一种物流分拣周转箱供箱取箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流分拣周转箱供箱取箱装置，包括机架、皮带传送装置、第一滚筒传送装置、第二滚筒传送装置、箱体推动装置和周转箱，通过控制器单元对皮带传送装置、第一滚筒传送装置、第二滚筒传送装置、箱体推动装置进行控制，第一滚筒传送装置输送来自皮带传送装置上满载的周转箱进入下一工位，皮带传送装置通过正反转来输送空载的周转箱和满载的周转箱，气缸推杆通过电动气缸带动做直线往复运动，气缸推杆将空载的周转箱推至皮带传送装置后回到原位，第二滚筒传送装置输送新的空载的周转箱进行补箱操作。本实用新型专利技术自动化水平高，代替人工操作，降低周转错误率，周转效率高，降低场地占用率，满足现场周转业务需求，方便模块化维保。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣周转箱供箱取箱装置
本技术属于物流周转箱输送
，具体涉及一种物流分拣周转箱自动供箱和取箱输送技术。
技术介绍
随着智能化物流的发展，将物流分拣和智能硬件结合起来，才能减少人员投入，提高作业效率、降低运营成本。播种后的周转箱采用人工搬运供箱和取箱，特别是智能化自动化播种墙系统，立体分拣箱数量可以达到上百个，靠人工效率非常低，劳动强度非常大，必须采用自动化程度比较高的供箱和取箱设备，才能够避免现存问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种物流分拣周转箱供箱取箱装置，使用该供箱取箱装置后，自动化水平高，代替人工操作，大大降低取箱和供箱错误率，周转效率高，执行命令准确，稳定性较佳，降低场地占用率，能够满足现场的周转业务需求，方便模块化拆卸维护保养。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种物流分拣周转箱供箱取箱装置，所述供箱取箱装置包括机架及位于所述机架上的皮带传送装置、第一滚筒传送装置、第二滚筒传送装置、箱体推动装置和周转箱，所述皮带传送装置位于所述第一滚筒传送装置的上游，所述第一滚筒传送装置位于所述第二滚筒传送装置的上游，所述第二滚筒传送装置位于所述箱体推动装置的上游，所述周转箱用以装载和周转来自上游的货物；所述机架包括斜坡架、皮带架和滚筒架，所述斜坡架位于所述皮带架的上游，所述皮带架位于所述滚筒架的上游；所述斜坡架的两侧均设有竖向坡口立柱，两侧所述竖向坡口立柱的上端设有坡口滑板，所述坡口滑板的下方放置有所述周转箱，所述周转箱位于所述皮带传送装置上；所述皮带架设有两根竖向平行的支架和两根横向平行的皮带安装柱，两根所述支架分别固定于两根所述皮带安装柱的下端面，所述皮带传送装置固定于两根所述皮带安装柱之间；所述滚筒架设有四根竖向平行的滚筒立柱和两根横向平行的滚筒安装柱，所述第二滚筒传送装置固定于两根所述滚筒安装柱之间；所述皮带传送装置包括皮带驱动滚筒和皮带从动滚筒，所述皮带驱动滚筒和所述皮带从动滚筒均通过皮带套接用以滚动传送；第一滚筒传送装置包括第一电滚筒、若干第一从滚筒和第一滚筒安装柱，所述第一电滚筒及若干所述第一从滚筒相邻之间皆通过第一多楔带连接，所述第一电滚筒的两端、若干所述第一从滚筒的两端均分别与所述第一滚筒安装柱、所述滚筒安装柱固定连接；所述第二滚筒传送装置包括第二电滚筒和若干第二从滚筒，所述第二电滚筒及若干所述第二从滚筒相邻之间皆通过第二多楔带连接，所述第二电滚筒的两端和若干所述第二从滚筒的两端均与两根所述滚筒安装柱固定连接；所述箱体推动装置包括电动汽缸和气缸推杆，所述电动汽缸沿所述第二滚筒传送装置的方向固定于所述第二滚筒传送装置的下方，所述气缸推杆与所述电动汽缸连接。本技术为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述坡口滑板固定设置于两侧所述竖向坡口立柱之间，所述坡口滑板具有坡度，且所述坡口滑板自上往下且向所述皮带侧倾斜设置。