一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，包括运动控制模块、驱动模块、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；所述运动控制模块包括PMAC多轴运动控制器。本实用新型专利技术基于PMAC的控制技术，创新性的采用五轴的超精密定位方式，实现了对工件曲面表面点的超精密定位，精确度高、稳定性好。本实用新型专利技术在使用PMAC多轴运动控制器来实现定位控制时，在运动控制模块中添加了DPRAM芯片，DPRAM芯片能够与上位机进行自动的回传通信，从而实现了工件曲面表面激光刻蚀的自动运行。本实用新型专利技术使用了由RTC5板控制的动态聚焦单元作为Z轴，可调整10mm范围以内的距离，大大提高了定位系统的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统
本技术涉及刻蚀定位控制
，特别是涉及一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统。
技术介绍
近年来，随着现代制造业和机械、材料、力学、电子、通信以及光学等多学科交叉融合的发展，常常需要在曲面零部件表面进行二次精密加工。在进行曲面表面刻蚀之前，基于对刻蚀精度的要求，需要先进行定位操作，因此定位的精度直接影响了刻蚀的精度。目前PMAC(多轴运动控制器)已经被应用于数控机床、天线扫描架、导弹转台测试等各个方面的控制系统，其性价比高、屏蔽性能好、抗干扰能力强、可兼容多种电机驱动器、兼容性高。但目前，基于PMAC的控制技术多为二轴、三轴或四轴，无法满足在三维表面高精度定位的需求，要在三维表面进行激光加工，要求高精度定位以及保证法向距离等于激光焦距。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能大大提高三维表面定位精度的基于PMAC的五轴高精度定位控制系统。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，包括运动控制模块、驱动模块、五轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，其特征在于：包括运动控制模块（2）、驱动模块（3）、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；/n所述的运动控制模块（2）包括PMAC多轴运动控制器，所述的驱动模块（3）包括三个驱动器，三个驱动器分别是铭朗直流伺服驱动器、安川伺服驱动器和Aerotech驱动器，所述的五轴运动模块包括水平轴（9）、垂直轴（4）、水平转台（8）、俯仰转台（5）及Z轴动态聚焦单元（6），所述的数据采集和处理模块包括水平光栅尺（10）、垂直光栅尺（11）、位移传感器（7）、A/D信号转换器、数据发送单元和数据处理单元，所述的人机交互模块包括上位机（1）；/n所述的人...

【技术特征摘要】
1.一种基于PMAC的五轴高精度定位控制系统，其特征在于：包括运动控制模块（2）、驱动模块（3）、五轴运动模块、数据采集和处理模块和人机交互模块；
所述的运动控制模块（2）包括PMAC多轴运动控制器，所述的驱动模块（3）包括三个驱动器，三个驱动器分别是铭朗直流伺服驱动器、安川伺服驱动器和Aerotech驱动器，所述的五轴运动模块包括水平轴（9）、垂直轴（4）、水平转台（8）、俯仰转台（5）及Z轴动态聚焦单元（6），所述的数据采集和处理模块包括水平光栅尺（10）、垂直光栅尺（11）、位移传感器（7）、A/D信号转换器、数据发送单元和数据处理单元，所述的人机交互模块包括上位机（1）；
所述的人机交互模块通过数据线分别与运动控制模块（2）、Z轴动态聚焦单元（6）、位移传感器（7）、水平光栅尺（10）和垂直光栅尺（11）连接；所述的运动控制模块（2）经驱动模块（3）分别与水平轴（9）、垂直轴（4）、水平转台（8）和俯仰转台（5）连接；
所述的水平轴（9）安装在基座上的前侧，所述的水平转台（8）通过滑块安装在水平轴（9）上，所述的水平转台（8）上安装工件；所述的垂直轴（4）安装在基座上的后侧，所述的俯仰转台（5）通过滑块安装在垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊木地，徐汝月，卢俊，客心越，赵冬，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21