一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制鞋工具技术领域，且公开了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板，所述底板的上端转动连接有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆的左右两端活动安装有导杆，所述两个导杆的相对面上固定安装有连接杆，所述连接杆的相对面上活动安装有固定框，所述固定框与连接杆之间活动安装有滚轮。该制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，通过螺旋杆在横板中转动，在导杆相对运动过程中，带动移动杆向下运动，从而配合夹持杆带动夹板相互远离，再配合连接杆向里互相挤压气囊，从而可以通过连接管将气体通入到夹板上，从而达到了将鞋子从夹板上分离的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置
本专利技术涉及制鞋工具
，具体为一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置。
技术介绍
制造业是指机械工业时代利用某种资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现一个国家的生产力水平，去区别发展中国家和发达国家的重要因素，制鞋也是属于制造业中的一种行业。在制造鞋子过程中，需要将鞋子从固定地方放置设备上，然后在设备上进行加工，在这个过程中，就需要大量的人力，而且制鞋工厂生产成本加大，完全依靠人力去实现拿取，工作效率低，无法满足工厂高效生产的要求，而且人重复同一个动作，容易出现疲劳，造成工厂生产安全事故。针对上述提出的问题，现在急需一种不仅可以在制鞋过程中，自动将鞋子从固定地方放置在制鞋设备上，而且在放下的过程中，部分皮革橡胶鞋子不会出现在粘在抓取装置上下不来。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，具备自动抓取鞋子，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)的内部转动连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的左右两端活动安装有导杆(5)，所述两个导杆(5)的相对面上固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的相对面上活动安装有固定框(7)，所述固定框(7)与连接杆(6)之间活动安装有滚轮(8)，所述固定框(7)的内部固定安装有橡胶环(9)，所述橡胶环(9)的内部固定安装有气囊(10)，所述滚轮(8)与橡胶环(9)之间固定安装有复位弹簧(11)，所述横杆(3)的下端固定安装有支撑杆...

【技术特征摘要】
1.一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端转动连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的上端固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)的内部转动连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的左右两端活动安装有导杆(5)，所述两个导杆(5)的相对面上固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的相对面上活动安装有固定框(7)，所述固定框(7)与连接杆(6)之间活动安装有滚轮(8)，所述固定框(7)的内部固定安装有橡胶环(9)，所述橡胶环(9)的内部固定安装有气囊(10)，所述滚轮(8)与橡胶环(9)之间固定安装有复位弹簧(11)，所述横杆(3)的下端固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下端活动安装有移动杆(13)，所述移动杆(13)底部的左右两端均活动安装有夹持杆(14)，所述夹持杆(14)的上端活动安装有连杆(15)，所述夹持杆(14)的相对面上固定安装有夹板(16)。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋用的自动抓取且方便落下取走的装置，其特征在于：所述底板(1)底部的左右两端转动连接有转动轮，底板(1)的顶部与固定杆(2)之间固定安装有第一电机。


3.根据权利要求1所述的一种制鞋用的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋焯文，
申请(专利权)人：广州千研贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44