自动割草机制造技术

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；切割机构，设置于所述壳体以执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。该割草机器人可以降低切割刀片切割到手臂的风险，提升设备安全性能。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机
本申请涉及割草设备
，尤其涉及一种自动割草机。
技术介绍
现有的自动割草机在越过障碍，尤其是后轮越过障碍时，切割刀片极易切割到障碍物，若儿童手臂平躺在草坪上，当机器越过手臂时刀片极易切到手臂造成受伤，形成安全风险。
技术实现思路
鉴于上述不足，本技术的一个目的是提供一种自动割草机，以降低切割刀片切割到手臂的风险，提升设备安全性能。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；切割机构，设置于所述壳体以执行切割；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。作为一种优选的实施方式，所述凸出部围绕一空腔设置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的开口。作为一种优选的实施方式，所述凸出部固定设置于所述刀盘上随所述刀盘一同转动。作为一种优选的实施方式，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过50度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述切割刀片相对于所述转动轴线转动到任意位置下的自旋转区域并不相交。作为一种优选的实施方式，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过50度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述刀盘表面并不相交。作为一种优选的实施方式，所述刀盘具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可转动地安装于所述下表面，并且能够伸出所述刀盘的外边缘；所述凸出部设置于所述刀盘的下表面或者从所述刀盘的下表面向下凸起；所述凸出部的最大外径小于所述切割刀片的最大外径。作为一种优选的实施方式，所述凸出部和所述刀盘同轴设置；所述凸出部的下端面为圆环形状平面或者圆形平面。作为一种优选的实施方式，所述凸出部包括位于所述切割刀片内侧的内凸起。作为一种优选的实施方式，所述内凸起的横截面为沿周向连续延伸的圆形结构，或者，沿周向不连续延伸多个弧形结构。作为一种优选的实施方式，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；两个以上的切割刀片沿圆周方向间隔安装于所述刀盘上；所述凸出部包括多个沿圆周方向间隔排布的弧形侧壁；多个所述弧形侧壁一一对应设置于多个所述切割刀片的内侧；所述弧形侧壁沿圆周方向的长度大于所对应切割刀片的自旋转区域的直径。作为一种优选的实施方式，述内凸起的外径范围为20mm至300mm。作为一种优选的实施方式，述凸出部向下超出所述切割刀片的高度范围为2-30mm。作为一种优选的实施方式，所述凸出部包括：遮挡在所述切割刀片的下方的遮挡凸起。作为一种优选的实施方式，所述遮挡凸起包括在所述切割刀片下方罩设所述切割刀片的挡罩。作为一种优选的实施方式，多个切割刀片沿圆周方向间隔安装于所述刀盘上；其中，多个所述挡罩沿圆周方向间隔排布并一一对应罩设在所述切割刀片上，或者，所述挡罩沿圆周方向连续延伸将多个所述切割刀片同时罩设。作为一种优选的实施方式，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；所述挡罩具有收容所述切割刀片的容纳空间；所述容纳空间沿圆周方向的长度大于所述自旋转区域的直径。有益效果：本申请一个实施例所提供的自动割草机通过在刀盘设有向下凸出的凸出部，且所述凸出部向下凸出所述刀盘表面的高度高于所述切割刀片，进而该凸出部存在低于所述切割刀片的位置点(例如凸出部的下端低于切割刀片的最低点)，在割草机越过手臂时该凸出部可以将手臂与切割刀片相隔开，避免切割刀片接触到手臂，进而降低切割刀片切到手臂的几率，提升设备的安全性能。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例所提供的自动割草机剖面示意图；图2是图1的防割伤示意图；图3是图1的切割机构另一防割伤示意图；图4是图1的切割机构仰视图；图5是图4的正视图；图6是本申请另一个实施例所提供的自动割草机防割伤示意图；图7是图6的切割机构示意图；图8是本申请另一个实施例所提供的自动割草机防割伤示意图；图9是图8的仰视图；图10是图9的B-B剖面图；图11是图10的A-A剖面图；图12是本申请一个实施例所提供的切割机构仰视图；图13是图12的B-B剖面图；图14是本申请另一个实施例所提供的切割机构仰视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图14，本申请的实施例中提供一自动割草机100(智能割草机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：/n壳体；/n移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；/n切割机构，设置于所述壳体以执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；/n控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；/n所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。/n

【技术特征摘要】
20190618 CN 2019105238377;20200417 CN 2020103073941.一种自动割草机，其特征在于，包括：
壳体；
移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述自动割草机移动；
切割机构，设置于所述壳体以执行切割；所述切割机构包括围绕一转动轴线转动的刀盘，所述刀盘上设置有至少一个切割刀片；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割机构执行切割；
所述自动割草机还包括：设置于所述刀盘并向下凸出所述刀盘表面的凸出部；所述凸出部的下端低于所述切割刀片的最低点。


2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部围绕一空腔设置；所述空腔在所述凸出部的下端形成朝向下方的开口。


3.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述凸出部固定设置于所述刀盘上随所述刀盘一同转动。


4.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，所述切割刀片可围绕自身轴线转动形成自旋转区域；
在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过预定角度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述切割刀片相对于所述转动轴线转动到任意位置下的自旋转区域并不相交；所述预定角度在30-60度范围内取值。


5.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述移动模块包括设置于壳体上的两个驱动轮，在所述刀盘的转动轴线偏离重力方向不超过预定角度时，所述凸出部的最低点和两个驱动轮中位置更高的驱动轮的最低点之间连线的延长线与所述刀盘表面并不相交；所述预定角度在30-60度范围内取值。


6.如权利要求1-5任意一项所述的自动割草机，其特征在于，所述刀盘具有朝向下方的下表面；所述切割刀片可转动地安装于所述下表面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓青，查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32