一种物品跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品跟踪方法及装置，可以通过识别不同时刻采集的不同图像上的同一物品且确定该物品的位置信息，将该物品在不同时刻采集的图像上的位置信息作为该物品的轨迹点得到该物品的至少部分轨迹，从而实现对该物品进行跟踪。本发明专利技术实施例通过物品在图像上的位置信息作为轨迹点对物品进行跟踪，可以减小对物品跟踪过程的延迟，使得物品跟踪过程更加流畅，实现良好的物品跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物品跟踪方法及装置
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种物品跟踪方法及装置。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉技术作为可以弥补人类视觉的短板的技术成为重点研究项目之一。计算机视觉是融合了图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络、物理学以及数据等领域的具有多交叉性的学科。利用计算机视觉技术可以研究运动目标的规律，也可以为决策报警提供语义和非语义的信息支持。例如，运动检测、物品跟踪以及行为理解等。因此，计算机视觉不仅可以应用在科学技术、航空航天以及医药卫生等领域，也可以广泛应用到生活和工作领域。而物品跟踪作为计算机视觉技术的一个重要的研究分支，具有极大的实用价值和广阔发展前景。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物品跟踪方法及装置，技术方案如下：一种物品跟踪方法，包括：识别第一时刻采集的第一图像中的至少一个物品；根据所述第一图像，确定识别的所述第一图像中的至少一个物品的位置信息；r>将所述第一时刻分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品跟踪方法，其特征在于，包括：/n识别第一时刻采集的第一图像中的至少一个物品；/n根据所述第一图像，确定识别的所述第一图像中的至少一个物品的位置信息；/n将所述第一时刻分别与从所述第一图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第一图像中识别到的各物品的轨迹点；/n识别第二时刻采集的第二图像中的至少一个物品；/n根据所述第二图像，确定识别的所述第二图像中至少一个物品的位置信息；/n将所述第二时刻分别与从所述第二图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第二图像中识别到的各物品的轨迹点；/n确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的...

【技术特征摘要】
1.一种物品跟踪方法，其特征在于，包括：
识别第一时刻采集的第一图像中的至少一个物品；
根据所述第一图像，确定识别的所述第一图像中的至少一个物品的位置信息；
将所述第一时刻分别与从所述第一图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第一图像中识别到的各物品的轨迹点；
识别第二时刻采集的第二图像中的至少一个物品；
根据所述第二图像，确定识别的所述第二图像中至少一个物品的位置信息；
将所述第二时刻分别与从所述第二图像中识别到的各物品的位置信息对应保存，并分别作为从所述第二图像中识别到的各物品的轨迹点；
确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，将所述同一物品的各轨迹点确定为所述同一物品的至少部分轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，包括：
根据第一物品在所述第一图像中的第一图像特征和第二物品在所述第二图像中的第二图像特征，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；
和/或，
根据第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从所述第一图像中识别到的各物品和从所述第二图像中识别到的各物品中的同一物品，包括：
当根据所述第一图像及所述第一图像之后的至少一个图像确定第一物品被移动时，根据所述第一物品在所述第一图像中的第一图像特征和第二物品在所述第二图像中的第二图像特征，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；
和/或，
当根据所述第一图像及所述第一图像之后的至少一个图像确定第一物品未被移动时，根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，其中，所述第一物品为从所述第一图像中识别到的一个物品，所述第二物品为从所述第二图像中识别到的一个物品。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一位置标记和所述第二位置标记均为外接矩形框，所述根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品，包括：
根据所述第一物品在所述第一图像中的第一位置标记和第二物品在所述第二图像中的第二位置标记的交并比，确定所述第一物品和所述第二物品是否为同一物品。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当从所述第二图像中识别到的各物品中不存在第三物品时，将所述第三物品识别为丢失物品，其中，所述第三物品为从所述第一图像中识别到的一个物品；
或者，当从所述第二图像及所述第二图像之后采集的预设数量的图像中识别到的各物品中均不存在第三物品时，将所述第三物品识别为丢失物品，其中，所述第三物品为从所述第一图像中识别到的一个物品。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当从所述第一图像中识别到的各物品中不存在第四物品时，将所述第四物品识别为新增物品，其中，所述第四物品为从所述第二图像中识别到的一个物品；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鉴张，
申请(专利权)人：北京爱笔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11