一种发药机用精密机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种发药机用精密机械手
本技术涉及一种医疗器械制造
，具体是一种发药机用精密机械手。
技术介绍
药房作为医院的第一个窗口，代表着医院的形象，自动化药房已经在医院中广泛的使用，发药机械手作为自动发药机的核心部件其稳定性、效率及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中由于药盒的形状大小各异很容易发生药品卡在发药机械手中的情况，严重影响发药效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发药机用精密机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发药机用精密机械手，包括滑轨、滑轨槽、移动组件、气动组件、第一轴、第二轴、第三轴、吸盘，所述滑轨可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽位于滑轨下方且通过预设的支于滑轨架滑动连接，所述移动组件位于滑轨与滑轨槽之间且固定连接在滑轨槽上端，所述气动组件位于滑轨槽下方环绕第一轴设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴上端固定连接滑轨槽下端，所述第二轴位于第一轴下方且上端与第一轴下端转动连接，所述第三轴位于第二轴下方且上端与第二轴下端转动连接，所述吸盘位于第三轴下方且吸盘轴端与第三轴下端转动连接；所述气动组件包括气泵、气压管，所述气压管一端连接气泵进气口一端连接吸盘进气口；所述第一轴包括轴上部第一万向球轴、第一轴杆、第一液压杆，所述第一万向球轴上端固定连接滑轨槽下端，下端连接第一轴杆上端，所述第一液压杆底座转动连接在第一轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第二轴；所述第二轴包括轴上部第二万向球轴、第二轴杆、第二液压杆，所述第二万向球轴上端固定连接第一轴下端，下端连接第二轴杆上端，所述第二液压杆底座转动连接在第二轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第三轴；所述第三轴包括轴上部第三万向球轴、第三轴杆、第三液压杆，所述第二万向球轴上端固定连接第二轴下端，下端连接第三轴杆上端，所述第三液压杆底座转动连接在第三轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接吸盘的轴作为本技术进一步的方案：所述移动组件包括动力电机、滚轮，所述电机轴端和中部的滚轮轴上均设有锥齿轮且个锥齿轮之间相互配合形成传动齿轮组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过位置传感器的设置可以更精确的分辨药品盒的位置从而提高自动发药的工作效率，通过第一轴、第二轴、第三轴的设置可以增加机械手的变位方向使机械手的拿药范围更大，设置的吸盘作为拿药的最终装置通过气泵的吸力将药品拿起既不会损伤到药品同时也避免了药品卡在机械手抓盘上的情况。附图说明图1为发药机用精密机械手的结构示意图。图2为发药机用精密机械手中滑轨槽相关的结构示意侧视图。图3为发药机用精密机械手中吸盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种发药机用精密机械手，包括滑轨1、滑轨槽2、移动组件3、气动组件4、第一轴5、第二轴6、第三轴7、吸盘8，所述滑轨1可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽2位于滑轨1下方且通过预设的支于滑轨1架滑动连接，所述移动组件3位于滑轨1与滑轨槽2之间且固定连接在滑轨槽2上端，所述气动组件4位于滑轨槽2下方环绕第一轴5设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴5上端固定连接滑轨槽2下端，所述第二轴6位于第一轴5下方且上端与第一轴5下端转动连接，所述第三轴7位于第二轴6下方且上端与第二轴6下端转动连接，所述吸盘2位于第三轴7下方且吸盘8轴端与第三轴7下端转动连接；所述气动组件4包括气泵40、气压管41，所述气压管41一端连接气泵40进气口一端连接吸盘8进气口；所述第一轴5包括轴上部第一万向球轴50、第一轴杆、第一液压杆51，所述第一万向球轴50上端固定连接滑轨槽2下端，下端连接第一轴杆上端，所述第一液压杆51底座转动连接在第一轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第二轴6；所述第二轴6包括轴上部第二万向球轴60、第二轴杆、第二液压杆61，所述第二万向球轴60上端固定连接第一轴5下端，下端连接第二轴杆上端，所述第二液压杆61底座转动连接在第二轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第三轴7；所述第三轴7包括轴上部第三万向球轴70、第三轴杆、第三液压杆71，所述第二万向球轴70上端固定连接第二轴6下端，下端连接第三轴杆上端，所述第三液压杆71底座转动连接在第三轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接吸盘8的轴所述移动组件3包括动力电机30、滚轮31，所述电机30轴端和中部的滚轮31轴上均设有锥齿轮且个锥齿轮之间相互配合形成传动齿轮组。