进一步地说，所述第一滚筒传送装置与所述第二滚筒传送装置均设置两组，两组所述第一滚筒传送装置之间设有第一间隙，两组所述第二滚筒传送装置之间设有第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙构成直线状的运动间隙。进一步地说，所述气缸推杆为T形气缸推杆，所述T形气缸推杆的上端与所述周转箱抵触，所述T形气缸推杆的下端插入所述运动间隙内，在所述电动汽缸的驱动下，所述T形气缸推杆做直线往复运动推动所述周转箱至所述皮带传送装置上。进一步地说，所述第一滚筒传送装置用以输送来自所述皮带传送装置上满载的周转箱进入至下一工位。进一步地说，所述第二滚筒传送装置用以储存空载的周转箱。进一步地说，所述箱体推动装置用以推动所述第二滚筒传送装置上的周转箱至所述皮带传送装置上。进一步地说，所述皮带传送装置的输送方向与所述第一滚筒传送装置的输送方向正交设置，所述第一滚筒传送装置的输送方向与所述第二滚筒传送装置输送方向保持一致。进一步地说，所述供箱取箱装置还包括控制器单元，所述控制器单元分别与所述皮带传送装置、所述第一滚筒传送装置、所述第二滚筒传送装置、所述箱体推动装置电信连接。进一步地说，所述控制器单元为单片机控制器或PLC控制器。进一步地说，为适应业务需求，可将多组所述供箱取箱装置进行横向并排固定连接，或纵向并列固定连接，实现货物的立体分拣与周转。本技术的有益效果是：一、本技术通过控制器单元对皮带传送装置、第一滚筒传送装置、第二滚筒传送装置、箱体推动装置进行控制，第一滚筒传送装置由第一电滚筒通过第一多楔带传动带动若干个第一从滚筒，用于输送来自皮带传送装置上满载的周转箱进入至下一工位，皮带传送装置由皮带驱动滚筒，通过包绕在滚筒外的皮带带动皮带导向滚筒转动，实现皮带传送装置正反转来输送空载的周转箱和满载的周转箱，气缸推杆通过电动气缸带动做直线往复运动，气缸推杆将空载的周转箱推至皮带传送装置后回到原位，第二滚筒传送装置输送新的空载的周转箱进行补箱操作，等待气缸推杆进行下一流程的作业，不仅自动化水平高，而且代替人工操作，大大降低取箱和供箱错误率，周转效率高，执行命令准确；二、本技术的第一滚筒传送装置与第二滚筒传送装置均设置两组，两组第一滚筒传送装置之间设有第一间隙，两组第二滚筒传送装置之间设有第二间隙，第一间隙与第二间隙构成直线状的运动间隙，气缸推杆为T形气缸推杆，T形气缸推杆的上端与周转箱抵触，T形气缸推杆的下端插入运动间隙内，在电动汽缸的驱动下，实现T形气缸推杆做直线往复运动推动周转箱至皮带传送装置上，增大电动汽缸的运动行程，降低周转箱位移偏移，移动过程中稳定性较佳；三、本技术可根据实际业务需求，可将多组供箱取箱装置进行横向并排固定连接和纵向并列固定连接，以此拼装为立体式供箱取箱装置，不仅能够满足现场的周转业务需求，而且能够降低场地占用率，提高整体作业效率，方便模块化拆卸维护保养。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术所述供箱取箱装置的结构示意图；图2是本技术所述皮带传送装置的结构示意图；图3是本技术所述第二滚筒传送装置的结构示意图；图4是本技术所述电动汽缸的安装示意图；图5是本技术所述多组供箱取箱装置进行横向并排固定连接和纵向并列固定连接后的立体式供箱取箱装置的结构示意图；图6是本技术的电气控制原理图；附图中各部分标记如下：皮带传送装置1、皮带驱动滚筒11、皮带从动滚筒12、皮带13、第一滚筒传送装置2、第一电滚筒21、第一从滚筒22、第一滚筒安装柱23、第一多楔带24、第二滚筒传送装置3、第二电滚筒31、第二从滚筒32、第二多楔带33、箱体推动装置4、电动汽缸41、气缸推杆42、周转箱5、斜坡架6、竖向坡口立柱61、坡口滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣周转箱供箱取箱装置，其特征在于：所述供箱取箱装置包括机架及位于所述机架上的皮带传送装置（1）、第一滚筒传送装置（2）、第二滚筒传送装置（3）、箱体推动装置（4）和周转箱（5），所述皮带传送装置位于所述第一滚筒传送装置的上游，所述第一滚筒传送装置位于所述第二滚筒传送装置的上游，所述第二滚筒传送装置位于所述箱体推动装置的上游，所述周转箱用以装载