【技术实现步骤摘要】
一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置
本技术属于料盘上料设备
，特别是涉及一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置。
技术介绍
随着工业4.0的发展，智能制造在制造行业逐渐普及，各种自动化设备相继涌现出市场。要实现产品的自动化操作，产品的自动上料和自动下料、以及产品在各个工站之间的自动移载成为自动化生产设备中必不可少的单元，其中，产品的上料与下料中，常常需要将产品放置在料盘中，再以料盘堆叠状态进行输出下料，因此，在产品下料时则需要设置料盘自动供应装置来满足料盘需求，而现有技术中料盘的自动供应上料机构空间占用大，且从堆叠状料盘中抓取单个料盘时不能精准的抓取，常常出现抓取失败的现象。因此，本公司研发了一种新的空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，布局紧凑，空间占空小，能够实现堆叠状料盘的自动输入并以单个料盘形式逐步输出，且能够对堆叠状态的料盘中的待抓取料盘进行精确定...
【技术保护点】
1.一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：其包括堆叠料盘输入线、位于所述堆叠料盘输入线上方的单层料盘输送线、位于所述堆叠料盘输入线末端的且将堆叠料盘向上提升至设定高度的提升机构、将料盘从所述提升机构中抓取至所述单层料盘输送线上的料盘抓取移载机构、位于所述料盘抓取移载机构抓取料盘位置处的且对料盘进行定位的定位托料机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：其包括堆叠料盘输入线、位于所述堆叠料盘输入线上方的单层料盘输送线、位于所述堆叠料盘输入线末端的且将堆叠料盘向上提升至设定高度的提升机构、将料盘从所述提升机构中抓取至所述单层料盘输送线上的料盘抓取移载机构、位于所述料盘抓取移载机构抓取料盘位置处的且对料盘进行定位的定位托料机构。
2.如权利要求1所述的空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：所述堆叠料盘输入线包括位于同一直线上的第一输送线与第二输送线、位于所述第一输送线与所述第二输送线之间且实现两者对接的过渡输送单元、垂直于料盘输入方向设置的且与所述过渡输送单元对接的料盘补给输送线。
3.如权利要求2所述的空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：所述过渡输送单元包括与所述第一输送线和所述第二输送线对接的滚轮输送模组、垂直于所述滚轮输送模组输送方向进行物料运输的同步带输送模组、驱动所述同步带输送模组进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组表面的第一气缸。
4.如权利要求1所述的空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：所述单层料盘输送线包括根据工站需求设置的若干阻挡机构、设置输送线一侧的且往料盘区域吹出负离子消除产品表面静电的离子风棒。
5.如权利要求4所述的空间占用小的堆叠式输入单个输出料盘上料装置，其特征在于：所述阻挡机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的若干定位柱。
技术研发人员：孙东芝，董玉雷，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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