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本申请公开了一种自动泊车系统的硬件在环测试系统及方法，其中，系统包括：监控组件，用于监控仿真过程，显示并记录仿真数据，并画出路径规划轨迹、车辆控制性能曲线、路径跟踪曲线；场景组件，用于建立测试自动泊车的仿真场景；模型组件，用于搭建车辆模型；...该专利属于芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。