所述滑轨槽2底部一侧固定连接有液压杆20且液压杆20伸缩杆连接第一轴5。所述吸盘8包括橡胶密封盘80、吸气孔81、位置传感器82，所述橡胶密封盘80固定连接在轴上，所述吸气孔81位于密封盘内部绕圆心设置，所述位置传感器81位于密封盘中部关于圆心对称设置。本技术的工作原理是：本技术在使用时先通过发药机的控制柜确定所需拿取的药品此时机械手会根据要求完成拿取，在药品拿取过程中，动力电机30工作带动滚轮31转动使滑轨槽2沿着滑轨移动到相应的位置，液压杆20运作改变第一轴5位置，第一液压杆51、第二液压杆61第三液压杆71运作改变整个机械手的相对位置，将吸盘8置于需拿起的药品上，此时气泵40工作通过气压管41使吸盘8产生吸力将药品拿起，机械手上的万向球轴转动将药品送到相应位置，气泵停止工作药品从吸盘8上松开完成拿药工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发药机用精密机械手，包括滑轨（1）、滑轨槽（2）、移动组件（3）、气动组件（4）、第一轴（5）、第二轴（6）、第三轴（7）、吸盘（8），其特征在于，所述滑轨（1）可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽（2）位于滑轨（1）下方且通过预设的支于滑轨（1）架滑动连接，所述移动组件（3）位于滑轨（1）与滑轨槽（2）之间且固定连接在滑轨槽（2）上端，所述气动组件（4）位于滑轨槽（2）下方环绕第一轴（5）设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴（5）上端固定连接滑轨槽（2）下端，所述第二轴（6）位于第一轴（5）下方且上端与第一轴（5）下端转动连接，所述第三轴（7）位于第二轴（6）下方且上端与第二轴（6）下端转动连接，所述吸盘（8）位于第三轴（7）下方且吸盘（8）轴端与第三轴（7）下端转动连接；/n所述气动组件（4）包括气泵（40）、气压管（41），所述气压管（41）一端连接气泵（40）进气口一端连接吸盘（8）进气口；/n所述第一轴（5）包括轴上部第一万向球轴（50）、第一轴杆、第一液压杆（51），所述第一万向球轴（50）上端固定连接滑轨槽（2）下端，下端连接第一轴杆上端，所述第一液压杆（51）底座转动连接在第一轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第二轴（6）；/n所述第二轴（6）包括轴上部第二万向球轴（60）、第二轴杆、第二液压杆（61），所述第二万向球轴（60）上端固定连接第一轴（5）下端，下端连接第二轴杆上端，所述第二液压杆（61）底座转动连接在第二轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第三轴（7）；/n所述第三轴（7）包括轴上部第三万向球轴（70）、第三轴杆、第三液压杆（71），所述第二万向球轴（60）上端固定连接第二轴（6）下端，下端连接第三轴杆上端，所述第三液压杆（71）底座转动连接在第三轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接吸盘（8）的轴。/n...

【技术特征摘要】
1.一种发药机用精密机械手，包括滑轨（1）、滑轨槽（2）、移动组件（3）、气动组件（4）、第一轴（5）、第二轴（6）、第三轴（7）、吸盘（8），其特征在于，所述滑轨（1）可固定连接再发药机顶壁，所述滑轨槽（2）位于滑轨（1）下方且通过预设的支于滑轨（1）架滑动连接，所述移动组件（3）位于滑轨（1）与滑轨槽（2）之间且固定连接在滑轨槽（2）上端，所述气动组件（4）位于滑轨槽（2）下方环绕第一轴（5）设置且上端面与滑轨槽下端固定连接，所述第一轴（5）上端固定连接滑轨槽（2）下端，所述第二轴（6）位于第一轴（5）下方且上端与第一轴（5）下端转动连接，所述第三轴（7）位于第二轴（6）下方且上端与第二轴（6）下端转动连接，所述吸盘（8）位于第三轴（7）下方且吸盘（8）轴端与第三轴（7）下端转动连接；
所述气动组件（4）包括气泵（40）、气压管（41），所述气压管（41）一端连接气泵（40）进气口一端连接吸盘（8）进气口；
所述第一轴（5）包括轴上部第一万向球轴（50）、第一轴杆、第一液压杆（51），所述第一万向球轴（50）上端固定连接滑轨槽（2）下端，下端连接第一轴杆上端，所述第一液压杆（51）底座转动连接在第一轴杆下部，液压杆的伸缩杆连接第二轴（6）；
所述第二轴（6）包括轴上部第二万向球轴（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫忠，
申请(专利权)人：江苏本初医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32