一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置制造方法及图纸

一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，包括速烤炉出料机架、速烤炉水平移动组件一、速烤炉水平移动组件二、速烤炉竖直移动组件、速烤炉出料旋转气缸、速烤炉出料夹爪气缸、速烤炉出料扫码枪和速烤炉夹爪，所述速烤炉出料夹爪气缸和速烤炉出料旋转气缸连接，并且速烤炉出料旋转气缸可驱动速烤炉出料夹爪气缸旋转，所述速烤炉夹爪和速烤炉出料夹爪气缸连接。本实用新型专利技术所述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，结构设计合理，使用方便，通过设置的速烤炉水平移动组件一和速烤炉水平移动组件二能够驱动速烤炉出料夹爪气缸进行位置的移动，从而方便进行LED产品的夹取，从而进行速烤炉的下料，节省人力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置
本技术属于先进制造及自动化
，具体地，涉及一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置。
技术介绍
基于LED器件的各类应用产品大量使用LED器件，如大型LED显示屏、液晶显示器的LED背光源、LED照明灯具、LED交通灯和LED汽车灯等，LED器件在应用产品总成本上占了40%至70%,且LED应用产品的各项性能往往70%以上由LED器件的性能决定。中国是LED封装大国，据估计全世界80%数量的LED器件封装集中在中国，分布在各类美资、台资、港资、内资封装企业。LED灯封装解释：简单来说LED封装就是把LED封装材料封装成LED灯的过程；LED灯封装流程：一般LED封装必须经过扩晶-固晶-焊线-灌胶-切脚-分光分色等流程；LED灯封装材料：LED的主要封装材料有：芯片、金线、支架、胶水等；LED灯封装设备：扩晶设备、固晶机、焊线机、点胶机、烘烤箱等，一般分为全自动封装设备手工封装设备两种。其中，烘箱主用于LED封装灌胶烘烤固化烘烤设备,烘箱流水线是连续式烘干设备。目前，LED点胶完毕，进入烘烤箱进行烘烤时，烘烤完毕，一般采用人工将烘烤完毕的LED从烘烤箱中取出，此种方式存在很大的安全隐患，并且采用人工进行出料，工作效率低下。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，解决了现有技术中，LED产品点胶烘烤后采用人工进行出料，费时费力，并且工作效率低下的问题。技术方案：本技术提供了一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，包括速烤炉出料机架、速烤炉水平移动组件一、速烤炉水平移动组件二、速烤炉竖直移动组件、速烤炉出料旋转气缸、速烤炉出料夹爪气缸、速烤炉出料扫码枪和速烤炉夹爪，所述速烤炉水平移动组件一固定设置在速烤炉出料机架上，所述速烤炉水平移动组件二和速烤炉水平移动组件一连接，并且速烤炉水平移动组件二的移动方向和速烤炉水平移动组件一的移动方向垂直，所述速烤炉竖直移动组件设置在速烤炉水平移动组件二上，所述速烤炉出料旋转气缸和速烤炉出料扫码枪均设置在速烤炉竖直移动组件上，所述速烤炉出料夹爪气缸和速烤炉出料旋转气缸连接，并且速烤炉出料旋转气缸可驱动速烤炉出料夹爪气缸旋转，所述速烤炉夹爪和速烤炉出料夹爪气缸连接。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉出料机架上设有速烤支撑杆一，所述速烤支撑杆一上设有速烤炉定位板，所述速烤炉定位板位于速烤炉竖直移动组件的下方，所述速烤炉定位板上远离速烤炉出料机架的一侧设有速烤定位槽。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉水平移动组件一包括速烤伺服电机一、速烤支撑板、速烤主动轮、速烤从动轮、速烤齿轮带、速烤伺服安装板、速烤齿轮带夹板和速烤水平连接板一，所述速烤支撑板和速烤伺服安装板均固定设置在速烤炉出料机架上，所述速烤伺服电机一固定设置在速烤伺服安装板上，所述速烤主动轮和速烤从动轮均通过轴承设置在速烤支撑板上，所述速烤齿轮带套设在速烤主动轮和速烤从动轮上，所述速烤齿轮带夹板和速烤齿轮带固定连接，所述速烤水平连接板一和速烤齿轮带夹板固定连接，所述速烤炉水平移动组件二的一端和速烤水平连接板一连接，并且速烤炉水平移动组件二和速烤炉出料机架滑动连接。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉出料机架的上端部设有一组速烤支撑座，所述速烤支撑座上设有速烤导轨一，所述速烤导轨一上套设有速烤出料滑块一，所述速烤出料滑块一和速烤炉水平移动组件二连接。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉出料机架的上端部设有速烤出料导轨二，所述速烤出料导轨二上设有速烤出料滑块二，所述速烤出料滑块二和速烤炉水平移动组件二连接。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉水平移动组件二包括速烤伺服电机二、速烤丝杆、速烤丝杆支撑座和速烤炉水平支撑板一，所述速烤炉水平支撑板一和速烤水平连接板一连接，所述速烤伺服电机二和速烤丝杆支撑座均设置在速烤炉水平支撑板一上，并且速烤伺服电机二和速烤丝杆连接，所述速烤丝杆设置在速烤丝杆支撑座上。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉水平支撑板一上设有两条速烤导向柱，所述两条速烤导向柱和速烤丝杆平行设置，并且两条速烤导向柱分别位于速烤丝杆的两侧，所述速烤导向柱和速烤丝杆上套设有速烤导向滑板，所述速烤炉竖直移动组件和速烤导向滑板连接。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤炉竖直移动组件包括速烤竖直支撑板、速烤竖直驱动气缸和速烤夹爪支撑板，所述速烤竖直支撑板和速烤导向滑板连接，所述速烤竖直驱动气缸固定设置在速烤竖直支撑板上，所述速烤夹爪支撑板的一端和速烤竖直驱动气缸的活塞杆连接，所述速烤炉出料旋转气缸固定设置在速烤竖直支撑板远离速烤竖直驱动气缸的端部上。进一步的，上述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，所述速烤竖直支撑板上设有速烤竖直导向滑轨，所述速烤竖直导向滑轨上设有速烤竖直导向滑块，所述速烤夹爪支撑板的一端和速烤竖直导向滑块固定连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，结构设计合理，使用方便，通过设置的速烤炉水平移动组件一和速烤炉水平移动组件二能够驱动速烤炉出料夹爪气缸进行位置的移动，从而方便进行LED产品的夹取，从而进行速烤炉的下料，节省人力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术所述三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置的结构示意图一；图2为本技术所述三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置的结构示意图二；图3为本技术所述三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置的主视图；图4为本技术所述三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置的局部结构示意图一；图5为本技术所述三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置的局部结构示意图二；图6为本技术图5的局部放大图。图中：速烤炉出料机架501、速烤炉水平移动组件一502、速烤炉水平移动组件二503、速烤炉竖直移动组件504、速烤炉出料旋转气缸505、速烤炉出料夹爪气缸506、速烤炉出料扫码枪507、速烤炉夹爪508、速烤支撑杆一509、速烤炉定位板510、速烤定位槽511、速烤伺服电机一512、速烤支撑板513、速烤主动轮514、速烤从动轮515、速烤齿轮带516、速烤伺服安装板517、速烤齿轮带夹板518、速烤水平连接板一519、速烤支撑座520、速烤导轨一521、速烤出料滑块一522、速烤出料导轨二523、速烤出料滑块二524、速烤伺服电机二525、速烤丝杆526、速烤丝杆支撑座527、速烤炉水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，其特征在于：包括速烤炉出料机架（501）、速烤炉水平移动组件一（502）、速烤炉水平移动组件二（503）、速烤炉竖直移动组件（504）、速烤炉出料旋转气缸（505）、速烤炉出料夹爪气缸（506）、速烤炉出料扫码枪（507）和速烤炉夹爪（508），所述速烤炉水平移动组件一（502）固定设置在速烤炉出料机架（501）上，所述速烤炉水平移动组件二（503）和速烤炉水平移动组件一（502）连接，并且速烤炉水平移动组件二（503）的移动方向和速烤炉水平移动组件一（502）的移动方向垂直，所述速烤炉竖直移动组件（504）设置在速烤炉水平移动组件二（503）上，所述速烤炉出料旋转气缸（505）和速烤炉出料扫码枪（507）均设置在速烤炉竖直移动组件（504）上，所述速烤炉出料夹爪气缸（506）和速烤炉出料旋转气缸（505）连接，并且速烤炉出料旋转气缸（505）可驱动速烤炉出料夹爪气缸（506）旋转，所述速烤炉夹爪（508）和速烤炉出料夹爪气缸（506）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，其特征在于：包括速烤炉出料机架（501）、速烤炉水平移动组件一（502）、速烤炉水平移动组件二（503）、速烤炉竖直移动组件（504）、速烤炉出料旋转气缸（505）、速烤炉出料夹爪气缸（506）、速烤炉出料扫码枪（507）和速烤炉夹爪（508），所述速烤炉水平移动组件一（502）固定设置在速烤炉出料机架（501）上，所述速烤炉水平移动组件二（503）和速烤炉水平移动组件一（502）连接，并且速烤炉水平移动组件二（503）的移动方向和速烤炉水平移动组件一（502）的移动方向垂直，所述速烤炉竖直移动组件（504）设置在速烤炉水平移动组件二（503）上，所述速烤炉出料旋转气缸（505）和速烤炉出料扫码枪（507）均设置在速烤炉竖直移动组件（504）上，所述速烤炉出料夹爪气缸（506）和速烤炉出料旋转气缸（505）连接，并且速烤炉出料旋转气缸（505）可驱动速烤炉出料夹爪气缸（506）旋转，所述速烤炉夹爪（508）和速烤炉出料夹爪气缸（506）连接。


