自动割草机制造技术

本申请公开一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。该智能割草机及其切割模块能够提升护罩和割草机构的浮动性能。

【技术实现步骤摘要】
自动割草机
本申请涉及割草设备
，尤其涉及一种自动割草机。
技术介绍
智能割草机也称为割草机机器人，其通过在草坪上自主行走实现对草坪的修缮。为实现智能割草机对不同地形的适应能力，避免地面不平整导致智能割草机无法通过或者影响切割效果，智能割草机通过配备浮动机构，进而实现护罩与割草机构在行走过程中依靠地形自主浮动，提升智能割草机的通过性能。但是，现有智能割草机的护罩以及割草机构依靠共同的浮动机构进行浮动，浮动灵活性较差，从而地形适应能力有待进一步提升。
技术实现思路
鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种自动割草机，以提升护罩和割草机构的浮动性能。为达到上述至少一个目的，本申请采用如下技术方案：一种自动割草机，包括：壳体；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构；罩设在所述割草机构外的护罩；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。作为一种优选的实施方式，所述护罩处于所述初始罩设位置时，所述第二浮动机构被所述第一浮动机构限位支撑。作为一种优选的实施方式，述第一浮动机构和所述第二浮动机构均为连杆机构。作为一种优选的实施方式，所述第一浮动机构或者所述第二浮动机构设有用于主动调节所述初始切割位置或者初始罩设位置的调节组件；所述调节组件在驱动所述第一浮动机构或者第二浮动机构动作时借由所驱动的浮动机构带动另一浮动机构。作为一种优选的实施方式，述调节组件包括可围绕一竖直轴线转动的旋转件、以及设置于所述旋转件上的螺旋撑托板；所述第一浮动机构上设有搭在所述螺旋撑托板上的搭接部；所述螺旋撑托板通过所述旋转件正转反转以调节所述初始切割位置。作为一种优选的实施方式，所述第二浮动机构上设有向下凸起的支撑凸起；所述支撑凸起设有配合平面；所述第一浮动机构上设有向上凸起的限位凸起；在所述限位凸起的顶端与所述配合平面相接触时，所述初始切割位置与所述初始罩设位置联动调节。作为一种优选的实施方式，所述支撑凸起远离所述护罩的一侧还设有内弧面；所述限位凸起的顶端设有配合弧面；在所述限位凸起的顶端与所述内弧面相接触时，所述初始切割位置相对于所述初始罩设位置独立调节。作为一种优选的实施方式，所述限位凸起的顶端设置有用于与所述支撑凸起接触支撑的轴承。作为一种优选的实施方式，所述配合平面包括：设置于所述支撑凸起顶端的顶端平面、以及设置于所述支撑凸起远离所述护罩一侧底部的底部平面；所述内弧面位于所述顶端平面和所述底部平面之间。作为一种优选的实施方式，所述第一浮动机构包括：位置固定的第一安装座、割草上连杆、割草下连杆；所述割草上连杆的一端铰接所述第一安装座，另一端铰接所述割草机构；所述割草下连杆的一端铰接所述第一安装座，另一端铰接所述割草机构；所述第二浮动机构包括：位置固定的第二安装座、护罩上连杆、护罩下连杆；所述护罩上连杆的一端铰接所述第二安装座，另一端铰接所述护罩；所述护罩下连杆的一端铰接所述第二安装座，另一端铰接所述护罩；所述搭接部为设置于所述割草上连杆的搭接凸起；所述支撑凸起设置于所述护罩上连杆；所述限位凸起设置于所述割草下连杆。有益效果：本申请一个实施例中的自动割草机通过为割草机构和护罩分别设置独立的第一浮动机构以及第二浮动机构，从而二者可以不完全同步浮动，具有更高的浮动性能，进而该切割模块可以提升护罩和割草机构的浮动性能。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例所提供的智能割草机结构示意图；图2是图1的仰视图；图3是图1的内部切割模块的俯视图；图4是图1的切割模块的结构示意图；图5是图4的第一浮动机构以及割草机构的结构示意图；图6是图4的第二浮动机构以及护罩的结构示意图；图7是切割模块位于低档位状态示意图；图8是图7的浮动机构位置示意图；图9是切割模块位于高档位状态示意图；图10是图9的浮动机构位置示意图；图11是切割模块遇到障碍物状态示意图；图12是图11的浮动机构位置示意图；图13是切割模块遇到障碍物另一状态示意图；图14是图13的浮动机构位置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图14，本申请的实施例中提供一种自动割草机(也称为智能割草机)。具体的，该自动割草机包括：壳体100；移动模块，用于带动所述自动割草机移动；用于割草的割草机构26；罩设在所述割草机构26外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：/n壳体；/n移动模块，用于带动所述自动割草机移动；/n用于割草的割草机构；/n罩设在所述割草机构外的护罩；/n控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；/n连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；/n连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：
壳体；
移动模块，用于带动所述自动割草机移动；
用于割草的割草机构；
罩设在所述割草机构外的护罩；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述割草机构执行切割；
连接所述割草机构的第一浮动机构；所述第一浮动机构允许所述割草机构上下移动；所述割草机构在未受外力状态下位于其移动范围的初始切割位置；
连接所述护罩的第二浮动机构；所述第二浮动机构允许所述护罩上下移动；所述护罩在未受外力状态下位于其移动范围内的初始罩设位置；其中，所述初始罩设位置和所述初始切割位置之一可被主动调节，另一可跟随被主动调节的位置进行被动调节。


2.如权利要求1所述自动割草机，其特征在于，所述护罩处于所述初始罩设位置时，所述第二浮动机构被所述第一浮动机构限位支撑。


3.如权利要求1所述自动割草机，其特征在于，所述第一浮动机构和所述第二浮动机构均为连杆机构。


4.如权利要求1-3任意一项所述自动割草机，其特征在于，所述第一浮动机构或者所述第二浮动机构设有用于主动调节所述初始切割位置或者初始罩设位置的调节组件；所述调节组件在驱动所述第一浮动机构或者第二浮动机构动作时借由所驱动的浮动机构带动另一浮动机构。


5.如权利要求4所述自动割草机，其特征在于，所述调节组件包括可围绕一竖直轴线转动的旋转件、以及设置于所述旋转件上的螺旋撑托板；所述第一浮动机构上设有搭在所述螺旋撑托板上的搭接部；所述螺旋撑托板通过所述旋转件正转反转以调节所述初始切割位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，周晓青，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32