实现上述自动抓取鞋子，提高工作效率，且可以防止皮革橡胶类的鞋子粘在抓取装置上等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左右两端活动安装有导杆，所述两个导杆的相对面上固定安装有连接杆，所述连接杆的相对面上活动安装有固定框，所述固定框与连接杆之间活动安装有滚轮，所述固定框的内部固定安装有橡胶环，所述橡胶环的内部固定安装有气囊，所述滚轮与橡胶环之间固定安装有复位弹簧，所述横杆的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端活动安装有移动杆，所述移动杆底部的左右两端均活动安装有夹持杆，所述夹持杆的上端活动安装有连杆，所述夹持杆的相对面上固定安装有夹板。优选的，所述底板底部的左右两端转动连接有转动轮，底板的顶部与固定杆之间固定安装有第一电机，通过人工推动该设备，可以将设备移动到指定位置上，然后通过控制第一电机转动，第一电机带动固定杆转动，从而可以在夹板夹取到鞋子之后，旋转调整方向，实现将鞋子放在设备上的效果。优选的，所述螺旋杆的右端固定安装有第二电机，第二电机固定安装在固定杆的上端的内部，通过第二电机转动，第二电机带动螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。优选的，所述橡胶环的下端固定安装有连接管，连接管为中空设计，连接管与夹板之间固定连接有连通器，夹板的相对面上开设有均匀分布的通孔，通过螺旋杆转动过程中，导杆向背运动时，夹板相互靠近，配合连接杆向固定框的两侧运动，气囊的挤压力消失，则开始恢复形状，进行吸气，由于通孔内部与外部的气压不一致，所以鞋子被吸附在夹板上，从而达到了稳定夹取的效果。优选的，所述支撑杆的下端且在移动杆的上端固定安装有固定板，固定板与连杆的连接关系为活动连接，连杆可以在固定板的左右两端活动。优选的，所述支撑杆的内部开设有移动槽，移动杆与移动槽的连接关系为滑动连接，导杆通过左右滑动，带动移动杆在支撑杆上运动，从而实现对夹持杆的控制，进而实现控制夹板对鞋子的夹取与释放。优选的，所述滚轮与固定框的连接关系为滑动连接滚轮在固定框中在导杆的作用下可以左右滑动，进而对气囊进行挤压或者释放。优选的，所述螺旋杆的左右两端的螺旋为相反设计，螺旋的相反设计，可以在螺旋杆转动过程中，导杆实现不同的运动轨迹。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，具备以下有益效果：1、该制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，通过螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。2、该制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，通过螺旋杆转动过程中，导杆向背运动时，夹板相互靠近，配合连接杆向固定框的两侧运动，气囊的挤压力消失，则开始恢复形状，进行吸气，由于通孔内部与外部的气压不一致，所以橡胶皮革类的鞋子被吸附在夹板上，从而达到了稳定夹取的效果。附图说明图1为本专利技术整体结构正面示意图；图2为本专利技术局部结构放大示意图；图3为本专利技术固定框结构放大示意图；图4为本专利技术图3中A结构放大示意图；图5为本专利技术局部结构正面示意图；图6为本专利技术夹持杆结构放大示意图。图中：1底板、2固定杆、3横杆、4螺旋杆、5导杆、6连接杆、7固定框、8滚轮、9橡胶环、10气囊、11复位弹簧、12支撑杆、13移动杆、14夹持杆、15连杆、16夹板、17连接管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板1，底板1底部的左右两端转动连接有转动轮，底板1的顶部与固定杆2之间固定安装有第一电机，通过人工推动该设备，可以将设备移动到指定位置上，然后通过控制第一电机转动，第一电机带动固定杆2转动，从而可以在夹板16夹取到鞋子之后，旋转调整方向，实现将鞋子放在设备上的效果，底板1的上端转动连接有固定杆2，固定杆2的上端固定安装有横杆3，横杆3的内部转动连接有螺旋杆4，螺旋杆4的左右两端的螺旋为相反设计，螺旋的相反设计，可以在螺旋杆4转动过程中，导杆5实现不同的运动轨迹，螺旋杆4的右端固定安装有第二电机，第二电机固定安装在固定杆2的上端的内部，通过第二电机转动，第二电机带动螺旋杆4在横板3中转动，在导杆5相对运动过程中，带动移动杆13向下运动，从而配合夹持杆14带动夹板16相互远离，再配合连接杆6向里互相挤压气囊10，从而可以通过连接管17将气体通入到夹板16上，从而达到了将鞋子从夹板16上分离的效果。螺旋杆4的左右两端活动安装有导杆5，两个导杆5的相对面上固定安装有连接杆6，连接杆6的相对面上活动安装有固定框7，固定框7与连接杆6之间活动安装有滚轮8，滚轮8与固定框7的连接关系为滑动连接滚轮8在固定框7中在导杆5的作用下可以左右滑动，进而对气囊10进行挤压或者释放，固定框7的内部固定安装有橡胶环9，橡胶环9的下端固定安装有连接管17，连接管17为中空设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)的内部转动连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的左右两端活动安装有导杆(5)，所述两个导杆(5)的相对面上固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的相对面上活动安装有固定框(7)，所述固定框(7)与连接杆(6)之间活动安装有滚轮(8)，所述固定框(7)的内部固定安装有橡胶环(9)，所述橡胶环(9)的内部固定安装有气囊(10)，所述滚轮(8)与橡胶环(9)之间固定安装有复位弹簧(11)，所述横杆(3)的下端固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下端活动安装有移动杆(13)，所述移动杆(13)底部的左右两端均活动安装有夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的上端活动安装有连杆(15)，所述夹持杆(14)的相对面上固定安装有夹板(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)的内部转动连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的左右两端活动安装有导杆(5)，所述两个导杆(5)的相对面上固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的相对面上活动安装有固定框(7)，所述固定框(7)与连接杆(6)之间活动安装有滚轮(8)，所述固定框(7)的内部固定安装有橡胶环(9)，所述橡胶环(9)的内部固定安装有气囊(10)，所述滚轮(8)与橡胶环(9)之间固定安装有复位弹簧(11)，所述横杆(3)的下端固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下端活动安装有移动杆(13)，所述移动杆(13)底部的左右两端均活动安装有夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的上端活动安装有连杆(15)，所述夹持杆(14)的相对面上固定安装有夹板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，其特征在于：所述底板(1)底部的左右两端转动连接有转动轮，底板(1)的顶部与固定杆(2)之间固定安装有第一电机。


3.根据权利要求1所述的一种制鞋用的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋焯文，
申请(专利权)人：广州千研贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44