本发明专利技术提出了一种输电线路作业机器人，包括：导轨，竖直设置有两条；上轮组件，包括上安装板，上安装板的一侧面设置有上主动轮、上从动轮及上同步带，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；下轮组件，包括设置在下安装板一侧面的下主动轮、下从动轮及下同步带，下安装板另一侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧设置有张紧链轮；固定组件，包括固定板，固定板侧面上转动设置有转向链轮，上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。本发明专利技术可以通过提供足够的压紧力从而使得输电线路作业机器人爬坡能力大大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路作业机器人
本专利技术涉及电力维护设备
，尤其涉及一种输电线路作业机器人。
技术介绍
现有的输电线路机器人其在输电导线上进行爬坡时，主要靠输电线路机器人自身重力的分力保证输电线路机器人驱动轮压紧输电导线进行爬坡。当输电线路坡度增大时，输电线路机器人自向重力的分力提供的压紧力减小，而重力的分力导致下滑的趋势增大，从而导致输电线路机器人无法爬坡而打滑或下滑。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种输电线路作业机器人，可以实现对输电线路机器人的压紧力进行额外补偿，保证足够的压紧力从而使得输电线路机器人爬坡能力大大提升。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种输电线路作业机器人，包括：导轨，竖直设置有两条，且间隔平行设置；上轮组件，包括设置在两条导轨之间且与导轨固定相连的上安装板，上安装板的一侧面水平间隔设置有上主动轮及上从动轮，上主动轮与上从动轮之间通过上同步带进行传动连接，上同步带的外表面设置有与输电线相适配的上弧形槽，上安装板的另一侧面设置有与上主动轮相连接的上主动链轮；下轮组件，包括设置在上安装板下方的下安装板，下安装板的两端分别与导轨滑动连接，上主动轮下方所在的下安装板侧面上水平间隔设置有下主动轮及下从动轮，下主动轮及下从动轮之间通过下同步带进行传动连接，下同步带的外表面设置有与输电线相适配的下弧形槽，上主动链轮下方所在的下安装板侧面上设置有与下主动轮相连接的下主动链轮，下主动链轮一侧所在的下安装板上转动设置有张紧链轮；>固定组件，包括设置在下安装板下方的固定板，固定板的两端分别与导轨固定连接，下主动链轮下方所在固定板侧面上转动设置有至少一个转向链轮，所述上主动链轮、下主动链轮、张紧链轮及转向链轮之间通过链条传动连接，所述固定板上还设置有用于驱动下轮组件上下移动的推动装置。在上述技术方案的基础上，优选的，还包括用于驱动上主动轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、主传动轮、从传动轮及传动件，所述第一电机固定在上安装板上，主传动轮与第一电机的输出轴固定连接，从传动轮与上主动链轮的轴心固定连接，主传动轮与从传动轮之间通过传动件传动连接。在上述技术方案的基础上，优选的，所述上主动轮、上从动轮的外周圈上均设置有第一齿牙，所述上同步带的内表面设置有与第一齿牙啮合连接的第二齿牙；所述下主动轮、下从动轮的外周圈上均设置有第三齿牙，所述下同步带的内表面设置有与第三齿牙啮合连接的第四齿牙。在上述技术方案的基础上，优选的，所述上轮组件还包括若干上压紧齿轮，所述上压紧齿轮呈线性等间距设置在上安装板侧面，且与所述上同步带的下端内周上的第二齿牙相啮合。在上述技术方案的基础上，优选的，所述下轮组件还包括若干下压紧齿轮，所述下压紧齿轮呈线性等间距设置在下安装板侧面，且与所述下同步带的上端内周上的第四齿牙相啮合。在上述技术方案的基础上，优选的，所述上主动轮到最近的导轨之间的水平间距小于下主动轮到最近的导轨之间的水平间距，所述张紧链轮到最近的导轨之间的水平间距大于下主动轮到最近的导轨之间的水平间距。在上述技术方案的基础上，优选的，所述推动装置包括滑轨、滑块、转动齿轮及第二电机，所述滑轨竖直固定设置在固定板中部，滑块与滑轨滑动连接，滑块的顶端与下安装板固定连接，滑块的表面设置有第五齿牙，第二电机固定在固定板上，转动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，且转动齿轮与第五齿牙啮合连接。进一步，优选的，所述下安装板顶部设置有导向杆，所述上安装板上设置有与导向杆滑动连接的导向孔。进一步，优选的，所述上弧形槽和下弧形槽表面设置有聚氨酯包胶。本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：(1)本专利技术公开的输电线路作业机器人，通过驱动装置驱动上主动链轮转动，上主动链轮在链条的作用下带动下主动链轮转动，从而使得上主动轮和下主动轮在输电线上滚动向前，固定板上的推动装置驱动下轮组件沿导轨向上移动，与上轮组件配合对输电线进行压紧，增加压紧力，避免机器人在爬坡过程中打滑现象发生，通过提供足够的压紧力从而使得输电线路作业机器人爬坡能力大大提升，在下轮组件向上移动的过程中，下主动链轮，张紧链轮同时向上移动，保证链条稳定传动的同时，又实现上主动轮和下主动轮同步稳定驱动。(2)通过上主动轮、上从动轮及上同步带的内表面设置相互啮合的齿牙；下主动轮、下从动轮及下同步带的内表面也设置相互啮合的齿牙，使得上同步带及下同步带在传动时更加有力平稳，避免上同步带及下同步带在输电线上滚动时发生打滑现象，进而提高输电线路作业机器人爬坡能力。