用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法技术

本发明专利技术的各方面涉及一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器。第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体，并且第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体。第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域。第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸，而第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法
本公开涉及用于提供车辆的驾驶员辅助的设备和方法。具体地，但非排他性地，本公开涉及用于提供道路车辆如汽车的驾驶员辅助的设备和方法。本专利技术的各方面涉及设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。
技术介绍
已知具有自适应巡航控制系统的汽车，这种汽车包括居中地定位在汽车的前部处的面向前的雷达。还已知提供了具有雷达传感器的汽车，雷达传感器在侧向上背对汽车以检测具有可能导致与汽车发生碰撞的速度的车辆，使得可以产生前方交叉通行警报信号，以向汽车的使用者提供警示信号或者使汽车发生自动制动。这种布置所带来的问题是，这些传感器中的被使用的每个传感器由于传感器本身的成本、提供该传感器的安装的成本以及该传感器的安装所需的人力的成本而增加了汽车的制造成本。这种布置所带来的第二个可能的问题是，如果面向前的雷达例如由于其出现故障或者由于其视野被遮蔽而变得无法提供所需的物体检测，则自适应巡航控制会无法正确工作。本专利技术的目的是解决与现有技术相关联的上述缺点中的一个或更多个缺点。
技术实现思路
本专利技术的各方面和各实施方式提供了一种所附权利要求中所要求保护的设备、自主系统、车辆、方法、控制器和非暂时性计算机可读介质。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域；第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸，其中，第一传感器和第二传感器配置成根据在重叠区域中检测到物体而向自适应巡航控制系统提供信号，并且第一传感器和第二传感器配置成根据由第一传感器在第一区域中但在重叠区域外检测到物体或者由第二传感器在第二区域中但在重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，该设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；第一区域和第二区域重叠以限定在车辆前方的重叠区域；第一区域从重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且第二区域从重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸。这提供了以下优点：通过仅两个传感器，可以提供适用于需要关于该车辆前方的其他车辆的信息的驾驶员辅助功能——例如，自适应巡航控制和/或高速自主紧急制动系统——的信号，并且可以提供适用于交叉通行警报系统的信号。可选地，该车辆具有用于接纳车辆的使用者的车厢，并且第一传感器和第二传感器在车厢的前方安装在车辆上。可选地，第一传感器配置成独立于第二传感器在重叠区域内检测是否存在物体，并且/或者，第二传感器配置成独立于第一传感器在重叠区域内检测是否存在物体。该提供了以下优点：在这两个传感器中的任一传感器的性能降低的情况下，比如自适应巡航系统之类的系统仍能够利用来自另一传感器的信号进行操作。可选地，第一传感器包括雷达传感器。可选地，第一传感器包括激光雷达传感器。可选地，第一传感器配置成：在重叠区域中检测物体直至第一距离；在重叠区域外沿各方向检测物体仅直至第二距离；并且第一距离大于第二距离。这提供了以下优点：这两个传感器的功率消耗可以在例如针对于自适应巡航控制系统和交叉通行警报系统提供所需检测范围的同时被保持至最小。可选地，第一传感器配置成在重叠区域中以第一每单位角度平均功率发射电磁辐射以及在重叠区域外以第二每单位角度平均功率发射电磁辐射；并且第一每单位角度平均功率大于第二每单位角度平均功率。这提供了以下优点：这两个传感器的功率消耗可以在例如针对于自适应巡航控制系统和交叉通行警报系统提供所需检测范围的同时被保持至最小。可选地，第一传感器配置成：在于重叠区域中发射时以第一功率发射电磁辐射；在于重叠区域外沿各方向发射时以第二功率发射电磁辐射；并且第一功率大于第二功率。可选地，第一传感器配置成：以第一角度变化率扫描整个重叠区域；以第二角度变化率扫描重叠区域的外部；并且第一角度变化率小于第二角度变化率。可选地，重叠区域布置成包括车辆的纵向轴线。可选地，第一极限方向相对于沿着车辆的纵向轴线的向前方向在至少130度的角度处。这提供了以下优点：在其他车辆以急剧变化的角度接近车辆的预期路径时会产生交叉通行警报信号。例如，当车辆试图驶离停放空间时。可选地，重叠区域在第一传感器处对向至少10度的角度。这提供了以下优点：在自适应巡航控制系统接收来自这两个传感器两者的信号并且这两个传感器中的任一传感器的性能降低的情况下，自适应巡航控制系统仍能够利用来自另一传感器的信号进行操作。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的自主系统，该自主系统包括前述段落中的任一个段落的设备以及控制器，该控制器配置成根据由第一传感器和/或第二传感器在重叠区域中检测到物体而提供用于控制车辆的速度的输出信号，其中，该自主系统包括自适应巡航控制系统，并且该控制器配置成根据由第一传感器在第一区域中但在重叠区域外检测到物体或由第二传感器在第二区域中但在重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于车辆的自主系统，该自主系统包括前述段落中的任一个段落的设备以及控制器，该控制器配置成根据由第一传感器和/或第二传感器在重叠区域中检测到物体而提供用于控制车辆的速度的输出信号。可选地，该自主系统包括自适应巡航控制系统。可选地，该自主系统包括具有转向辅助的自适应巡航控制系统。可选地，第一传感器和第二传感器具有第一类型；该系统包括具有第二类型的第三传感器；并且该控制器配置成通过将所接收到的指示由第一传感器和/或第二传感器检测到物体的第一数据与从第三传感器接收到的第二数据结合来执行传感器融合。这提供了以下优点：物体可以被更准确地跟踪，并且/或者，物体可以在其离开第一传感器和第二传感器的视野时通过第三传感器而继续被跟踪。可选地，第三传感器包括摄像头。可选地，该控制器配置成：接收指示第一物体距第一传感器的第一距离的数据；接收指示第一物体距第二传感器的第二距离的数据；以及根据三边测量法确定从车辆至第一物体的距离。这提供了可以确定物体的更准确的角位置的优点。可选地，该控制器配置成：根据由第一传感器在第一区域中但在重叠区域外检测到物体或由第二传感器在第二区域中但在重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。根据本专利技术的又一方面，提供了一种包括前述段落中的任一个段落的设备或前述段落中的任一个段落的自主系统的车辆。根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，所述设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：/n所述第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；/n所述第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；/n所述第一区域和所述第二区域重叠以限定在所述车辆前方的重叠区域；/n所述第一区域从所述重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且/n所述第二区域从所述重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸，其中，/n所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据在所述重叠区域中检测到物体而向自适应巡航控制系统提供信号，并且/n所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据由所述第一传感器在所述第一区域中但在所述重叠区域外检测到物体或者由所述第二传感器在所述第二区域中但在所述重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180810 GB 1813014.61.一种用于提供车辆的驾驶员辅助的设备，所述设备包括安装在车辆上的第一传感器和第二传感器，其中：
所述第一传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第一区域中是否存在物体；
所述第二传感器配置成发射及接收电磁辐射以检测在第二区域中是否存在物体；
所述第一区域和所述第二区域重叠以限定在所述车辆前方的重叠区域；
所述第一区域从所述重叠区域向具有向后分量和向左分量的第一极限方向延伸；并且
所述第二区域从所述重叠区域向具有向后分量和向右分量的第二极限方向延伸，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据在所述重叠区域中检测到物体而向自适应巡航控制系统提供信号，并且
所述第一传感器和所述第二传感器配置成根据由所述第一传感器在所述第一区域中但在所述重叠区域外检测到物体或者由所述第二传感器在所述第二区域中但在所述重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一传感器包括雷达传感器或激光雷达传感器。


