一种机器人智能传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人智能传感装置，涉及到机械零件设计技术领域，包括安装机构，所述安装机构包括底板，所述底板顶部一侧固定设置有销轴A，所述销轴A端部固定设置有顶板，所述顶板端部固定设置有销轴B；所述安装机构顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶部固定设置有推板以及滑块侧面贯穿设置有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆端部固定设置有驱动电机，所述驱动电机侧面固定设置有电机安装座，所述电机安装座与底板固定连接。本实用新型专利技术可以灵活调节机器人的整体高度，使得机器人可以适应具有不同高度的工作环境，进而提高机器人的整体适应性，实际使用效果较为理想。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能传感装置
本技术涉及机械零件设计
，特别涉及一种机器人智能传感装置。
技术介绍
为了使得机器人在工作过程中可以自主对外界工作环境进行判断，现有技术中的机器人在制作时均会配置较多的摄像头以及红外传感器，而为了避免因摄像头与红外传感器分布过于分散而导致的机器人通用性与稳定性不够理想的问题，现有技术中的机器人智能传感装置大多会将机器人上较多的摄像头与红外传感器进行集成设置，并通过增加全视角结构提升机器人检测的灵活性与实时性。但是上述的机器人智能传感装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，如为了保证摄像头与红外传感器的有效工作，因此其在与机体进行连接时，会采用较长的连接杆将装置主体安装在机器人主体上的上方，使得装置整体高度较为固定，而无法调节，进而导致机器人的整体适应性降低，使得机器人无法适应一些较为复杂的环境。因此，专利技术一种机器人智能传感装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人智能传感装置，以解决上述
技术介绍
中提出的为了保证摄像头与红外传感器的有效工作，因此其在与机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能传感装置，其特征在于：包括安装机构(1)，所述安装机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶部一侧固定设置有销轴A(12)，所述销轴A(12)端部固定设置有顶板(13)，所述顶板(13)端部固定设置有销轴B(14)；/n所述安装机构(1)顶部滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)顶部固定设置有推板(16)以及滑块(15)侧面贯穿设置有螺杆(17)，所述螺杆(17)与滑块(15)螺纹连接，所述螺杆(17)端部固定设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)侧面固定设置有电机安装座(19)，所述电机安装座(19)与底板(11)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能传感装置，其特征在于：包括安装机构(1)，所述安装机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)顶部一侧固定设置有销轴A(12)，所述销轴A(12)端部固定设置有顶板(13)，所述顶板(13)端部固定设置有销轴B(14)；
所述安装机构(1)顶部滑动设置有滑块(15)，所述滑块(15)顶部固定设置有推板(16)以及滑块(15)侧面贯穿设置有螺杆(17)，所述螺杆(17)与滑块(15)螺纹连接，所述螺杆(17)端部固定设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)侧面固定设置有电机安装座(19)，所述电机安装座(19)与底板(11)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人智能传感装置，其特征在于：所述底板(11)顶部开设有滑槽(2)，所述滑块(15)位于滑槽(2)内侧，且滑块(15)与滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玥，张锡林，
申请(专利权)人：天津彼洋机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12