自移动设备制造技术

本申请涉及一种自移动设备，包括车体、用于带动车体移动的行走组件、用以连接行走组件和车体的行走连接件、安装在车体底部的切割装置、用于连接切割装置与车体的切割连接件、以及设置在车体内用以控制行走组件自动运行和控制切割装置自动工作的控制系统，行走组件在外力作用下可相对车体产生上下方向上的位移，切割装置在外力作用下也可相对车体产生上下方向上的位移。通过行走连接件将行走组件与车体连接，以使行走组件可根据地面的凹凸起伏自行调整，从而使行驶平稳；通过由切割连接件将切割装置安装在车体上，切割装置可自适应地面的凹凸起伏，故该自移动设备能够适应各种复杂地形，满足不同的割草需求。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备
本技术涉及一种自移动设备。
技术介绍
目前的自移动设备，尤其是割草机，在行经地面高低不平，或者具有大坡度的草坪地时，割草机的各个车轮与地面的摩擦牵引力不均横，容易导致车轮原地打滑。此外，在行经地面不平整的草坪地，尤其是地形复杂的地域时，设置在割草机底部的刀盘到地面的距离成为制约割草机通过性的重要因素。对此，需提供一种适合各种复杂地形的自移动设备，以提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自移动设备，其可根据地面的凹凸起伏自行调整以使行驶平稳，轻松越过障碍物。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自移动设备，包括车体、用于带动所述车体移动的行走组件、用以连接所述行走组件和所述车体的行走连接件、安装在所述车体底部的切割装置、用于连接所述切割装置与所述车体的切割连接件、以及设置在所述车体内用以控制所述行走组件自动运行和控制所述切割装置自动工作的控制系统，所述行走组件在外力作用下可相对所述车体产生上下方向上的位移，所述切割装置在外力作用下也可相对所述车体产生上下方向上的位移。进一步地，所述切割连接件至少部分可相较于所述车体运动以带动所述切割装置相较于所述车体产生上下方向上的位移。进一步地，所述切割连接件包括平行四连杆结构进一步地，所述切割装置还包括用于调节刀盘高度的调高结构。进一步地，所述调高结构抵持所述切割连接件以推动切割装置产生上下方向上的位移。进一步地，所述行走连接件至少部分可相较于所述车体运动以带动所述行走组件相较于所述车体产生上下方向上的位移。进一步地，所述行走组件包括若干车轮，所述行走连接件包括连接所述车轮和所述车体的摆臂，所述摆臂可绕所述车体旋转以使所述行走组件与所述车体可产生上下方向上的位移。进一步地，所述摆臂包括与所述车体转动连接的第一端、安装在所述车轮的车轴上的第二端以及连接第一端和第二端的连接杆。进一步地，所述第一端包括圆形本体和自所述圆形本体向外延伸形成的固定轴，所述车体上形成有供所述固定轴插入的固定孔，所述固定孔的内侧设置有固定板，所述固定板上安装有用以与所述固定轴紧固连接的压紧螺钉，所述车体与固定轴之间设置有轴承，所述轴承容置在所述固定孔内。进一步地，所述行走连接件还包括安装在所述车体上的推动件，所述推动件驱动所述车轮朝地面方向移动。本技术的有益效果在于：本技术的自移动设备通过行走连接件将行走组件与车体连接，以使行走组件可根据地面的凹凸起伏自行调整，从而使行驶平稳；通过由切割连接件将切割装置安装在车体上，切割装置可自适应地面的凹凸起伏，故该自移动设备能够适应各种复杂地形，满足不同的割草需求。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术一实施例所示的自移动设备的结构示意图；图2为图1所示的自移动设备的俯视图；图3为图1所示的自移动设备的部分结构示意图；图4为图1所示的A-A向剖视图；图5为图4中圆圈B的放大图；图6为图4中圆圈C的放大图；图7为图1中行走连接件的结构示意图图8为图1所示的自移动设备遇到障碍时的状态，未安装工作装置；图9为现有技术的自移动设备遇到障碍时的状态。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参见图1，本技术一实施例所示的自移动设备包括车体10、用于带动车体10移动的行走组件20、用以连接行走组件20和车体10的行走连接件30、安装在车体10底部的切割装置40、用于连接切割装置40与车体10的切割连接件、以及设置在车体10内用以控制行走组件20自动运行和控制切割装置40自动工作的控制系统(未图示)。行走组件20在外力作用下可相对车体10产生上下方向上的位移，切割装置40在外力作用下也可相对车体10产生上下方向上的位移。车体10包括相对设置的顶面11和底面12、相对设置的前端面13和后端面14以及左右相对设置的两侧端面15。需要说明书的是，该前端面13和后端面14为以该自移动设备的行走方向为区别，在行走方向上，朝向行走方向的面为前端面13，当然，当该自移动设备行走方向不定时(向前向后均可行走)，则可直接定义其中一面为前端面13，在本实施例中，定义图1中箭头a方向为前进方向，定义朝向行走方向的面为前端面13。请参见图1和图2，车体10内设置有给行走组件20和切割装置40供电的供电装置16，本实施例中，该供电装置16为电池包16，通过采用电池包16供电，可以使该自移动设备的移动范围不受线缆的限制。具体的，车体10的顶面11内凹形成有用以插接电池包16的电池包容置腔17。该电池包16与车体10连接方式可采用现有技术，故在此不再赘述。控制系统控制行走组件20在室外的工作区域内移动并控制切割装置40自动工作并执行相应的任务。该控制系统包括设置在车体10内的主控单元(未图示)，主控单元实现驱动切割装置40工作同时控制行走组件20在室外的工作区域内并按照合理的移动路径移动等，该主控单元由电池包16供电，通过该主控单元实现该自移动设备的智能控制。该主控单元的控制方式(如识别工作装置、规划路径)等均可采用现有技术，故在此不再详细赘述。请参见图3和图4，切割装置40包括刀架41、固定在刀架41上的刀盘42，切割连接件设置在车体10和刀架41之间并将两者连接，切割连接件至少部分可相较于车体10运动以带动切割装置40相较于车体10产生上下方向上的位移，具体的，当外力作用在刀架41上，切割连接件促使刀架41相对车体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括车体、用于带动所述车体移动的行走组件、用以连接所述行走组件和所述车体的行走连接件、安装在所述车体底部的切割装置、用于连接所述切割装置与所述车体的切割连接件、以及设置在所述车体内用以控制所述行走组件自动运行和控制所述切割装置自动工作的控制系统，所述行走组件在外力作用下可相对所述车体产生上下方向上的位移，所述切割装置在外力作用下也可相对所述车体产生上下方向上的位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括车体、用于带动所述车体移动的行走组件、用以连接所述行走组件和所述车体的行走连接件、安装在所述车体底部的切割装置、用于连接所述切割装置与所述车体的切割连接件、以及设置在所述车体内用以控制所述行走组件自动运行和控制所述切割装置自动工作的控制系统，所述行走组件在外力作用下可相对所述车体产生上下方向上的位移，所述切割装置在外力作用下也可相对所述车体产生上下方向上的位移。


2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述切割连接件至少部分可相较于所述车体运动以带动所述切割装置相较于所述车体产生上下方向上的位移。


3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述切割连接件包括平行四连杆结构。


4.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述切割装置还包括用于调节刀盘高度的调高结构。


5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述调高结构抵持所述切割连接件以推动切割装置产生上下方向上的位移。


6.如权利要求1所述的自移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，程坤，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32