一种自动输送机器人培训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动输送机器人培训系统，包括工作台，所述工作台上设有工件输送装置，所述工件输送装置的出料端位于机器人的拾取动作执行端的正下方、侧下方或一侧，所述机器人的拾取动作执行端设有吸盘和工件检测传感器，所述工件输送装置设有驱动电机，所述工作台上设有用于检测驱动电机的位移的位移检测传感器。本实用新型专利技术结构简单，成本低，将工件自动输送码垛系统涉及的各子系统或装置集成在一个小型的工作台上，尤其适用于职业学院或高校针对机器人外围设备的安装调试及操作进行教学，以及企业项目的展示、培训及操作演练。本实用新型专利技术可对所述驱动电机的位移实时监测并适时报警，可有效降低系统故障率，保证系统的长期稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送机器人培训系统
本技术涉及一种机器人的培训系统，尤其涉及一种自动输送机器人的培训系统。
技术介绍
目前，机器人已经在物料或工件自动输送码垛系统中应用广泛，但是机器人系统的外围设备是一个相对体积庞大、类型复杂、成本较高的设备，一台机器人的培训系统不便拥有所有类型的机器人外围设备，复杂的外设不利于职业学院或高校教学活动的开展，也不利于企业培训项目的开展。另外，机器人系统的物料或工件输送装置的驱动电机由于长期使用，经常会发生移动，导致电机轴磨损加剧，设备故障频发，严重影响系统的稳定运行。
技术实现思路
为克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种自动输送机器人培训系统，结构简单，成本低，尤其适用于教学和项目培训。本技术实现上述目的的技术方案是：一种自动输送机器人培训系统，包括工作台，所述工作台上设有工件输送装置，所述工件输送装置的出料端位于机器人的拾取动作执行端的正下方、侧下方或一侧，所述机器人的拾取动作执行端设有吸盘和工件检测传感器。优选的，所述工作台上还设有工件库，所述工件库呈筒状，竖直设于所述工作台上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动输送机器人培训系统，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有工件输送装置，所述工件输送装置的出料端位于机器人的拾取动作执行端的正下方、侧下方或一侧，所述机器人的拾取动作执行端设有吸盘和工件检测传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动输送机器人培训系统，包括工作台，其特征在于所述工作台上设有工件输送装置，所述工件输送装置的出料端位于机器人的拾取动作执行端的正下方、侧下方或一侧，所述机器人的拾取动作执行端设有吸盘和工件检测传感器。


2.如权利要求1所述的自动输送机器人培训系统，其特征在于所述工作台上还设有工件库，所述工件库呈筒状，竖直设于所述工作台上，位于所述工件输送装置的进料端侧，所述工件库的底端设有适于送料机构将工件推出并推至所述工件输送装置上的水平贯穿的豁口。


3.如权利要求2所述的自动输送机器人培训系统，其特征在于所述工作台上还设有送料机构，所述送料机构包括适于水平滑动插入所述豁口并将工件推至所述工件输送装置上的滑块，所述工作台上设有或不设有与所述滑块相配合的滑轨，所述滑块设有用于驱动其水平滑动的驱动气缸，所述送料机构与所述工件输送装置分设于所述工件库的两侧。


4.如权利要求3所述的自动输送机器人培训系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，冯志新，李显，韩健睿，时光，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：北京;11