一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车制造技术

本发明专利技术是关于一种电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；行进装置驱动机构，左、右驻车装置；还包括：控制信号输入机构，信息采集机构；可编程行驶控制机构，该可编程行驶控制机构包括：车辆行驶信息存储装置，预设车辆行驶信息存储装置，比较装置；低速驱动行驶方向控制单元，中速驱动行驶方向控制单元，高速驱动行驶方向控制单元。该种电动汽车可以根据控制信号输入机构输出的控制信号通过可编程行驶控制机构处理后的控制，自行选定电动车驱动行驶的方式，提高了电动汽车操控的智能化控制，该种电动汽车结构简单、使用条件要求低，并且节约了制造成本，适宜推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种采用操纵杆操纵行驶方向的运动机构，尤其涉及一种采 用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车。
技术介绍
因为电动汽车具有没废气污染、不受石油资源影响等优点，使其成为 汽车技术发展方向，随着电动汽车技术的发展和性能的日趋完善，电动汽车 的使用领域越来越广泛；传统的电动汽车中，负责执行汽车转向工作的是转向系，也可称之为前轮转向(2WS)，目前仍在应用之中，其通常由转向盘 (即方向盘)、转向轴、转向节、转动轴、转向器、转向横拉杆和转向轮 (即前轮)等机械构件组成。这种转向系其具体的工作原理是转向盘转 动，其提供的扭矩传递至转向器中，操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条 紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向横拉杆的摆动，使转向轮也 呈现出摆动，从而改变汽车行驶的方向。另外有一种已经被采用的电动车操纵控制装置，它主要包括电子控制 器、操纵手把和由电量显示电路、电源连接电路和电源电路组成电源板，电 源开关与电源连接电路相连接，电源电路分别与电量显示电路、电源连接电 路和蓄电池相连接，电子控制器分别与调速旋钮、前进后退开关、驱动电 机、电磁刹车和蓄电池相连接，调速拉筋线与操纵手把相连接，在电子控制 器外壳中装有电子感应器，电子感应器中装有调速拉杆并通过连接线与电子 控制器连接，电子控制器包括电量检测电路、电子感应器、控制电路、信号 放大电路、开关控制电路、功率转换电路及后级驱动电路，其中电量检测 电路分别与电量显示电路、电源电路、电子感应器相连接，前进后退开关与 开关控制电路连接，电子感应器还分别与电源电路、控制电路、信号放大电 路相连接，控制电路还分别与电源电路、调速旋钮、信号放大电路和后级驱动电路相连接，信号放大电路还分别与电源电路、电磁刹车相连接，开关控 制电路与功率转换电路连接，功率转换电路与后级驱动电路连接，后级驱动 电路还分别与蓄电池、驱动电机相连接；上述两种方式中，其并未改变传统 汽车的前轮转向机构，所以仍存在机械式构件的弊端。中国专利技术专利申请公开说明书中公开号"CN1746064 "名称为"电动车 转向系统及电动车转向方法"公开了一种电动车转向系统，其特征在于该系 统包括用于产生车辆转向信号的方向指示单元；用于采集车辆状态值，并 转化为电信号的信息采集单元；用于对上述两种电信号进行处理运算，并得 出转向控制指令的处理运算单元；和依据转向控制指令，进行车辆转向的控 制执行单元；其中，方向指示单元、信息采集单元、控制执行单元均与处理 运算单元电连接；所述的转向控制指令是对车辆的各车轮分别做出的转向控制指令，该分别独立执行的转向控制指令是通过处理运算单元输入控制执行 单元的，所述的方向指示单元包括用于产生一个车辆的转向角度的方向盘， 所述的信息采集单元包括四个可分别感应各个车轮速度的轮速传感器，其 分别连接在四个车轮上；前后两个可感应车辆的速度信号的车速度传感器， 分别装设在车身的前部和后部；装设于车辆质心处，可监测车辆绕垂直轴的 旋转情况的车辆横向角速度传感器；同样装设于车辆质心处，可监测车辆 横向加速度的车辆横向加速度传感器；这些传感器均与处理运算单元电连接 以将所采集的辆状态信号发送至处理运算单元；所述的处理运算单元包括一 内部存储有车辆的各种状态参数的车辆转向ECU ，其装设在车身内部；所述的处理运算单元具有在接收到车辆的转向信号和状态信号后，用于对这些信 号进行处理运算并得出车辆的瞬时状态参数和理想状念参数的工作流程的程 序软件；所述的处理运算单元还具有用于对所述瞬时状态参数与理想状态参 数进行比对，并做出向控制指令的工作流程的程序软件；该种电动车转向系 统虽然可以实现车辆转向的智能化操作，但无法实现对电动汽车行驶方向的 全面控制，且结构较为复杂。
技术实现思路
