手动控制器的操作手柄自复零位装置制造方法及图纸

一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，适用于台式的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，和操纵轴相连一个拨轮，拨轮两侧设置两个可绕枢轴转动的拨块，并由限位装置确定拨块的零位位置，利用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧的作用使拨块拨动拨轮，以此来使拨轮回复零位而达到操作手柄自复零位的目的。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，更具体的说，是涉及一种由外壳、操作手柄总成、传动座总成、以及开关总成所组成的台式手动控制器的操作手柄自复零位装置。对于手动控制器，当操作手柄从零位向一个方向搬动到某一档位后，必须用手再搬动回零位，操作不方便，甚至有时产生误操作的问题。因此，采用操作手柄自复零位装置早以引起人们的注意。一个典型的现有技术是由西门子公司生产的3SJ1双主令控制器，具有一个和操纵轴相连的拨轮，拨轮上有扭力弹簧，并由限位装置确定拨轮的零位位置。这种类型的自复零位装置由于受到操作传动机构几何空间的限制，不能直接用于台式的手动控制器，如主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台。本技术的任务是专门针对台式的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，设计出一种利用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧的作用，使拨块拨动拨轮回复至零位位置的自复零位装置。本技术的任务是通过下述技术方案实现的，在一个由外壳、操作手柄总成、传动座总成以及开关总成所组成的台式的手动控制器中，传动座总成中的操纵轴上有一相连的拨轮，拨轮的两侧有两个可绕枢轴转动的拨块，枢轴安装在支座上，两根螺旋拉伸弹簧或者螺旋压缩弹簧的一端支承在安装板上，另一端支承在拨块上，拨块就在弹簧的作用下压向拨轮的工作表面，拨块的零位位置靠两个限位挡铁来确定。当操作手柄从零位向一个方向搬动到某一档位时，拨轮就将一侧的拨块拨动，而另一侧的拨块仍然压向限位挡铁；当操作者将手从操作手柄上拿开后，拨块就在弹簧的作用下拨动拨轮，使拨轮回复到零位位置，从而达到操作手柄自动回复零位的目的。装置中的拨轮可以是和操纵轴做成一体的，也可以是能够从操纵轴上拆卸下来的。装置中的支座可以是单独设置的，也可以是传动座总成中的轴承座。本技术具有以下特点针对台式的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台的操作传动机构几何空间情况，设计出的该自复零位装置结构简单合理，安装维修方便，运行可靠。以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明图1，本技术采用螺旋拉伸弹簧时的基本结构示意图。图2，本技术采用螺旋压缩弹簧时的基本结构示意图。图3，起重机联动控制台的主视图。图4，表示图3的A－A剖视图。图5，抓斗式起重机联动控制台的主视图。图6，表示图5的B－B剖视图。图7，抓斗式起重机联动控制台的俯视图。由图1可知，本技术的自复零位装置，支座(3，13)是单独设置的，两根螺旋拉伸弹簧(2，14)支承在安装板(1)和拨块(5，10)之间，使操作手柄自动回复零位的动作过程是当操作手柄(7)处于零位时，左右两侧的拨块(5，10)均在弹簧(2，14)的作用下压向限位挡铁(6，11)。当操作手柄从零位向左搬动到某一档位时，操作手柄就带动和它相连的操纵轴(8)沿逆时针方向转动一定角度，和操纵轴相连的拨轮(9)也就沿逆时针方向转动一定角度，拨动右侧的拨块(10)绕枢轴(12)转动，而左侧的拨块(5)在弹簧(2)的作用下仍然压向限位挡铁(6)；当操作者将手从操作手柄上拿开后，右侧的拨块(10)就拨动拨轮(9)沿顺时针方向转动，直到拨块撞上限位挡铁(11)后，拨轮(9)也就回到了零位位置。当操作手柄从零位向右搬动时的情况与以上过程相似，左侧的拨块(5)绕枢轴(4)转动，这里就不赘述了。本技术的自复零位装置，拨轮的旋转角度不能大于45°。对于起重机联动控制台，如图3、图4所示，有两根互成90°的操纵轴(5，18)，由一根操作手柄(7)集中控制，在一根操纵轴(5)的轴端有一个与该操纵轴相连的拨轮(6)，拨轮的两侧有两个拨块(4，8)和两个单独设置的支座(1，11)，支座上有拨块(4，8)的枢轴(3，10)和限位挡铁(2，9)；在轴承座(14)的内部，在另一根操纵轴(18)的中间有一个与该操纵轴相连的拨轮(19)，拨轮的两侧有两个拨块(17，20)，拨块的枢轴(16，21)和限位挡铁(15，22)都设置在轴承座(14)的壁上。对于抓斗式起重机联动控制台，如图5、图6、图7所示，有两根互相平行的齿轮轴(7，14)，分别通过连杆机构(3，6)与两个操纵轴(2，5)相连，操作手柄既可单独操作，也可两个操作手柄同时操作，在轴承座(8)的内部，在每根操纵轴(2，5)上都有一个与操纵轴相连的拨轮(9)，拨轮的两侧有两个拨块(12)，拨块利用螺旋压缩弹簧(13)的作用始终紧压住拨轮(9)，拨块的枢轴(11)和限位挡铁(10)都设置在轴承座(8)的壁上。图2为本技术采用螺旋压缩弹簧时的实施例的基本结构示意图，本例中系以螺旋压缩弹簧(2，14)作用于拨块(5，10)，其原理大致相同，不另赘述。权利要求1.一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，特别适合于由外壳、操作手柄总成、传动座总成以及开关总成所组成的台式的主令控制器，凸轮控制器和起重机联动控制台，具有一个和传动座总成中的操纵轴相连的拨轮、复位弹簧、以及确定拨轮零位位置的限位装置，其特征在于拨轮两侧安装两个用于拨动拨轮使之回复零位的拨块，每个拨块分别以枢轴方式支持在支座上，复位弹簧采用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧，安装在安装板与拨块之间，上述的限位装置为安装在支座上的圆柱形零件。2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于其中所述的支座是单独设置的。3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于其中所述的支座是传动座总成中的轴承座。专利摘要一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，适用于台式的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，和操纵轴相连一个拨轮，拨轮两侧设置两个可绕枢轴转动的拨块，并由限位装置确定拨块的零位位置，利用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧的作用使拨块拨动拨轮，以此来使拨轮回复零位而达到操作手柄自复零位的目的。文档编号G05G5/05GK2174731SQ9322268公开日1994年8月17日 申请日期1993年8月22日 优先权日1993年8月22日专利技术者周亚民 申请人:周亚民本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，特别适合于由外壳、操作手柄总成、传动座总成以及开关总成所组成的台式的主令控制器，凸轮控制器和起重机联动控制台，具有一个和传动座总成中的操纵轴相连的拨轮、复位弹簧、以及确定拨轮零位位置的限位装置，其特征在于拨轮两侧安装两个用于拨动拨轮使之回复零位的拨块，每个拨块分别以枢轴方式支持在支座上，复位弹簧采用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧，安装在安装板与拨块之间，上述的限位装置为安装在支座上的圆柱形零件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚民，
申请(专利权)人：周亚民，
类型：实用新型
国别省市：62[中国|甘肃]