多任务末端执行器制造技术

一种多任务末端执行器系统包括与机器人的机械臂相连的底架。第一轴可旋转地支撑在所述基架上。第一销轮组件在所述基架的第一端可旋转地安装到所述轴。多个第一模具组件安装到所述第一销轮组件。第二销轮组件在所述基架的第二端可旋转地安装到所述轴。多个第二模具组件安装到所述第二销轮组件，并且镜像配置地分别定向到所述多个第一模具组件中的一个。分度电机使第一轴旋转，并使成对的镜像模具组件同步旋转。第一和第二凸片弯曲致动器安装到所述基架使位于所述第一和第二销轮组件之间的电池单元相对的电池凸片弯曲。

【技术实现步骤摘要】
多任务末端执行器
本公开涉及用于电动汽车车辆电池模块的电池单元制备。
技术介绍
在电池模块堆叠中，电池单元制备是该过程中最耗费资金和占地的部分。电池单元凸片通常弯曲成不同的几何形状以提供电池单元堆叠，其允许电连接电池单元凸片。这些操作通常分多个阶段进行，并且需要多个不同的机器。电池单元凸片弯曲用来连接之前必须先对每个电池单元进行测试以确认是否满足开路电压要求。传统上，多个阶段要求在不同的机器中拾取、测试、移动或放置电池单元，在每个阶段之后对其精确度进行监控，然后再移至下一个阶段。对多种不同机器的需求需要相当大的占地面积，投资和时间来建造和维护。为了解决电动车辆的不确定的市场需求并降低生产成本，使用当前的制造技术，在大量减少的机器站和生产线占地面积上使用可扩展的低成本电池组装系统将是巨大的挑战。因此，尽管当前用于电动汽车电池模块的电池单元制备方法达到其预期目的，但是需要一种新型的改进的末端执行器系统，该末端执行器系统可以同时处理多台不同机器的操作，以减少生产投资并减少可扩展且经济的电池组装系统的占地面积。>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种多任务末端执行器系统，包括：/n基架；/n第一销轮组件，可旋转地安装在所述基架的第一端上；/n第一模具组件，安装到所述第一销轮组件；/n第二销轮组件，可旋转地安装在所述基架的第二端上；/n第二模具组件，安装到所述第二销轮组件，且相对于所述第一模具组件成镜像配置定向；以及/n第一凸片弯曲致动器和第二凸片弯曲致动器，安装到所述基架且操作以弯曲电池单元相对的单元凸片，所述单元凸片可释放地定位在所述第一销轮组件和所述第二销轮组件之间。/n

【技术特征摘要】
20191002 US 16/590,7501.一种多任务末端执行器系统，包括：
基架；
第一销轮组件，可旋转地安装在所述基架的第一端上；
第一模具组件，安装到所述第一销轮组件；
第二销轮组件，可旋转地安装在所述基架的第二端上；
第二模具组件，安装到所述第二销轮组件，且相对于所述第一模具组件成镜像配置定向；以及
第一凸片弯曲致动器和第二凸片弯曲致动器，安装到所述基架且操作以弯曲电池单元相对的单元凸片，所述单元凸片可释放地定位在所述第一销轮组件和所述第二销轮组件之间。


2.根据权利要求1所述的多任务末端执行器系统，还包括：
第三模具组件，安装到所述第一销轮组件；和
第四模具组件，安装到所述第二销轮组件，且所述第三模具组件相对于所述第四模具组件成镜像配置定向。


3.根据权利要求2所述的多任务末端执行器系统，还包括轴，所述轴可旋转地安装到并连接所述第一销轮组件和所述第二销轮组件。


4.根据权利要求3所述的多任务末端执行器系统，还包括与所述轴相连的分度电机，所述分度电机旋转所述轴以同步旋转所述模具组件，所述模具组件相对于旋转轴线成镜像配置，限定所述第一模具组件和第二模具组件并且限定所述第三模具组件和第四模具组件。


5.根据权利要求4所述的多任务末端执行器系统，还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，所述第一压缩弹簧和第二压缩弹簧定位在所述轴上并相对于所述分度电机相对地定位，所述第一压缩弹簧用于将所述第一销轮组件向所述分度电机偏置，以及所述第二压缩弹簧用于将所述第二销轮组件以与所述第一压缩弹簧施加的力的方向相反地向所述分度电机偏置。


6.根据权利要求1所述的多任务末端执行器系统，还包括：第一单元定位器，所述第一单元定位器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：Yt·林，E·B·格尔姆，C·W·麦克卢尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US