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一种电动执行器用的数字式位置传感装置制造方法及图纸

技术编号:2794484 阅读:153 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种电动执行器用的数字式位置传感装置。增量式编码角度传感器和设有定位光栅的绝对式编码角度传感器分别与微控制器相互电路连接,并分别与伺服电机轴向机械连接和与执行器的机械输出端相连接,其码盘上设置了一圈周向分布的定位光栅,每个绝对编码光栅扇区周向中央位置都设有定位光栅与之对应,定位光栅上的光电传感器和所有码道的光电传感器安装在同一径向位置上。通过初始运行参数设置a和重上电时对计数器进行行程位置计数值的重加载b及传感数据读取及刷新与改写c操作步骤,实现执行器位置数字信号传感。具有构造简单、控制精度高和造价低的技术效果。可以广泛应用于工业电器自动控制机械上使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器领域的自动控制装置,具体地说是一种电动执行器用的数字式位置传感装置
技术介绍
在本专利技术提出以前,在电器自动控制领域通常采用精密电位器作为电动执行器位置传感器,由于电位器电信号是机械触点拾取的,因此随着使用时间的延长其精度和寿命会随之降低,如果用作智能型执行器的位置检测,还要对其输出信号进行模数转换,其检测精度将受到影响,另外精密电位器本身的造价也较高。因而专利技术一种造价低、非接触式且容易制造的数字式位置传感器是非常必要的。目前广泛使用的数字式位置传感器一种是增量式编码角度传感器,另一种是绝对式编码角度传感器。增量式的编码角度传感器是将传感器码盘轴直接和电动执行器伺服电机进行轴向连接,所构成的位置传感器可以得到很高的分辨率,且容易制作,成本低。但存在着难以克服的不能断电、容易产生累计误差的缺陷。而绝对式编码角度传感器是将传感器和电动执行器的机械输出端直接或间接相连,因此它输出的数字信号编码直接对应电动执行器的机械输出位置,它不怕断电,也不存在累计误差。但其码位要在9位以上,而制造9位以上兼顾其外形体积小巧的绝对编码角度传感器是比较困难的,而且造价又较高,因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动执行器用的数字式位置传感装置,其特征在于:包括增量式编码角度传感器(1)和设有定位光栅的绝对式编码角度传感器(3)与微控制器(2)相互通过电路连接,增量式编码角度传感器与执行器伺服电机(4)进行轴向机械连接,设有定位光栅的绝对式编码角度传感器直接或间接与执行器的机械输出端(5)相连接,其码盘(3.1)上设置了一圈周向均匀分布的定位光栅(3.1-1),每个绝对编码光栅扇区周向中央位置都设有定位光栅的透光栅与之对应,定位光栅上的光电传感器(3.1-2)和所有码道的光电传感器安装在同一径向位置上,数字式位置传感装置在使用前及使用过程中根据微控制器程序指令进行下述操作步骤:    a、初始运行...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:袁利彬
申请(专利权)人:袁利彬
类型:发明
国别省市:21[中国|辽宁]

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