(3)通过设置若干上压紧齿轮及上压紧齿轮，可以进一步提高对输电线的压紧程度，进而提高输电线路作业机器人爬坡能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公开的输电线路作业机器人的正面结构示意图；图2为本专利技术公开的输电线路作业机器人的背面结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，结合图2，本专利技术实施例公开了一种输电线路作业机器人，包括导轨1、上轮组件2、下轮组件3及固定组件4。导轨1，竖直设置有两条，且间隔平行设置。上轮组件2，包括设置在两条导轨1之间且与导轨1固定相连的上安装板21，上安装板21的一侧面水平间隔设置有上主动轮22及上从动轮23，上主动轮22与上从动轮23之间通过上同步带24进行传动连接，上同步带24的外表面设置有与输电线S相适配的上弧形槽241，上安装板21的另一侧面设置有与上主动轮22相连接的上主动链轮25。下轮组件3，包括设置在上安装板21下方的下安装板31，下安装板31的两端分别与导轨1滑动连接，上主动轮22下方所在的下安装板31侧面上水平间隔设置有下主动轮32及下从动轮33，下主动轮32及下从动轮33之间通过下同步带34进行传动连接，下同步带34的外表面设置有与输电线S相适配的下弧形槽341，上主动链轮25下方所在的下安装板31侧面上设置有与下主动轮32相连接的下主动链轮35，下主动链轮35一侧所在的下安装板31上转动设置有张紧链轮36。固定组件4，包括设置在下安装板31下方的固定板41，固定板41的两端分别与导轨1固定连接，下主动链轮35下方所在固定板41侧面上转动设置有至少一个转向链轮42，上主动链轮25、下主动链轮35、张紧链轮36及转向链轮42之间通过链条43传动连接，固定板41上还设置有用于驱动下轮组件3上下移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路作业机器人，其特征在于，包括：/n导轨(1)，竖直设置有两条，且间隔平行设置；/n上轮组件(2)，包括设置在两条导轨(1)之间且与导轨(1)固定相连的上安装板(21)，上安装板(21)的一侧面水平间隔设置有上主动轮(22)及上从动轮(23)，上主动轮(22)与上从动轮(23)之间通过上同步带(24)进行传动连接，上同步带(24)的外表面设置有与输电线(S)相适配的上弧形槽(241)，上安装板(21)的另一侧面设置有与上主动轮(22)相连接的上主动链轮(25)；/n下轮组件(3)，包括设置在上安装板(21)下方的下安装板(31)，下安装板(31)的两端分别与导轨(1)滑动连接，上主动轮(22)下方所在的下安装板(31)侧面上水平间隔设置有下主动轮(32)及下从动轮(33)，下主动轮(32)及下从动轮(33)之间通过下同步带(34)进行传动连接，下同步带(34)的外表面设置有与输电线(S)相适配的下弧形槽(341)，上主动链轮(25)下方所在的下安装板(31)侧面上设置有与下主动轮(32)相连接的下主动链轮(35)，下主动链轮(35)一侧所在的下安装板(31)上转动设置有张紧链轮(36)；/n固定组件，包括设置在下安装板(31)下方的固定板(41)，固定板(41)的两端分别与导轨(1)固定连接，下主动链轮(35)下方所在固定板(41)侧面上转动设置有至少一个转向链轮(42)，所述上主动链轮(25)、下主动链轮(35)、张紧链轮(36)及转向链轮(42)之间通过链条(43)传动连接，所述固定板(41)上还设置有用于驱动下轮组件(3)上下移动的推动装置(44)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路作业机器人，其特征在于，包括：
导轨(1)，竖直设置有两条，且间隔平行设置；
上轮组件(2)，包括设置在两条导轨(1)之间且与导轨(1)固定相连的上安装板(21)，上安装板(21)的一侧面水平间隔设置有上主动轮(22)及上从动轮(23)，上主动轮(22)与上从动轮(23)之间通过上同步带(24)进行传动连接，上同步带(24)的外表面设置有与输电线(S)相适配的上弧形槽(241)，上安装板(21)的另一侧面设置有与上主动轮(22)相连接的上主动链轮(25)；
下轮组件(3)，包括设置在上安装板(21)下方的下安装板(31)，下安装板(31)的两端分别与导轨(1)滑动连接，上主动轮(22)下方所在的下安装板(31)侧面上水平间隔设置有下主动轮(32)及下从动轮(33)，下主动轮(32)及下从动轮(33)之间通过下同步带(34)进行传动连接，下同步带(34)的外表面设置有与输电线(S)相适配的下弧形槽(341)，上主动链轮(25)下方所在的下安装板(31)侧面上设置有与下主动轮(32)相连接的下主动链轮(35)，下主动链轮(35)一侧所在的下安装板(31)上转动设置有张紧链轮(36)；
固定组件，包括设置在下安装板(31)下方的固定板(41)，固定板(41)的两端分别与导轨(1)固定连接，下主动链轮(35)下方所在固定板(41)侧面上转动设置有至少一个转向链轮(42)，所述上主动链轮(25)、下主动链轮(35)、张紧链轮(36)及转向链轮(42)之间通过链条(43)传动连接，所述固定板(41)上还设置有用于驱动下轮组件(3)上下移动的推动装置(44)。
2.如权利要求1所述的输电线路作业机器人，其特征在于：还包括用于驱动上主动轮(22)转动的驱动装置(26)，所述驱动装置(26)包括第一电机(261)、主传动轮(262)、从传动轮(263)及传动件(264)，所述第一电机(261)固定在上安装板(21)上，主传动轮(262)与第一电机(261)的输出轴固定连接，从传动轮(263)与上主动链轮(25)的轴心固定连接，主传动轮(262)与从传动轮(263)之间通过传动件(264)传动连接。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨大伟，柯明，
申请(专利权)人：武汉露能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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