针对上述情况，本专利技术目的即在于提供一种结构简单可靠，能够应用操 纵杆操纵行驶方向的电动汽车。本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案来实现的一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车，该种电动汽车包括车身、 设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；可分别独立驱动车辆的左、右行进装置的行进装置驱动机构，该行进装 置驱动机构包括可以分别独立制止左、右行进装置行进的左、右驻车装 置；其中，该种具有智能避障功能的电动车还包括在X、 Y方向上可以自 由移动地设置二维参数输入控制信号的控制信号输入机构，该控制信号输入 机构用于输入控制所述电动汽车运动的驾驶方向操纵信号和驾驶动力操纵信 号；用于采集该电动汽车车辆行驶状态值，并转化为电信号的信息采集机构；与所述行进装置驱动机构连接内置程序的可编程行驶控制机构，该可编 程行驶控制机构根据所述控制信号输入机构和信息采集机构输出的信号进行 处理后智能化控制所述行进装置驱动机构工作；该可编程行驶控制机构包括用于存储所述信息采集机构采集的电动汽车车辆行驶状态值的车辆行驶 信息存储装置；用于存储预设车辆行驶状态信息的预设车辆行驶信息存储装置； 用于分别将存储在所述车辆行驶信息存储装置中的车辆行驶状态值与存储在所述预设车辆行驶信息存储装置中相应预设车辆行驶状态信息进行比较的比较装置；由所述控制信号输入机构输出信号和所述比较装置输出信号控制工作 的用于控制所述电动汽车在低速状态下行驶的低速驱动行驶方向控制单 元，用于控制所述电动汽车在中速状态下行驶的中速驱动行驶方向控制单 元，用于控制所述电动汽车在高速状态下行驶的高速驱动行驶方向控制单 元。所述低速、中速、高速驱动行驶方向控制单元中各自预置有至少一种行 驶模式参数，选定所述行驶模式参数后，所述低速、中速、高速驱动行驶方 向控制单元可以分别根据所选定的行驶模式参数对应输出不同驱动模式信号 到所述行进装置驱动机构中对其左右行进装置的行驶进行控制。作为上述技术方案的一种改进所述控制信号输入机构为在X、 Y方 向上可以自由移动地设置二维参数输入控制信号的驾驶操纵杆；进一步，该驾驶操纵杆具备在基板上在X、 Y方向上可以自由移动地 设置的曲柄；和具有贯通两曲柄中央部的轴部的操作杆，轴部的下端部由磁 铁形成；在与X、 Y方向的中立位置对应的基板下面上固定作为归位用弹簧 部件的磁铁，操作杆移动操作后，轴侧磁铁通过磁力在上述磁铁正上方移 动，使操作杆瞬间自动复归在中点位置。所述的左、右行进装置为连接在所述车架上的自由转动方向的两组车轮。所述的左、右行进装置为连接在所述车架上的履带。 进一步，所述的设置在车架上的动力装置为电驱动装置； 该电驱动装置包括垂直车身长度方向布置的、用于安装所述动力车轮的车轴，该车轴的动力车轮安装端连接有左右向对应的电驱动器；作为上述技术方案的一种改进所述电驱动装置为直接与车架连接的左右向对应的电驱动器，所述每个电驱动器具有电动机，每个电驱动器分别与车轮连接；所述信息采集机构包括用于采集所述电动汽车行驶速度的车速传感单 元，用于采集所述电动汽车车身平衡度的车身平衡度采集单元。所述可编程行驶控制机构包括由所述车速传感单元输出信号控制工作 的，用于控制所述电动汽车在行驶速度变化时、其转弯角度变化的车辆速度 变化转弯角度控制单元；由所述车身平衡度采集单元输出信号控制工作的， 用于控制所述电动汽车在车身平衡度变化时、其转弯角度变化的车辆平衡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；　可分别独立驱动车辆的左、右行进装置的行进装置驱动机构，该行进装置驱动机构包括：可以分别独立制止左、右行进装置行 进的左、右驻车装置；　其特征在于：该种具有智能避障功能的电动车还包括：在Ｘ、Ｙ方向上可以自由移动地设置二维参数输入控制信号的控制信号输入机构，该控制信号输入机构用于输入控制所述电动汽车运动的驾驶方向操纵信号和驾驶动力操纵信号；　 用于采集该电动汽车车辆行驶状态值，并转化为电信号的信息采集机构；　与所述行进装置驱动机构连接内置程序的可编程行驶控制机构，该可编程行驶控制机构根据所述控制信号输入机构和信息采集机构输出的信号进行处理后智能化控制所述行进装置驱动机构工作 ；　该可编程行驶控制机构包括：　用于存储所述信息采集机构采集的电动汽车车辆行驶状态值的车辆行驶信息存储装置；　用于存储预设车辆行驶状态信息的预设车辆行驶信息存储装置；　用于分别将存储在所述车辆行驶信息存储装置中的车辆 行驶状态值与存储在所述预设车辆行驶信息存储装置中相应预设车辆行驶状态信息进行比较的比较装置；　由所述控制信号输入机构输出信号和所述比较装置输出信号控制工作的：用于控制所述电动汽车在低速状态下行驶的低速驱动行驶方向控制单元，用于控制所述 电动汽车在中速状态下行驶的中速驱动行驶方向控制单元，用于控制所述电动汽车在高速状态下行驶的高速驱动行驶方向控制单元。　所述低速、中速、高速驱动行驶方向控制单元中各自预置有至少一种行驶模式参数，选定所述行驶模式参数后，所述低速、中速、高 速驱动行驶方向控制单元可以分别根据所选定的行驶模式参数对应输出不同驱动模式信号到所述行进装置驱动机构中对其左右行进装置的行驶进行控制。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长泰，苏华，
申请(专利权)人：深圳市欧得亿泰智能技术开发有限公司，黄祝君，黄建君，林敬藩，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]