一种井下狭小巷道机械手用臂架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂,所述四连杆系统包括底座，所述底座上固定有支架，所述支架的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆、大臂和油缸，所述伸缩臂的底臂下端固定有伸缩臂支架，所述伸缩臂支架下端的左右两侧分别与连杆、大臂铰接，所述大臂的上端还与油缸伸缩端铰接，其能够在保持伸缩臂在与地面水平的前提下，通过大臂、连杆以及油缸的配合调节伸缩臂所处高度，在伸缩臂高度较低时使机械手可以对低于地面的水仓进行清挖作业，进而可以完成煤泥清挖工作。

【技术实现步骤摘要】
一种井下狭小巷道机械手用臂架系统
本技术涉及臂架系统领域，具体涉及一种井下狭小巷道机械手用臂架系统。
技术介绍
喷浆支护是矿山岩石井巷支护的主要部分，但在该工艺流程中，因为缺乏合适的机械设备，主要由人工向喷射机喂料，其劳动强度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘进面比较分散、巷道空间狭小，基建施工时多采用地面设置搅拌站配制干拌骨料，然后由矿车运至各个掘进面，由于掘进面通常距井筒较远，地面配置好骨料经常运输中提前凝固，这样被迫采取现场人工拌料，费力费时，严重影响支护施工速度和喷浆质量。同时，煤矿井下水仓及各种煤泥水沉淀池(坑)是保证安全生产、防止矿井水灾的重要设施。井下水仓工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，传统的清仓方式劳动强度大、工作效率低、清仓周期长，影响安全生产。因此，高效的矿井水仓清淤装置对减轻工人劳动强度、提高水仓清理速度和水仓抗击水灾能力、保障矿井安全生产具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，其能够在保持伸缩臂在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂(41),其特征在于：所述四连杆系统包括底座(42)，所述底座(42)上固定有支架(43)，所述支架(43)的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆(48)、大臂(45)和油缸(46)，所述伸缩臂(41)的底臂下端固定有伸缩臂支架(47)，所述伸缩臂支架(47)下端的左右两侧分别与连杆(48)、大臂(45)铰接，所述大臂(45)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述大臂(45)的上端还与油缸(46)伸缩端铰接，所述油缸(46)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述支架(43)、所述伸缩臂支架...

【技术特征摘要】
1.一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂(41),其特征在于：所述四连杆系统包括底座(42)，所述底座(42)上固定有支架(43)，所述支架(43)的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆(48)、大臂(45)和油缸(46)，所述伸缩臂(41)的底臂下端固定有伸缩臂支架(47)，所述伸缩臂支架(47)下端的左右两侧分别与连杆(48)、大臂(45)铰接，所述大臂(45)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述大臂(45)的上端还与油缸(46)伸缩端铰接，所述油缸(46)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述支架(43)、所述伸缩臂支架(47)与大臂(45)的两个铰接点之间的距离同连杆(48)两端铰接点之间的距离相同。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李艾民，陈飞，张淑君，赵子舒，张宏亮，
申请(专利权)人：中国矿业大学，徐州中矿朗马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32