集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备技术

本发明专利技术属于集群无人机表演队形制作领域，公开了一种集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备，包括：确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明专利技术能够快速制作出集群无人机表演所需的静态表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。降低了集群无人机表演队形制作的技术门槛。大大提高了集群无人机表演队形制作的效率。

【技术实现步骤摘要】
集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备
本专利技术属于集群无人机表演队形制作领域，尤其涉及一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、电子设备。
技术介绍
集群无人机在进行灯光表演之前，需要相关人员先创作设计完成表演的画面，然后再根据表演画面内容和无人机的架数，逐个点确定每个参与表演无人机的实际呈现位置，最后得到所有集群无人机在悬停表演时的三维世界坐标。目前，此过程一般由动画专业相关的技术人员花费数十小时的时间才能完成一幅静态画面的设计创作。该工作对设计人员有着较高的技术要求，需要其熟练掌握一系列3D设计软件，而且此类设计软件没有专门针对制作无人机表演画面的功能，制作过程比较繁琐，效率相对较低。当前无人机集群技术还处在一个快速发展的时期，存在着众多技术空白，很多技术问题需要解决与完善。因此，设计一种集群无人机表演队形快速制作方法是本领域亟待解决的问题。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)专业门槛高，非动画相关专业人员无法有效制作无人机表演队形。(2)使用专业动画软件制作无人机表演队形过程繁琐，耗时长，效率低。解决以上问题及缺陷的难度为：抛弃现有技术只能通过3D软件制作无人机表演画面的思路，设计出一种全新的集群无人机表演画面制作方法，利用最新的图像处理技术，快速的制作出集群无人机表演画面模型文件。解决以上问题及缺陷的意义为：能够大大提高制作集群无人机表演画面模型文件的效率，而且该方法使用简单方便，无需相应的专业门槛。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、电子设备。本专利技术是这样实现的，一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法包括以下步骤：步骤一、确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；步骤二、确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；步骤三、利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；步骤四、根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。进一步，在步骤一中，表演内容相关的简笔画，可以直接用相关绘画软件快速制作得到，降低了表演画面创作的制作难度。进一步，在步骤三中，图像处理算法能够快速而精确的提取出图案中的轮廓信息和顺序，保证了最终所呈现的无人机位置坐标的准确性。进一步，在步骤四中，计算世界坐标方法能够在数秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。本专利技术的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的系统，所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的系统包括：简笔画输入模块，用于确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；位置参数处理模块，用于确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数；轮廓坐标与顺序获取模块，用于利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；三维世界坐标计算模块，用于根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本专利技术的另一目的在于提供一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。本专利技术的另一目的在于提供一种无人机，所述无人机用于实现所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：第一、本专利技术能够快速制作出集群无人机表演所需的静态表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。第二、降低了集群无人机表演队形制作的技术门槛。现有的技术需要专业的动画制作人员在一些3D制作软件上面手动的摆放无人机的位置，最后生成一幅表演画面，整个过程十分耗时繁琐，而且还需要从业人员有很高的动画制作专业水平。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法的流程图。图2(a)是本专利技术实施例提供的手绘一张图的简笔画。图2(b)是本专利技术实施例提供的集群无人机表演的画面模型示意图。图3(a)是本专利技术实施例提供的输入的简笔画图片。图3(b)是本专利技术实施例提供的快速生成需要的无人机表演画面模型示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。本专利技术公开了一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、电子设备，本专利技术使得一些零动画专业相关基础的人员也能快速的制作出集群无人机表演队形，缩短了整个无人机表演项目的制作周期。如图1所示，本专利技术提供的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其包括以下具体步骤：S101、确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；S102、确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；S103、利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；S104、根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。S101中所述的表演内容相关的简笔画，可以直接用相关绘画软件快速制作得到，降低了表演画面创作的制作难度。S103中所述的图像处理算法，能够快速而精确的提取出图案中的轮廓信息和顺序，保证了最终所呈现的无人机位置坐标的准确性。S104中所述的计算世界坐标方法，能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其特征在于，所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法包括：/n确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；/n确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数；/n利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；/n根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其特征在于，所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法包括：
确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；
确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置参数；
利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；
根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。


2.如权利要求1所述的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其特征在于，表演内容相关的简笔画，直接用相关绘画软件快速制作得到。


3.如权利要求1所述的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其特征在于，图像处理算法提取出图案中的轮廓信息和顺序。


4.如权利要求1所述的利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法，其特征在于，计算世界坐标方法能够在数秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。


5.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1-4任意一项所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。


6.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强强，
申请(专利权)人：一飞海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46