自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开的实施例公开了自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：分别从目标车辆的第一传感器和第二传感器采集第一车载数据集和第二车载数据集；从上述第一车载数据集中选择满足预定条件的第一车载数据作为第一数据，得到第一数据集；从上述第二车载数据集中选择满足上述预定条件的第二车载数据作为第二数据，得到第二数据集；基于上述第一数据集和上述第二数据集，生成第一数据融合权重和第二数据融合权重；基于上述第一数据融合权重和上述第二数据融合权重，将上述第一数据集和上述第二数据集进行融合，得到车载融合数据集。该实施方式提高了生成车载融合数据的精度。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备。
技术介绍
在智能交通领域，自动驾驶行为的研究已经成为热点研究内容，而车载数据是分析自动驾驶行为的重要数据。现有的生成车载数据的方法往往通过单一的车载传感器采集生成。然而，当采用上述方法生成车载数据时，经常会存在以下技术问题：第一，采集的车载数据存有异常数据，异常数据无法自动剔除造成数据质量偏低；第二，生成的车载数据精度偏低。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了自动驾驶车辆的车载数据处理方法、装置和电子设备，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶车辆的车载数据处理方法，该方法包括：分别从目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的车载数据处理方法，包括：/n分别从目标车辆的第一传感器和第二传感器采集第一车载数据集和第二车载数据集；/n从所述第一车载数据集中选择满足预定条件的第一车载数据作为第一数据，得到第一数据集；/n从所述第二车载数据集中选择满足所述预定条件的第二车载数据作为第二数据，得到第二数据集；/n基于所述第一数据集和所述第二数据集，生成第一数据融合权重和第二数据融合权重；/n基于所述第一数据融合权重和所述第二数据融合权重，将所述第一数据集和所述第二数据集进行融合，得到车载融合数据集。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的车载数据处理方法，包括：
分别从目标车辆的第一传感器和第二传感器采集第一车载数据集和第二车载数据集；
从所述第一车载数据集中选择满足预定条件的第一车载数据作为第一数据，得到第一数据集；
从所述第二车载数据集中选择满足所述预定条件的第二车载数据作为第二数据，得到第二数据集；
基于所述第一数据集和所述第二数据集，生成第一数据融合权重和第二数据融合权重；
基于所述第一数据融合权重和所述第二数据融合权重，将所述第一数据集和所述第二数据集进行融合，得到车载融合数据集。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述车载融合数据集存储并发送至目标显示终端，以供所述目标显示终端进行显示。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述第一车载数据集中选择满足预定条件的第一车载数据作为第一数据，得到第一数据集，包括：
基于所述第一车载数据集，生成所述第一车载数据集的变异值；
基于所述第一车载数据集的变异值，从所述第一车载数据集中选择预定数目个第一车载数据组成第一数据集。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述第二车载数据集中选择满足所述预定条件的第二车载数据作为第二数据，得到第二数据集，包括：
基于所述第二车载数据集，生成所述第二车载数据集的变异值；
基于所述第二车载数据集的变异值，从所述第二车载数据集中选择预定数目个第二车载数据组成第二数据集。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一数据集和所述第二数据集，生成第一数据融合权重和第二数据融合权重，包括：
将所述第一数据集和所述第二数据集输入至以下公式以生成第一数据融合权重和第二数据融合权重：



其中，ω1表示第一数据融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11