自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法技术方案

本申请公开了一种自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法，其中，系统包括：监控组件，用于监控仿真过程，显示并记录仿真数据，并画出路径规划轨迹、车辆控制性能曲线、路径跟踪曲线；场景组件，用于建立测试自动泊车的仿真场景；模型组件，用于搭建车辆模型；测试组件，用于运行车辆模型和所述仿真场景于实时控制器中，为实时运行环境提供实车的实时性能，以进行自动泊车仿真测试，得到功能验证的硬件在环测试结果。由此，解决了智能驾驶以及自动泊车开发过程中的控制器开发时间过长以及开发过程中的原型验证，软件在环测试，硬件在环验证问题，减少整车系统测试负担，减少自动泊车系统开发验证测试时间。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法
本申请涉及车辆
，特别涉及一种自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法。
技术介绍
自动泊车测试包括软件功能在环测试、硬件在环测试、车辆在环测试、实际道路测试等几个环节，而目前对于自动泊车系统的测试方法主要集中在软件功能仿真测试、硬件在环测试、车辆在环测试。自动泊车软件系统包括传感器输入，路径规划，车辆控制以及自动泊车逻辑功能。软件在环测试，主要用于路径规划的仿真验证，对车辆控制以及车辆逻辑功能测试尤其是涉及环境感知，实时性，安全性的测试无法保障。然而，基于实物传感器的硬件在环测试，需要按照自动泊车所需的超声波传感器，摄像头，并了解传感器特征，并进行自动泊车环境模拟，台架搭建时间较长，性能无法满足要求，台架价格较贵，以及无法满足开发进度并且无法满足自动泊车实时交互特征，并且自动驾驶的仿真平台大多将大量的精力用于特定的传感器或特定的动态对象建模，亟待解决。申请内容本申请提供一种自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法，以解决智能驾驶以及自动泊车开发过程中的控制器开发时间过长以及开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车系统的硬件在环测试系统，其特征在于，包括：/n监控组件，用于监控仿真过程，显示并记录仿真数据，并画出路径规划轨迹、车辆控制性能曲线、路径跟踪曲线；/n场景组件，用于建立测试自动泊车的仿真场景；/n模型组件，用于搭建车辆模型；以及/n测试组件，用于运行车辆模型和所述仿真场景于实时控制器中，为实时运行环境提供实车的实时性能，以进行自动泊车仿真测试，得到功能验证的硬件在环测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车系统的硬件在环测试系统，其特征在于，包括：
监控组件，用于监控仿真过程，显示并记录仿真数据，并画出路径规划轨迹、车辆控制性能曲线、路径跟踪曲线；
场景组件，用于建立测试自动泊车的仿真场景；
模型组件，用于搭建车辆模型；以及
测试组件，用于运行车辆模型和所述仿真场景于实时控制器中，为实时运行环境提供实车的实时性能，以进行自动泊车仿真测试，得到功能验证的硬件在环测试结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
至少一个接口，以与扩展设备连接。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景组件包括：
参数设置单元，用于设置车辆参数；
配置单元，用于配置传感器；
制动设置单元，用于根据自动泊车的制动要求设置制动压力的控制方式；
工况设置单元，用于设置车辆工况；
第一模型配置单元，用于配置carsim的模型输入变量；
第二模型配置单元，用于配置carsim模型输出变量。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆工况包括车速、制动压力、转向、挡位、路面摩擦系数、坡度与目标车位中的一项或多项。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述模型输入变量包括自动模式，制动请求，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟娟，杨勇，董道文，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34