一种标准化的无人机电动力控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种标准化的无人机电动力控制系统，包括供电电源，电量检测模块，操控指令输入模块，无人机操控模块，数据存储模块，供电控制模块。本发明专利技术在传统无人机提供动力输出的逻辑上逆向思维，在确定无人机需要的恒定动力输出值后，根据不同的电池电量对应不同的变化特性曲线，快速确定无人机在油门输入百分比保持不变的情况下需要提供的动力输出百分比。只根据电池电量的不同，保持动力输出值恒定，从而保证无人机稳定飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种标准化的无人机电动力控制系统
本专利技术属于无人机动力控制
，具体涉及一种标准化的无人机电动力控制系统。
技术介绍
传统采用电动力控制的无人机，其油门输入百分比与动力输出百分比成线性变化，由于受电池电压的影响，动力输出百分比与动力输出值成非线性变化。传统无人机通常通过改变油门输入百分比来控制动力输出百分比，由此控制动力输出值，以此使无人机稳定飞行。但在通过油门控制动力输出值时，很难保证动力输出值恒定，会导致无人机在飞行时电机转速漂移，无法平稳飞行。因此，现阶段需设计一种标准化的无人机电动力控制系统,来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种标准化的无人机电动力控制系统，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：通过油门控制动力输出值时，很难保证动力输出值恒定，会导致无人机在飞行时电机转速漂移，无法平稳飞行。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种标准化的无人机电动力控制系统，包括：供电电源，用于通过供电控制模块控制向无人机操控模块进行实时动力输出；电量检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，包括：/n供电电源，用于通过供电控制模块控制向无人机操控模块进行实时动力输出；/n电量检测模块，用于检测供电电源的实时电量数据；/n操控指令输入模块，用于向无人机操控模块输入实时操控指令；/n无人机操控模块，用于根据操控指令对无人机进行操控；/n数据存储模块，用于存储供电电源的各个不同梯度电量数据、操控指令输入模块的各个不同标准操控指令、以及每一个梯度电量数据分别与各个不同标准操控指令对应的标准动力输出；/n供电控制模块，将与实时电量数据和实时操控指令均对应的标准动力输出作为供电电源的实时动力输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，包括：
供电电源，用于通过供电控制模块控制向无人机操控模块进行实时动力输出；
电量检测模块，用于检测供电电源的实时电量数据；
操控指令输入模块，用于向无人机操控模块输入实时操控指令；
无人机操控模块，用于根据操控指令对无人机进行操控；
数据存储模块，用于存储供电电源的各个不同梯度电量数据、操控指令输入模块的各个不同标准操控指令、以及每一个梯度电量数据分别与各个不同标准操控指令对应的标准动力输出；
供电控制模块，将与实时电量数据和实时操控指令均对应的标准动力输出作为供电电源的实时动力输出。


2.如权利要求1所述的一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，所述电量检测模块、操控指令输入模块、数据存储模块、供电控制模块采用与供电电源不同的电源供电。


3.如权利要求1所述的一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，所述供电电源采用充电电池。


4.如权利要求1所述的一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，所述电量检测模块采用电压传感器、电流传感器、电量传感器、功率传感器中的一种或多种。


5.如权利要求1所述的一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，所述操控指令输入模块包括无线信号发射模块和无线信号接收模块；
所述无线信号发射模块与所述无线信号接收模块无线连接；
所述无线信号接收模块与所述无人机操控模块连接。


6.如权利要求5所述的一种标准化的无人机电动力控制系统，其特征在于，所述无线信号发射模块为手持遥控器或智能手机。

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，熊攀，
申请(专利权)人：南京纬多科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32