温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂,所述四连杆系统包括底座，所述底座上固定有支架，所述支架的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆、大臂和油缸，所述伸缩臂的底臂下端固定有伸缩臂支架，所述伸缩臂支...该专利属于中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司授权不得商用。