包括并联运动结构的用于传送运动的装置制造方法及图纸

一种用于传送运动的装置包括适合于提供至少一个自由度的并联运动传送结构，该自由度包括三个平移自由度，该并联运动传送结构还包括基座构件（２）、可动构件（４），以及连接基座构件（２）和可动构件（４）的至少一个并联运动链（６），每一个并联运动链（６）具有可在一运动平面内运动的第一臂（８），其中该运动平面与对称轴（４０）隔开一段距离，并且每一个并联运动链（６）包括与可动构件（４）连接的第二臂（１０），其中第二臂（１０）的第一末端（１８）适合于与第一臂（８）连接，且第二臂（１０）的第二末端（１６）适合于与可动构件（４）连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术 一 般来讲涉及用于传送运动的装置(device for transmitting movement)及其部件。
技术介绍
对于增强型人机交互(HCI)的日益增长的需求正迫切需要新型接口 ， 以允许人机交换各种各样的信息。作为这些新型接口中的一个例子的所谓 触觉装置(haptic device )有希望成为选择之一，这种装置是运用触感和控 制来与计算机应用交互的主动接口装置。触觉装置在他们产生运动和/或力 时为用户提供力反馈信息(force-feedback information )。触觉交互不仅使困 难的操作任务变得可能或者更加容易，而且它还使得在模拟和辅助操作人 员领域中的各种新型应用成为可能。从远程操作到调整操作(scaled manipulation),以及模拟器和外科辅助 等，大量应用都可以受益于触觉技术。此外，力反馈装置正在向消费者市 场迈进，并正进入游戏行业以及无法预料的其他领域。为了将虚拟模型或者远程机器人定位环境的准确感觉提供给用户，触 觉装置的机械结构应当具有低惯性、高刚性，以及低摩擦力和无后冲。并 耳关运动才几构(parallel kinemati本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于传送运动的装置，其包括：并联运动传送结构，其适合于提供至少三个自由度，所述自由度包括三个平移自由度，所述并联运动传送结构进一步包括基座构件、可动构件，以及连接所述基座构件和所述可动构件的至少一个并联运动链；每一个并联运动链具有可在一运动平面中移动的第一臂，其中所述运动平面与一对称轴隔开一段距离；每一个并联运动链包括连接到所述可动构件的第二臂，其中所述第二臂的第一末端适合于连接到所述第一臂，且所述第二臂的第二末端适合于连接到所述可动构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克海尔默，弗朗索瓦康蒂，塞巴斯蒂安格兰哥，帕特里斯罗伊勒，
申请(专利权)人：诺文特技术公司，
类型：发明
国别省市：US[]