2.根据权利要求1所述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，其特征在于：所述速烤炉出料机架（501）上设有速烤支撑杆一（509），所述速烤支撑杆一（509）上设有速烤炉定位板（510），所述速烤炉定位板（510）位于速烤炉竖直移动组件（504）的下方，所述速烤炉定位板（510）上远离速烤炉出料机架（501）的一侧设有速烤定位槽（511）。


3.根据权利要求1所述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，其特征在于：所述速烤炉水平移动组件一（502）包括速烤伺服电机一（512）、速烤支撑板（513）、速烤主动轮（514）、速烤从动轮（515）、速烤齿轮带（516）、速烤伺服安装板（517）、速烤齿轮带夹板（518）和速烤水平连接板一（519），所述速烤支撑板（513）和速烤伺服安装板（517）均固定设置在速烤炉出料机架（501）上，所述速烤伺服电机一（512）固定设置在速烤伺服安装板（517）上，所述速烤主动轮（514）和速烤从动轮（515）均通过轴承设置在速烤支撑板（513）上，所述速烤齿轮带（516）套设在速烤主动轮（514）和速烤从动轮（515）上，所述速烤齿轮带夹板（518）和速烤齿轮带（516）固定连接，所述速烤水平连接板一（519）和速烤齿轮带夹板（518）固定连接，所述速烤炉水平移动组件二（503）的一端和速烤水平连接板一（519）连接，并且速烤炉水平移动组件二（503）和速烤炉出料机架（501）滑动连接。


4.根据权利要求3所述的三轴联动的LED点胶生产线的速烤炉自动出料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋元辉，
申请(专利权)人：哈威光电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32