和周转来自上游的货物；/n所述机架包括斜坡架（6）、皮带架（7）和滚筒架（8），所述斜坡架位于所述皮带架的上游，所述皮带架位于所述滚筒架的上游；所述斜坡架的两侧均设有竖向坡口立柱（61），两侧所述竖向坡口立柱的上端设有坡口滑板（62），所述坡口滑板的下方放置有所述周转箱，所述周转箱位于所述皮带传送装置上；所述皮带架设有两根竖向平行的支架（71）和两根横向平行的皮带安装柱（72），两根所述支架分别固定于两根所述皮带安装柱的下端面，所述皮带传送装置固定于两根所述皮带安装柱之间；所述滚筒架设有四根竖向平行的滚筒立柱（81）和两根横向平行的滚筒安装柱（82），所述第二滚筒传送装置固定于两根所述滚筒安装柱之间；/n所述皮带传送装置包括皮带驱动滚筒（11）和皮带从动滚筒（12），所述皮带驱动滚筒和所述皮带从动滚筒均通过皮带（13）套接用以滚动传送；/n第一滚筒传送装置包括第一电滚筒（21）、若干第一从滚筒（22）和第一滚筒安装柱（23），所述第一电滚筒及若干所述第一从滚筒相邻之间皆通过第一多楔带连接（24），所述第一电滚筒的两端、若干所述第一从滚筒的两端均分别与所述第一滚筒安装柱、所述滚筒安装柱固定连接；/n所述第二滚筒传送装置包括第二电滚筒（31）和若干第二从滚筒（32），所述第二电滚筒及若干所述第二从滚筒相邻之间皆通过第二多楔带（33）连接，所述第二电滚筒的两端和若干所述第二从滚筒的两端均与两根所述滚筒安装柱固定连接；/n所述箱体推动装置包括电动汽缸（41）和气缸推杆（42），所述电动汽缸沿所述第二滚筒传送装置的方向固定于所述第二滚筒传送装置的下方，所述气缸推杆与所述电动汽缸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣周转箱供箱取箱装置，其特征在于：所述供箱取箱装置包括机架及位于所述机架上的皮带传送装置（1）、第一滚筒传送装置（2）、第二滚筒传送装置（3）、箱体推动装置（4）和周转箱（5），所述皮带传送装置位于所述第一滚筒传送装置的上游，所述第一滚筒传送装置位于所述第二滚筒传送装置的上游，所述第二滚筒传送装置位于所述箱体推动装置的上游，所述周转箱用以装载和周转来自上游的货物；
所述机架包括斜坡架（6）、皮带架（7）和滚筒架（8），所述斜坡架位于所述皮带架的上游，所述皮带架位于所述滚筒架的上游；所述斜坡架的两侧均设有竖向坡口立柱（61），两侧所述竖向坡口立柱的上端设有坡口滑板（62），所述坡口滑板的下方放置有所述周转箱，所述周转箱位于所述皮带传送装置上；所述皮带架设有两根竖向平行的支架（71）和两根横向平行的皮带安装柱（72），两根所述支架分别固定于两根所述皮带安装柱的下端面，所述皮带传送装置固定于两根所述皮带安装柱之间；所述滚筒架设有四根竖向平行的滚筒立柱（81）和两根横向平行的滚筒安装柱（82），所述第二滚筒传送装置固定于两根所述滚筒安装柱之间；
所述皮带传送装置包括皮带驱动滚筒（11）和皮带从动滚筒（12），所述皮带驱动滚筒和所述皮带从动滚筒均通过皮带（13）套接用以滚动传送；
第一滚筒传送装置包括第一电滚筒（21）、若干第一从滚筒（22）和第一滚筒安装柱（23），所述第一电滚筒及若干所述第一从滚筒相邻之间皆通过第一多楔带连接（24），所述第一电滚筒的两端、若干所述第一从滚筒的两端均分别与所述第一滚筒安装柱、所述滚筒安装柱固定连接；
所述第二滚筒传送装置包括第二电滚筒（31）和若干第二从滚筒（32），所述第二电滚筒及若干所述第二从滚筒相邻之间皆通过第二多楔带（33）连接，所述第二电滚筒的两端和若干所述第二从滚筒的两端均与两根所述滚筒安装柱固定连接；
所述箱体推动装置包括电动汽缸（41）和气缸推杆（42），所述电动汽缸沿所述第二滚筒传送装置的方向固定于所述第二滚筒传送装置的下方，所述气缸推杆与所述电动汽缸连接。


2.根据权利要求1所述的一种物...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，
申请(专利权)人：秒仓信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31