3.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：
在所述重叠区域中检测物体直至第一距离；
在所述重叠区域外沿各方向检测物体仅直至第二距离；并且
所述第一距离大于所述第二距离。


4.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成在所述重叠区域中以第一每单位角度平均功率发射电磁辐射以及在所述重叠区域外以第二每单位角度平均功率发射电磁辐射；并且所述第一每单位角度平均功率大于所述第二每单位角度平均功率。


5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：在于所述重叠区域中发射时以第一功率发射电磁辐射；在于所述重叠区域外沿各方向发射时以第二功率发射电磁辐射；并且所述第一功率大于所述第二功率。


6.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述第一传感器配置成：以第一角度变化率扫描整个所述重叠区域；以第二角度变化率扫描所述重叠区域的外部；并且所述第一角度变化率小于所述第二角度变化率。


7.一种用于车辆的自主系统，所述自主系统包括根据权利要求1至6中的任一项所述的设备以及控制器，所述控制器配置成根据由所述第一传感器和/或所述第二传感器在所述重叠区域中检测到物体而提供用于控制所述车辆的速度的输出信号，其中，
所述自主系统包括自适应巡航控制系统，并且
所述控制器配置成根据由所述第一传感器在所述第一区域中但在所述重叠区域外检测到物体或由所述第二传感器在所述第二区域中但在所述重叠区域外检测到物体而提供交叉通行警报信号。


8.根据权利要求13所述的自主系统，其中，所述自主系统包括具有转向辅助的自适应巡航控制系统。


9.根据权利要求13至15中的任一项所述的自主系统，其中：
所述第一传感器和所述第二传感器为第一类型的传感器；
所述系统包括第二类型的第三传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚当·阿德万，安德鲁·莱温，丁润晓，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB